IEC61850GOOSE介绍.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,IEC61850GOOSE介绍,*,IEC61850-GOOSE介绍,2026/10/9,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE介绍,模型中的GOOSE,装置如何实现GOOSE,GOOSE报文,GOOSE机制,GOOSE软压板,GOOSE品质对装置的影响,主要内容,2,IEC61850GOOSE介绍,什么是GOOSE?,面向通用对象的变电站事件(GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event)是IEC 61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制,GOOSE可以传输什么？,可以传输开入（智能终端的常规开入等），开出（跳闸，遥控，启动失灵，联锁，自检信息等），实时性要求不高的模拟量（环境温湿度，直流量）,GOOSE传输的数据类型？,常见传输布尔量，整型，浮点型，位串,GOOSE介绍,3,IEC61850GOOSE介绍,ICD:IED Configuration Description智能电子设备配置描述,SCD：Substation Configuration Description 变电站配置描述,CID：Configured IED Description,已配置的智能电子设备描述,ICD、SCD、CID,4,IEC61850GOOSE介绍,ICD中的GOOSE信息（发送部分）,GOOSE访问点为G1，保护测控LD inst为PI，智能终端LD inst为RPIT（,来自IEC61850工程继电保护应用模型）,GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下LN0中,dsGOOSE 数据集成员配置至DA级,5,IEC61850GOOSE介绍,ICD中的GOOSE信息（接收部分）,GOOSE 输入在以“GOIN”为前缀的 GGIO 逻辑节点实例中定义 DO 信号，DO信号与外部开入一一对应,通过该GGIO 中 DO的描述和 dU，可以确切描述该信号的含义，作为 GOOSE 连线的依据,6,IEC61850GOOSE介绍,CID中的GOOSE信息（增加GOCB）,保留ICD中所有的GOOSE信息,通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中（目前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息）,对比：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需要控制块信息，可以通过SCD创建GOOSE控制参数和通信信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。,7,IEC61850GOOSE介绍,CID中的GOOSE信息（增加Inputs）,通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后,Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联,通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA.,8,IEC61850GOOSE介绍,CID中的GOOSE信息（增加通讯信息）,通过SCD工具在commuication分配,组播,地址产生,GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-,01-FF,（一般国内现场对此不作要求）,APPID 建议范围0 x0000-0 x3FFF,9,IEC61850GOOSE介绍,SCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的GOCB,Inputs,通讯信息,SCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取,SCD、CID的GOOSE信息国内装置及后台一般不读取，但是录波器，记录仪，测试仪可能会读取,SCD文件中的GOOSE信息,10,IEC61850GOOSE介绍,为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要是通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个依据,GOOSE数据集FCDA对应开出虚端子,实例化GOINGGIO中的各DO数据对应开入虚端子,虚端子概念,11,IEC61850GOOSE介绍,虚端子连线图由于技术问题，现在主要靠Excel表格来表示,设计流程,一般有研发人员用PCS-CC 或PCS-Explore 完成装置配置后导出ICD和虚端子表格，由设计部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商，集成商根据虚端子连线图完成SCD制作,问题：,虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样,虚端子图设计,12,IEC61850GOOSE介绍,为提高程序解读效率，通过解读私有文件goose.txt而不解析标准文件device.cid 来进行,goose.txt应该通过SCD工具导出获得，就是说我们公司目前的设备是通过goose.txt来完成GOOSE发送的编码和GOOSE接收的解码。,注意点：,国内过程层GOOSE网与MMS网多分开，因此一般采用独立板卡完成GOOSE接收与发送，从发展先后，依次使用过1126,1137,1136,(4126,4137,4136),目前主要使用1136（4136）,根据硬件平台所属是1000系列还是4000系列，以后还有omap平台4138。,过程层板卡中下载goose.txt（必须）和strap.txt(可选),1102下载的device.cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关,1102,4102也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳闸GOOSE 及其它外厂家比如说在线监测、红外监测等需要goose走MMS的,PPC，OMAP系统要实现CPU GOOSE也需要下载goose.txt，VxWorks系统要实现联锁GOOSE需要下载goose.txt,要实现跳闸GOOSE需要下载goose1.txt,PCS装置如何实现GOOSE,13,IEC61850GOOSE介绍,参考数字化实战篇学会goose,1136与1126 goose.txt区别:,1136增加了光口配置信息，可兼容早期的goose.txt，但是早期1126无法兼容含有光口配置的goose.txt,光口型号也不同需注意1126是ST的1136是LC的,1136板中的光口配置信息不填，默认全发全收。,认识goose.txt,14,IEC61850GOOSE介绍,参考数字化实战篇学会strap,如果研发人员需要控制GOOSE链路报警和GOOSE接收压板时就需要配置strap中的GOOSE STRAP。,strap可以通过重新映射新的goose接收软压板和新的GOOSE链路顺序。,比如：对于一般的GOOSE链路报警来说，其报警顺序是按照GOCB的接收块顺序来报警的，现场只需按照goose文本中报警更改一下装置中的描述即可，其接收压板与GOOSE链路一一对应，PCS915每个间隔存在多个链路但又只想用一块GOOSE接收软压板，而不想用多个GOOSE接收压板时可以通过strap实现，PCS915想预先设计链路报警，而不因为拉线的随意性而改变，也需要通过strap来实现。,认识strap.txt,15,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE报文,16,IEC61850GOOSE介绍,stNum:,范围（1-4294967295）状态序号，状态改变一次+1，溢出后从1开始；,sqNum:,范围,（,0-4,294967295,）,顺序序号，初始值为1，状态不变化时，每发送一次+1，溢出后从1开始;0专为stNum变化时首帧传输保留。,装置重启：stNum,sqNum都从1开始,。,注释1：stNum,sqNum,17,IEC61850GOOSE介绍,注释2：时间标签,18,IEC61850GOOSE介绍,采用UTC时间，比正常的北京时间少8小时,时区设置对GOOSE报文中的时间有影响，正常情况下1136默认时区为8,GOOSE报文中UTC时间由系统时间-时区获得，意味着一般国内装置不需要修改时区设置。,时区定值：,BXX.goose.time_zone（,一般智能终端把这项定值开出命名为“时区”，其他装置不需要开出,),GOOSE报文中的时间,19,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE发送机制,GOOSE采用多播方式传送数据,以太网传输方式有：点对点、广播、多播,GOOSE采用连续多次传送的方式实现可靠传输：T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s (默认值，由SCD确定),20,IEC61850GOOSE介绍,IEC61850工程继电保护应用模型规定,GoCB 自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一次，将自身的 GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。,GOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数（即 T1）中设置；,GOOSE 报文心跳间隔由系统配置工具在 GOOSE 网络通讯参数中的 MaxTime参数（即 T0）中配置；,采用双重化 GOOSE 通信网络的情况下，GOOSE 报文应通过两个网络同时发送；两个网络发送的 GOOSE 报文的多播地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE 报文APDU 部分应完全相同。,GOOSE发送机制,21,IEC61850GOOSE介绍,基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC,AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等参数是否匹配；,GOOSE 报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的情况，见图 2。以双网通信方式为例，设置一个通信故障标志（A网中断与 B 网中断）或配置不一致），接收到 GOOSE 报文后根据通信故障标志选择接收数据还是预置数据。预置数据是根据各数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为 0、1 或保持原状态,。,例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应该置1。,GOOSE接收机制,22,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE单网接收机制,23,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE双网接收机制,正常GOOSE报文情况下，StNum增加，先到数据先处理,24,IEC61850GOOSE介绍,如何判断GOOSE断链？,取两倍的允许生存时间（TAL）作为GOOS断链的判断条件,一般的,允许生存时间取T0时间两倍，即10s,故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s,.,如何判断GOOSE A网，B网？,1126（4126）通过VLAN标签来判断，小的为A,大的为B,1136（4136）通过Fiber No来判断，小的为A,大的为B,变量名？,按GOCB 控制块报警，一个控制块对应A,B网两个报警：,BXX.goose.link_down_a_0,BXX.goose.link_down_b_0,GOOSE断链报警,25,IEC61850GOOSE介绍,如何判断GOOSE配置不一致？,组播地址，AppID、GOID、GOCBRef、DataSet完全匹配，但是收发双方的配置版本、数据集数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正确接收报文后复归,变量名？,按GOCB 控制块报警，一个控制块对应一个报警：,BXX.goose.goose_cfg_err_0,GOOSE配置不一致,26,IEC61850GOOSE介绍,什么是GOOSE网络风暴报警？,连续收到两帧内容相同的GOOSE报文，则报网络风暴，分A/B网进行报警；风暴消失后复归,现场如有报判断方法：,1126如有报警检查A,B网是否通过VLAN进行区分；1136如有报警检查同一光口接收报文是否接收相同报文两次,变量名？,一块板卡对应一个报警,BXXstorm_warning_1,BXXstorm_warning_2,GOOSE网络风暴报警,27,IEC61850GOOSE介绍,什么是GOOSE内部配置文件出错？,strap与goose配置文件GOOSE部分不匹配或出错，goose.txt配置本身出错也加入该告警；配置修改正确后复归,变量名？,一块板卡对应一个报警,BXX.goose.strap_cfg_err,GOOSE内部配置文件出错,28,IEC61850GOOSE介绍,什么是GOOSE告警总？,包括A/B网断链、GOOSE配置不一致等的或输出；所有告警都消失后复归,变量名？,一块板卡对应一个报警,BXX.goose.bjj_sum,多用于合成装置的GOOSE告警总。,GOOSE告警总,29,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE接收软压板,一般不开放，,有多少GOCB 接收就对应多少个GOOSE接收软压板，GOOSE接收软压板退出，不判断该GOCB的断链信息，也同时不更新该GOCB的数据,变量名？,一个控制块对应一个接收软压板,BXX.goose.rx_ena0,GOOSE接收软压板,30,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE发送软压板由应用层处理,由应用层面对GOOSE每一个DA来配置，非1136配置,变量名？,各装置各不相同,GOOSE发送软压板,31,IEC61850GOOSE介绍,只面向GOOSE接收才存在单双网的说法，发送没有单双网的说法。,GOOSE A/B网控制软压板,控制A/B网接收投入。0-退出，1-投入；,一般的A网投入隐含，B网投入更名为双网投入，用来控制是单网方式还是双网方式。,变量名？,B0Xa_ena,BXXb_ena,GOOSE单网、双网,32,IEC61850GOOSE介绍,只面向GOOSE接收才存在混网的说法，发送没有混网的说法,GOOSE 混网控制软压板,0-不适用混合接收模式，1使用混合接收模式；默认值0；,混合接收模式：是指在GOOSE接收中有的控制块双网接收数据，其他控制块单网接收数据的情况下使用。,当混合接收模式投入，且双网接收投入时,，程序会根据goose.txt配置的fiberno信号的数目（1-单网，2-双网，其他-配置错）判断单双网信息，并分别告警。当只投入单网时，该设置不起作用,所以混合方式应当同时投入双网定值及混和模式两个定值。,变量名？,B0X.goose.mix_rx_ena,GOOSE混网（混合模式）,33,IEC61850GOOSE介绍,PCS931,PCS915,PCS978,讨论各装置软压板的设计,34,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE检修不一致（GOOSE断链）对保护装置的影响是一致的,保护采用的 GOOSE 有效信息 GOOSE 接收信息&发送端和接收端检修压板状态一致&对应接收总投软压板投入&对应接收软压板投入&对应通信链路正常，即一般的失灵，闭重，远跳，跳闸开入应当置为0,位置信息保持前值,特殊开入，如馈线线路闭锁简易母差应该置1.,品质因素对装置的影响,35,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE检修,对保护的影响,远跳，闭重开入检修不一致,0,开关位置检修不一致,保持前值,品质因素对PCS931的影响,GOOSE断链同GOOSE检修不一致,36,IEC61850GOOSE介绍,品质因素对PCS978的影响,GOOSE断链同GOOSE检修不一致,GOOSE检修,对保护的影响,高压侧失灵开入检修不一致,0,简易母差馈线线路闭锁输入,1,37,IEC61850GOOSE介绍,GOOSE检修,对保护的影响,失灵开入（解除复压闭锁，母联失灵开入，母联SHJ）检修不一致,0,刀闸开关位置检修不一致,保持前值,品质因素对PCS915的影响,GOOSE断链同GOOSE检修不一致,38,IEC61850GOOSE介绍,品质因素对智能终端的影响,GOOSE检修,对智能终端的影响,跳闸，遥控检修不一致,0,GOOSE断链同GOOSE检修不一致,39,IEC61850GOOSE介绍,品质因素对测控的影响,GOOSE检修,对测控的影响,与被接收设备投检修,被接收设备置检修时，显示检修。跟测控本身的检修位无关。,GOOSE断链,对测控的影响,与被接收设备GOOSE断链,被接设备断链即处理无效，LCD显示无效。装置重启之前GOOSE开入保持不变。上送MMS置无效,40,IEC61850GOOSE介绍,演讲完毕，谢谢听讲,!,再见，see you again,2026/10/9,IEC61850GOOSE介绍,