电梯门系统.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Elevator Training,Class 7,-,Door system,入门,Go,门的类型,一 开门方式,1.,滑动门,中分门（两扇、四扇、六扇、八扇,）,旁开门,(,一扇,、,两扇,、,三扇,、,四扇,),2.,旋转门,二 门板材质,钢板门,玻璃门,三 防火性,防火门,非防火门,门的结构形式,电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门块滑与地坎相配合。,门的结构形式,门扇,电梯的层门和轿门均应是封闭无孔的。特殊情况除外。,GB7.2.3,门扇机械强度,7.2.3.1,层门及其门锁在锁住位置时应有这样的机械强度：即用,300N,的力垂直作用于该层门的任何一个面,上的任何位置，且均匀地分布在,5cm2,的圆形或方形面积上时，应能：,a),无永久变形；,b),弹性变形不大于,15mm,；,c),试验期间和试验后，门的安全功能不受影响。,门导轨架与门滑轮轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安装在门扇上部。,门地坎和门靴门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常外力作用下就不会倒向井道。,门的传动装置,1.,门机,门的关闭，开启的动力源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再由轿门带动层门一起运动。,变频门机,直流调阻门机,门的传动装置,门刀,控制盒,导轨,电机,上坎,同步带,滚轮,门挂板,门的传动装置,2.,门的联动机构,为了节省井道空间，电梯门大多是用二扇，三扇或四扇。极少使用单扇门。在门的开关过程中，当采用单门刀时轿门只能通过门系合装置直接带动一扇层门，层门门扇之间的运动协调是靠联动机构来实现的。,联动机构,门的传动装置,3.,层门自闭合装置,电梯大部份事故出在门系统上，其中，由于门不应打开造成的事故最为严重。所以在轿门驱动层门的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，层门无论因何种原因开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。,重锤,门锁,电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。,电梯安全装置,门机性能,开关门时间,噪音,700,800,900,1000,1100,1200,运行,门锁,/,门刀,XRDS,开门,2.8,3.0,3.3,3.7,4.1,4.5,60,62,关门,2.8,3.0,3.3,3.7,4.1,4.5,DO2000,开门,2.6,2.8,3.0,3.4,3.8,55,58,关门,2.7,3.0,3.2,3.6,4.0,AT120,开门,2.6,2.8,3.0,58,62,关门,2.6,2.8,3.0,AT400,开门,2.4,2.8,3.1,3.5,55,58,关门,2.7,3.2,3.5,3.9,NGSOK,开门,2.3,2.5,2.9,3.3,3.7,55,58,关门,2.5,2.7,3.1,3.5,3.9,GB7588,中,3.2,4.0,4.3,4.9,旁开,3.7,4.3,4.9,5.9,Fire rated Standard:,EN81-58,BS476,Others,防火门,防火门,Fire Rated Category:,The most of norms have 3 levels of fire resistance classification.,The classification criteria or the name can vary depending of the norm,but mainly all the norms are quite similar.,Classification category:,INTEGRITY:Is measured by the flames no presence,in the door non exposed face.,Naming:E-XXX(EN 81-58),PF-XXX(Spain,France,Belgium&UK),A-XX(Switzerland),RADIATION:Is measured by the irradiation from the door to a point placed at 1 metre from the door centre.,Naming:EW-60,INSULATION:Is measured by thermocouples placed on the door non exposed face.,Naming:EI-XX(EN 81-58),RF-XX(Spain&UK),REI-XX(Italy),A-XX(Sweden),EI-XX(Russia)&F-90(Germany),National test norms,Each country certificates are only accepted in the same country,in some cases are accepted in some neighbor countries.,Most of them are so similar,they come from european or international test norms,usually this norms are refered to all kind of doors.,防火门,Category:,The classification category is indicated by a representative letters.,E,-XXX,EI,-XXX,EW,-XXX(EN 81-58),PF,-XXX,RF,-XXX(Spain,France,Belgium&UK),REI,-XXX,(Italy),A,-XX(Sweden),Classifications time:,There is indicated with the figure beside the classification.Normally there is quantified in periods of 15 minutes,E-,120,EW-,60,o EI-,160,(Maximum classification EN 81-58),PF-,120,(Spain,France,Belgium&UK),RF-,60,(Spain&UK),REI-,90,(Italy),A-,60,(Sweden),The naming of a classification is divided in 2 parts:,Category,Time,Naming of classifications,防火门,防火门,Integrity classification(E-XXX):,Criteria:,Flames on the non exposed face.,CO2 Leakage measurement,Doors description:,Un-insulated doors,防火门,Insulation classification(EI-XXX):,Criteria:,E-XXX classification criteria,Increase of maximum temperature over 180C,Increase of media temperature over140C,Doors description:,Insulating boards,防火门,Radiation classification(EW-XXX):,Criteria:,E-XXX classification criteria,Overpass irradiation maximum value at 1 meter,from the door centre,Doors description:,Light insulation,Glass Door:,Glass door with frame,Glass door without frame,玻璃门,玻璃门,有框玻璃门,无框玻璃门,玻璃门,玻璃门,GB 7.2.3.6,为避免拖曳孩子的手，对动力驱动的自动水平滑动玻璃门，若玻璃尺寸大于,7.6.2,的规定，应采取,使危险减至最小的措施，例如：,a),减少手和玻璃之间的摩擦系数；,b),使玻璃不透明部分高度达,1.10m,；,c),感知手指的出现；或,d),其他等效的方法。,轿门系统,厅门系统,门保护,轿 门板,门机构及传动装置,厅门板,厅门装置,门套,地坎,门系统,公司标准门系统,门机装置,1、中分,XRDS,中分门机,（普通客梯用）,DO2000,中分门机,（普通客梯用）,DO2000,中分门机（,GEN-R1/R2,用）,DO2000,中分门机（,GEN2-X,用）,AT120,中分门机,AT400,中分门机,NGSOK,中分门机,2、双折,XRDS,双折医梯门机（配1830厅门系统）,BRDS,双折医、货梯门机（配1830厅门系统）,DO2000,双折门机（配,1821,双折厅门系统）,GeN2,双折门机（配,GeN2,双折厅门系统）,3、中分双折,BRDS,中分双折货梯门机（配1831厅门系统）,XRDS,中分门机,总装示意,门机规格,原 理,&,电机参数,常规非标,门机架安装状态,XRDS,中分门机,装配示意,XRDS,中分门机,开门规格,净开门宽,OP,700,800,900,1000,1100,1200,轿厢外宽,A,普通型轿厢,1100,2050,1250,2050,改进型轿厢,1150,2150,1300,2150,净开门高,OPH,标准门高2000、2100,门机最大宽度尺寸,2,OP+106,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+890（,普通型）,OPH+1040,OPH+990（,改进型）,门机最大深度尺寸,370（踏板至电机）,335（踏板至控制盒）,XRDS,中分门机,原理及电机参数,开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。,驱动机构：以直流励磁电动机为动力，该电机经过齿轮减速箱的减速来 驱动链轮,链轮驱动链条带动链盘转动,通过机械连杆把链盘的转动变成水平运动从而驱动轿门来工作。,控制方式：开关门曲线采用电阻有级调速，开门门信号通过继电器与可控硅组成的电子板来控制。电阻的切换则是由链盘同轴上的凸轮及行程开关的动作来实现。为控制开关门速度，从而达到理想的运行曲线，电阻阻值和开关的动作位置经过优化设计并在出厂前均调节完成。,特点：,可靠：电子板结构简单，电源波动不影响控制电路，凸轮及行程开关动作可靠，调整容易。,安全：除常规配置有安全触板加光眼门保护外，还特设有门过负荷反转保护装置。,电机参数：,额定功率：80,W,额定转速：65,RPM,额定力矩：11.46,N.M,额定电压：,DC110V,额定电流：,1.1,A,XRDS,中分门机,常规非标,降低门机安装高度,改进型降100,安装高度：,HH+468,普通型降100（非一体式门机）,安装高度：,HH+405,门中心偏移,（通过非标门机架实现）,配货梯轿厢,（,门机与轿厢接口尺寸为,A-40，,其余均与普通一体式门机同）,提高门机安装高度,（一般通过非标加长门机与上坎连接板及加固板实现）,标准允许轿内高度,(,安装吊顶前,),非标允许最高,普通型轿厢,700 OP900,A1400(,小轿厢,),OPH+300,OPH+400,A1400,OPH+400,OPH+500,OP900,OPH+400,OPH+450,改进型轿厢,700 OP900,A1400(,小轿厢,),OPH+450,1000 OP1200,A1600(,小轿厢,),OPH+450,700 OP900,A1400,OPH+450,OPH+550,1000 OP1200,A1600,OPH+450,OPH+500,小轿厢定义,700 OP900,A1400,1000 OP1200,A1600,注：,普通型轿厢,主要是,OH5000MRL,，液压梯，医梯，观光梯,改进型轿厢,主要是除以上以外的其它梯型,（货梯除外）,DO2000,中分门机（普通客梯用）,总装示意,电机右置,电机左置,门机规格,原 理及控制参数,常规非标,DO2000,中分门机,电机右置,电机处于轿厢右外侧，需保证所需的安装空间,总装图：,DO2000_XAA24360C XTDF_XAA24360G,DO2000,中分门机,电机左置,电机处于轿厢左外侧，需保证所需的安装空间,总装图：,DO2000_XAA24360C XTDF_XAA24360G,DO2000,中分门机,门机规格,DO2000_XAA24350A,净开门宽,OP,800,900,1000,1100,1200,轿厢外宽,A,13002150,净开门高,OPH,标准门高2000、2100,门机最大宽度尺寸,MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+680,门最大深度尺寸机,350（踏板至电机）,280（踏板至变频器罩壳）,备注,普通客梯,标准状态,电机参数：,额定转速：1000,RPM,额定力矩：1.14,N.M,额定电压：,AC220V,启动电流：1.35,A,相数：,3,相,增量速度编码器参数,每一周具有500个脉冲的两个磁道,两磁道间相位移+/-45,电源电压15,V,输出：开式收集器或,NPN,推拉线路,屏蔽电缆,变频器参数,DO2000,中分门机,原理及参数,开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。,驱动机构：以交流电动机为动力，该电机经过多楔带减速驱动多楔带轮,而多楔带轮的转动带动同步带运行(同步带主驱动轮同轴),通过连杆及钢丝绳机构驱动轿门来工作。,控制方式：是一种变频控制的门系统，变频器采用三相脉宽调制技术，通过脉冲宽度调节来控制电机，从而达到理想开关门曲线。变频器采用编码器进行速度反馈闭环控制。这种门系统可与种不同种类的控制柜进行连接:离散信号（,LCB）、,串行信号（,MCSS）。,接口的选择是通过安装菜单中设定参数来进行。,特点：,平稳舒适：由于采用变频控制，开关门速度进行闭环控制，可以按照理想的曲线,运行更平稳更舒适。,调整方便：开关门运行曲线出厂时参数已经设定，一般直接使用，而调试人员还可根据实际情况进行微调。调整时只需改变参数即可。,安全可靠：该门机控制盒及驱动部分（即,DO2000KIT）,为进口，其中,DO2000KIT,主要包括电机、编码器、同步带、多楔带、轮轴装配组件、弹簧张紧轮组件。具有力矩保护功能，当关门阻止力超过力矩限制值时，门机自动开门。,输入,输出,电压（,VAC）,195265,0230,额定电流（,A）,2.3,1.5,最大电流（,A）,3.1,8,相数,1,3,频率（,HZ）,50/60,0128,功率（,KW）,0.75,DO2000,中分门机,常规非标,小轿厢情况,（轿厢外宽,A1300）,配货梯轿厢,（,门机与轿厢接口尺寸为,A-40,）,轿厢加高情况（,提高门机变频器底板）,DO2000,中分普通门机（,在井道允许门电机侧置的情况下,）：,标准允许轿顶（含加强筋等）最高：,HH+450,非标允许轿顶（含加强筋等）最高：,HH+600,DO2000,中分特殊门机（,门电机置轿顶,）,标准,轿顶（含加强筋等）最高：,HH+240,非标允许轿顶（含加强筋等）最高：,HH+340,（需将厅 轿门板相应非标加长,100,）,小开门情况,（净开门700,OP800）,门中心偏移,与其它部件可能的干涉,：,1,、电机侧置时，门头（电机侧，当轿厢,A,较大时，以,A,计算此侧门头长度）与井道侧壁或导轨支架干涉。,2,、电机侧置时，电机尾部与对重导轨支架或限速器干涉。,3,、当小轿厢,C,较小时，轿顶电机与上梁干涉。,XRDS,双折医梯门机（配1830厅门系统）,总装示意,门机规格,原 理,（参见,XRDS,中分门机相应部分）,常规非标,XRDS,双折医梯门机,总装示意,（,XAA24350Z,）,右开如图,左开对称,E12-01,轿 门,E12-02,门保护,E12-03,门机构,F13-01,厅 门,F12-02,厅门装置,F12-03,大门套,F13-04,地 坎,F13-05,小门套,中分门分支图,双折门分支图,中分双折门分支图,门系统,ODS,汇总,XRDS,双折医梯门机,门机规格,总成图,XAA24350Z,（,ODS,：,XO-1203A,）,净开门宽,OP,7001300,轿厢外宽,A,1400,1650,（标准规格）,净开门高,OPH,标准门高2100,门机最大宽度尺寸,MAX（1.5OP+180，AS+140）,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+1105（,按最大开门情况）,门机最大深度尺寸,360（至电机）,允许轿顶最高尺寸（含加强筋）,OPH+400,（医梯轿顶踢脚板,134mm,）,XRDS,双折医梯门机,常规非标,小轿厢情况,（轿厢外宽,A1400）,L+M+211.5A+4,：仅非标门机架及上坎部分即可；,L+M+211.5A+4,：还需特殊设计横杆与门机架联接部分。,直梁高度变化引起拉杆长度变化,净开门宽,OP,700、800,900,1000,1100,1200,1300,L,348,333,513,498,518,503,M,305,450,450,450,525,525,BRDS,双折医、货梯门机（配,1830,厅门系统）,总装示意,门机规格,原理参数,常规非标,ODS:XO-1203H,BRDS,双折医、货梯门机,总装示意,（XAA24350V）,BRDS,双折医、货梯门机,门机规格,医梯,货梯,净开门宽,OP,7001300,7001800,净开门高,OPH,标准门高2100,标准门高20002400,门机最大宽度尺寸,MAX（1.5OP+180，AS+140）,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+1070（OP1100）,OPH+1030（OP1100）,门机最大深度尺寸,400（至控制盒）,允许轿顶最高尺寸（含加强筋）,OPH+400,BRDS,双折医、货梯门机,原理参数,采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。,技术参数,输入电压：,AC220V,10%；,电机额定电压：110,V；,额定电流：2.58,A（3.5A）；,额定功率：177,W（250W）；,电机额定转速：750,r/min。,工作条件,海拔高度不超过1000,m,温度在-10,C 40,C,之间,相对湿度不大于35%（25,C,时）,电压：200,V250 V，5060 Hz,介质中无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。,BRDS,中分双折货梯门机（配,1830,厅门系统）,总装示意,门机规格,原理参数,（参见,BRDS,双折门机相应部分）,常规非标,ODS:XO-1203J,BRDS,中分双折货梯门机,意装示意,BRDS,中分双折货梯门机,门机规格,净开门宽,OP,12002600,净开门高,OPH,标准门高20002400,门机最大宽度尺寸,MAX（1.5OP+140，AS+100）,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+1070,门机最大深度尺寸,400（至控制盒）,允许轿顶最高尺寸（含加强筋）,OPH+400,BRDS,中分双折货梯门机,常规非标,轿厢宽度非标,门中心偏移,安装高度改变,直梁高度变化引起的门机拉杆改变,（通过轿厢组填,订购参数表，申菱计算）,AT120,中分门机,总装示意,门机规格,原 理,&,电机参数,门头布置,AT120,中分门机,装配示意,电机,同步带,控制盒,变压器,铝上坎,挂板,门刀,AT120,中分门机,开门规格,净开门宽,OP,700,800,900,轿厢外宽,A,普通型轿厢,无限制,改进型轿厢,无限制,净开门高,OPH,标准门高2000、2100,门机最大宽度尺寸,1505,1655,1805,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+314,门机最大深度尺寸,136.8,AT120,中分门机,原理及电机参数,开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。,驱动机构：带减速箱直流电机，同步带直接拖动门板,控制方式：调压直流控制,特点：,精美简易的铝上坎结构,100,脉冲增量编码器,速度曲线参数化设置,OTIS,专用服务器接口,电机参数：,Un=DC24V,Nn=3050min/1,fn=10Ncm,AT120,中分门机,门头布置,电机,挂轮,门刀,上坎,绳轮,AT120,中分门机,门头布置,ceiling,AC motor,ceiling,Aluminum lintel of AT120,门头布置,优势,:,与,DO2000,相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有 限制,.,另,:,与现有厅门装置是匹配的,.,不配玻璃厅、轿门,NGSOK,中分门机,总装示意,门机规格,原 理,&,电机参数,门头布置,NGSOK,中分门机,装配示意,Coupler,Controller,Track,Motor,Lintel,Belt,Pulley,Hanger,New,Existing,Modify,NGSOK,中分门机,开门规格,净开门宽,OP,800,900,1000,1100,1200,轿厢外宽,A,13002150,净开门高,OPH,标准门高2000、2100,门机最大宽度尺寸,MAX（OP+70，A/2+182）+MAX（OP+50，A/2+27）,门机最大高度尺寸(至踏板面）,OPH+680,门最大深度尺寸机,350（踏板至电机）,280（踏板至变频器罩壳）,备注,普通客梯,NGSOK,中分门机,原理及电机参数,电机,：稀土永磁电机,低转速，大力矩,节能高效,控制方式,：变频调速,电机直接驱动，无需减速机构，,扁平电机，节省空间,运动部件重量,：,200KG,简化安装,对轿顶安装无限制,Flat PM,Motor,型号,永磁电机,相数,3,极数,20,额定功率,W,90,额定转数,RPM,240,力矩,Nm,3.5,Peak Torque,9.0Nm(1minute),IP,44,Temp.rise at rated output,60,重量,KG,4,.5,NGSOK,中分门机,门头布置,门头布置,优势,:,与,DO2000,相比,由于电机及上坎结构布置合理,对轿厢高度没有 限制,.,另,:,与现有厅门装置是匹配的,.,Interface bracket,Mounting hole,Add the Mounting hole for safety etc,Interface bracket design,for Gen2 same as Tianjin,complied with SIMBA,Interface bracket design,for OH5000 not,complied with SIMBA,门套,一 小门套,35*50,二 大门套,B,型大门套,D,型大门套,E,型大门套,三 防火门套,50*70,地坎组件,地坎组件,地坎,地坎支承件,护脚板,门保护,1、光幕,CEDES79/154,光幕,CEDES79,光幕综述,CEDES154,光幕综述,光幕装配（一）,普通中分两扇钢板轿门,光幕装配（二）,观光梯中分门、中分双折及旁开双折钢板门,LAMBDA LC/III,光幕,LAMBDA-LC,光幕综述,LAMBDA-III,光幕综述,LAMBDA-LC,光幕装配（一）适用于普通中分门两扇钢板门,LAMBDA-LC,光幕装配（二）,中分两扇、中分双折及双折钢板门,LAMBDA-III,光幕装配（一）,普通中分两扇及双折钢板门,LAMBDA-III,光幕装配（二）中分双折门,3),玻璃门板光幕装配,（一）,有框玻璃门,（二）,无框玻璃门,门保护,2、光眼,OMRON,光眼相关参数及外形尺寸,光眼装配（一）适用于中分门,光眼装配（二）适用于旁开双折门,光眼装配（三）适用于中分双折门,3、安全触板类,安全触板,中分式,双折式,中分双折式,安全触板光眼（中分式）,4,、,安全触板琼斯光幕,二合一,Cedes,光幕综述（一）,79,束,CEDES MiniMax 79,束红外光幕,输出极性,PNP,和,NPN,运行范围,0,2.5m,响应时间,25,120,毫秒,保护高度,201800mm,抗光强度,75000 Lux,防护等级,IP65,温度范围,-20,65,电缆长度,5m,发射接收级对数,17,对,电缆线寿命,20,万次门机开合,Mini MAX 79,光幕由一根发射杆和一根接收杆组成，两光电杆里分别有一个内置式的控制器，并由电路连接到门机驱动单元中，安装至轿厢门翼两侧或轿厢的结构中；电压：直流,10,30V,。,光幕杆长度,2m,Cedes,光幕综述（二）,154,束,870,840,CEDES Cegard/Max 154,束红外光幕,运行范围,0,5m,响应时间,200ms,平均,100,毫秒,支持电压,17,240VAC/DC,电流消耗,5VA115/230VAC,50mA/24VDC,保护高度,201800mm,温度范围,-20,65,电缆长度,5m,扩展电缆,3m,最高应用门速,1.6m/s,发射接收管对数,32,对,XAA24591D1,包括：,XAA24591D4/5,（光幕发射装置,/,接收装置），,XAA24591D6,（光幕线）,LAMBDA LC,光幕综述,LAMBDA LC,保护范围,0,2.5m,反应时间,100ms,光束数,70,束交叉光柱,抗光强度,100,0000lux,光幕规格,9.6X26X2000mm,LAMBDA III,光幕综述,LAMBDA III,保护范围,0,4m,反应时间,100ms,2D,光束数,56,束平行光（间距,32.5mm,）,3D,光束数,12,束（间距,65mm,）,抗光强度,100,0000lux,电缆线长,5.5m,中分安全触板光眼装配,左,右,中分安全触板琼斯光幕,组成部件,安全触板通用件,琼斯光幕安全履二合一,（,光幕内嵌于安全履板中间，此部份由琼斯提供）,光幕相关参数,光束数,94,束交叉,最低,/,最高光束位置,43/1739mm,允许开门距,0,3.2m,电缆长度,5m,抗光强度,50,000Lux,太阳光,30,000Lux,标准荧光灯,防护等级,IP54,光幕系统反应速度,53ms,