产品结构设计第三章.ppt

*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,产品结构设计第三章,优选产品结构设计第三章,概述,一、常用运动结构的功能与种类,运动机构种类繁多，产品的设计功能决定所选择和采用的机构。,根据运动机构在产品中的作用，可分为,执行机构,和,传动机构,。,如图,3-1,，以自行车为例。车轮的转动前轮的左右摆动、车闸的,摆动抱合和变速拨叉的摆动是设计要求的基本运动，是实现自,行车功能需要执行的运动。直接保证这些运动的相应机构是飞,轮、前叉合件、车闸组件及拨链器，按功能称为,执行机构,。为,实现这些运动，需要相应的机构和装置将源动力和运动传递到,执行机构，按功能称为传动机构。车轮的旋转通过曲柄链轮链,条将脚蹬动力传递给飞轮实现，车闸和拨链器的运动通过柔性,钢丝（本质是连杆）将作用在闸把和控制器上的运动和动力传,递给相应的执行机构完成。曲柄链轮和链条、闸把和钢丝、变,速控制器和钢丝等即为所谓的,传动机构,。,图,3-2,为一药片,包装机数片机,头结构示意图。,由图,3-2,可知，在产品或机械系统中，执行机构的主要作用是实,现所需功能动作（包括执行运动和执行力），而传动机构（传,动链）则负责传递、变换、调节运动和动力，以适应不同产品,的功能需要。无论是执行机构还是传动机构，实现产品设定运,动功能可选择和采用的具体机构种类和形式都不是唯一的。,一个具体产品中的运动机构通常可能由多个结构环节组成，为,了研究、分析和设计方便，可将其分解为一个个相对独立的结,构环节或简单机构，如图,3-2,中的齿轮、蜗轮和蜗杆。运动结构,设计通常就是选择、配置、组合、设计这些简单机构。,运动机构的种类可按照运动构件的运动规律或轨迹分为,平面机,构,和,空间机构,两种。空间机构的运动构件可在三维空间中运,动，其运动自由度至少在两个以上，如图,3-3,中的筛子。平面机,构的运动构件在某一平面内运动。,按照机构运动构件的运动规律特征，运动机构又可分为,转动机,构,、,直线运动机构,、,曲线运动机构,、,往复运动机构,、,间歇运动,机构,。,最常用的是按照机构的结构特点分类的运动机构，即分为,齿轮,机构,、,链传动机构,、,槽轮机构,、,曲柄滑块机构,、,连杆机构等,。,二、机构学基础,机构通常由相互间有规律相对运动的刚性体组成，这些刚性体,称为机构的构件。机构中自身相对静止的构件称为,机架,，其他,构件称为,运动构件,。构件可以是一个零件，也可是由若干零件,组成的刚性系统。,机构的构件间允许相对运动，构件间需采用活动连接。这种使,构件间保持接触又允许相对运动的连接成为,运动副,。面接触的,运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。运动副按运,动范围可分为空间运动副和平面运动副两类，常用的是平面运,动副。平面运动副按运动形式特征又可分为转动副、移动副、,螺旋副、圆柱副等。,在机构分析中，运动副常采用简图符号表示，如图,3-4,所示。,运动副决定了所连接构件间的相互运动关系，运动副将构件连,接起来，同时也限制了被连接构件的,自由度,。机架固定，运动,自由度为,0.,一个通过转动副与机架相连的构件，只有相对机架,转动一个自由度，如图,3-5,（,a,），整个机构仅需一个独立参数,即可确定机构各构件的位置，此机构有一个自由度；在此运动,构件末端，再通过转动副连接一个运动构件，如图,3-5,（,b,），,则第二个运动构件相对第一个运动构件有一个运动自由度，加,上随同第一个运动构件的一个转动自由度，共有二个自由度，,机构也需要二个独立参数确定各构件的相对位置，机构自由度,为,2,；同理，图,3-5,（,c,）的机构有三个自由度。,确定运动机构各构件位置所需独立参数的总个数称为机构的自,由度。一个机构的自由度数应大于,0,，否则机构无法运动、不成,立。,机构中用于输入驱动力的构件称为,驱动构件,（也称原动件,或主动件），驱动构件数应与机构的自由度数相同；其他运动,构件称为,传动构件,（也称从动件）；将运动和动力向外传递的,构件又称为,输出构件,（也称执行构件）。,在机构学中，一,般利用构件和运,动副符号及一些,简单的线条、图,形表示机构的结,构组成、几何形,状、相对位置关,系等，称为,机构,运动图,，如图,3-,6,所示。,绘制机构运动简图时，一般是在分析清楚机构工作原理的基础,上，分析运动副的种类和数目，确定出机架、驱动件和从动,件，然后将构件简化为杆件，用线条图表示出各构件、运动副,及相对位置关系。机构运动简图不仅表示机构的结构和尺寸，,也可表示出构件的相对运动关系，最好按比例绘制。,旋转运动机构,齿轮机构,齿轮机构是最常用的转动机构，通常由两个齿轮组成一组，依,靠齿轮的啮合传递转动和扭矩。齿轮机构传动准确可靠、传递,功率大、效率高结构紧凑且使用寿命长。齿轮形式种类很多，,常见的齿轮形式如图,3-7,所示。,齿轮按轮齿齿廓曲线形式可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧,齿轮、正玄曲线齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广泛。,齿轮可按齿轮外观几何形状、轮齿走向特征等分类，参见图,3-7,中各齿轮的名称。,齿轮传动机构中啮合的轮齿保持紧密接触，配合使用的齿轮轮,齿大小和齿廓形状必须一致。轮齿的大小决定齿轮传递扭矩的,能力，轮齿越大，能力越大。轮齿的大小称为齿轮的模数，模,数在国标中已经标准化、系列化。齿轮制造时，使用相应标准,模式的刀具加工。,齿轮配对使用构成,齿轮机构,。一对齿轮中靠近驱动源的称为,主,动轮,，另外一个称为,从动轮,。两齿轮的齿数比（从动轮齿数除,以主动轮齿数）称为,传动比,，传动比是齿轮传动的一个基本参,数。齿轮的转速与传动比成反比；齿轮承受的扭矩比与传动比,成正比。,蜗轮蜗杆机构,属于特殊的齿轮机构。蜗轮蜗杆的传动方向是单,向的，即蜗杆只能作为主动件，蜗轮只能作为从动件。蜗杆的,头数为主动轮齿数，一般蜗杆头数较少（常用头数为,1,），因此,蜗轮蜗杆机构的传动比较大。,常见蜗轮,蜗杆形式,如图,3-8,所,示。,齿轮齿条机构,是齿轮,机构的另外一个特,例，相当于大齿轮直,径无限大的齿轮传,动，如图,3-9,所示。齿,轮齿条机构可实现旋,转与直线运动间的转,换。,制造齿轮的材料常见的有钢、黄铜、尼龙、塑料等。机械设备,和一些重要的传动机构常用钢材作为齿轮的制造材料，配对使,用的一对齿轮中，小齿轮转速高、齿轮磨损快，表面硬度需比,大齿轮高。仪表、钟表等机构中，齿轮传递扭矩小，常用黄铜,制造齿轮，表面摩擦小且容易加工。尼龙齿轮传动噪声小，常,用于轻载、高速的轻工设备和机电一体化产品中，如照相机、,复印机、打印机等。塑料齿轮柔性好、运转噪声小，且可铸塑,生产、成本低，但传动载荷小、使用寿命短，常用于电动玩具,等不重要场合。,蜗轮蜗杆机构运动摩擦大，工作状况较差，因此蜗杆常采用钢,材制造，蜗轮则选择铸铁材料。,实际产品结构中，,为满足传动要求，,常采用多组齿轮机,构组成的传动链，,图,3-10,为机械照相,机的卷片机构。,轮系,是采用两个以上齿轮构成的一类齿轮传动机构，其中一个,齿轮轴为输入轴，一个齿轮轴为输出轴，其他齿轮负责逐级传,递运动。根据轮系传动时齿轮轴线相对机架是否变化，轮系分,为,定轴轮系,和,周转轮系,两类。,图,3-10,中，各齿轮直线式排列构成的轮系最简单，属于直排定,轴轮系，相当于一对齿轮机构的逐级传动，传动比和结构变化,小。,图,3-11,为一较简单的周转轮系示意图，两个中心轮分别为输入、,输出周。周转轮系中，围绕固定中心轴转动的齿轮称为中心,轮，轴线绕中心轮或其他轴转动的齿轮称为行星轮，其运动仿,佛行星绕太阳转动，因此这类轮系也称为行星轮系。,周转轮系有很多用途，其特殊用途主要有：实现大传动比（可,达几千），满足特殊传动要求，且结构紧凑，节省空间；实现,运动的合成与分解，典型的例子是汽车后桥变速器装置，将发,动机的转动以不同的速度分配给左右两轮，用于汽车转弯变速。,作为周转轮系的,一个例子，图,3-,12,为自行车后变,速轴的结构，通,过操纵链控制可,实现三级变速。,采用行星轮系变,速，结构紧凑。,二、带传动机构,带传动又称皮带传动，结构简单、成本低，在很多现代机械设,备和工业及家用产品中得到使用，如机床、汽车、洗衣机、缝,纫机、录音机等。如图,3-13,所示，带传动机构由主动带轮、从,动带轮及传动带构成，传动带以一定张力套在两个带轮上。主,动带转动时，依靠带轮与传动带的摩擦力使从动带轮转动，实,现传动。摩擦力的大小取决于带轮与传动带间的接触压力、接,触长度和摩擦系数。,带传动机构的主要特点有：,传动轴中心距较大；,靠摩擦传动，过载打滑，可防止过载对系统重要零部件的破坏；,运转平稳、吸振、噪声小；,结构简单成本低、维护保养容易。由于在正常传动过程中也存在,打滑现象且与负载的变化有关，因此带传动可靠性差，不能保证,恒定传动比，传动效率较低，传动带使用寿命短；,另外带传动机构结构尺寸较大，实现大传动比困难，也不适于高,温、易燃、易爆的使用场合。,带传动机构使用传送带的类型与传动的效果和能力关系很大，常见的传动带如图,3-14,所示。,平皮带,最早使用牛皮制作，故而得名。现代常采用平皮带有胶,带、钢带和复合材料带等几种。胶带又称为橡胶带、帆布袋，,有纤维织物与橡胶粘结而成，抗拉强度大、制作容易，但耐,油性能较差，常用于简单传动系统。钢带用冷轧薄钢片制成，,强度大、变形小，用于特殊场合。复合材料带常用高强度尼龙,或聚酰胺等材料做强力层，以皮革作摩擦面，另一面使用耐磨,橡胶。复合材料带承载能力强、传动性好、使用寿命长，是目,前应用最多的平皮带。,圆形带,有皮制、麻质、钢丝制等几种。圆形带结构简单、传动,力大，常用于工作状况恶劣的场合，如起重设备、建筑工地设,备等。,V,形带,以棉线、化纤绳等为芯外裹橡胶制成。,V,形带一般制成环,状无接头带，断面呈梯形，两斜面与带轮槽接触，摩擦力大，,滑动小、工作可靠、运转平稳。,V,形带应用最广泛，属于标准化,、系列化中的部件。,多楔带,综合了平皮带与,V,形带的优点，运转速度高、可达传动比,大，主要用于传动要求高、功率大等主要工作场合。,带传动突出的缺点是工作中打滑问题，不能保证稳定、可靠的,传动比。,同步齿形带,有效解决了这一问题。如图,3-15,所示，齿,形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动，,传动带与带轮间无相对滑动，兼有齿轮传动和带传动的优点。,齿形带传动比可达,10,，适于高速传动，主要用于传动要求准确,的中、小功率传动系统中，如测量仪器、轻工机械、绘图仪、,平板扫描仪等。,图,3-16,为用于,激光雕刻机激,光头移动位置,的实例照片。,带传动机构中，两带,轮轴线可以再同一平,面内平行或交叉，也,可不一个平面内，利,用传动带与带轮的不,同缠绕方法，可构成,不同的带传动形式，,如图,3-17,所示。,带传动机构一般,设有,张紧装置,，,如图,3-18,所示。,张紧装置可增加,带轮与传动带间,的接触压力和接,触长度（包,角），也能避免,因传动带松弛产,生的影响。张紧,的方式一般采用,施力机构作用在,传动带上，通过,传动带的环状路,径改变实现。,三、链传动机构,链传动机构由主动链轮、从动链轮及环绕在链轮上的封闭链条组成，如图,3-19,所示。,链传动属于啮合传动，传动扭矩大、速度高，传动稳定可靠，,传动比准确。,链条的种类较多，按用途可分为起重链、牵引链和传动链三种。,前两种分别适合于起重机械和输送用机械使用。用于旋转传动,机构中主要适用传动链。传动链按结构分为滚子链和齿形链两,种，如图,3-20,所示。,滚子链,由滚子链节和销轴链节交替连接而成，结构简单、成本,低重量轻，但在传动使用过程中链节伸展、节距变化产生振动,和噪声。滚子链主要用于中、轻载荷及非高速运转的普通传动,场合。,齿形链,链节两端有与链轮齿面相配合的齿廓翼板，保证,啮合时齿轮与链条啮合面紧密贴合接触，运转时噪声小，传动,平稳。齿形链的主要缺点是结构复杂、重量大、成本高。齿形,链主要用于高速、高精度的传动系统。,链轮齿数一般选择为奇数，以便磨损均匀。,从动轮与主动轮齿数之比定义为链传动的转速比。由于链传动,存在同时参与啮合齿数问题，链传动的转速比不宜太大，通常,取,56,以下。,链传动机构两链轮的回转平面必须在同一平面内，两轴线相互,平行。,与带传动相似，链传动也要考虑,张紧,问题。链传动的张紧主要,有调节中心距和在松边设置张紧装置两种方式。采用第一种方,法需在传动结构上设计相应的调节装置，如自行车、摩托车链,传动中后轮中心位置的调整机构等。对于链轮位置固定、中心,距不可调节的链传动机构，一般多采用结构简单、有效的张紧,轮结构。张紧轮应设在链传动松边，置于链条内侧或外侧均,可，通过压迫链条松边、改变链条的行走路径实现张紧。,如图,3-21,。张紧轮采用自由转动的链轮或圆柱滚轮，直径等于或略小于链轮直径。,四、摩擦轮传动机构,摩擦轮传动是采用以一定压力保持相互接触的旋转轮，依靠接,触摩擦力实现由主动轮向从动轮传递转动和扭矩的传动机构。,如图,3-22,所示，基本的摩擦轮传动机构由两个相互紧密接触的,摩擦轮组成。两轮轴线交叉不知的圆柱摩擦轮，由于圆平面上,不同半径处线速度不同，通常圆周面用于摩擦的轮子轮缘倒角,或做成圆角形式；将同平面平行轴布置的摩擦轮轮面设计为,V,行,槽式，可增大接触面积，从而增大摩擦力。,摩擦轮传动的扭矩传递能力主要决定于接触面产生的摩擦力大,小，而摩擦接触面积、接触正压力和材料摩擦系数是摩擦力的,主要影响因素。因此，在摩擦轮机构设计上，首先考虑选择合,适的材料，特别是摩擦轮接触面的材料和表面状况，可在制造、,加工时进行特殊的处理，在机构运转中，注意避免接触油脂、,粉尘等影响摩擦效果的物质吸附在摩擦面上；其次，在结构设,计上，应保证摩擦面大小满足要求，在可能情况下，尽可能加,大摩擦接触面积，可采用增加轮宽、改变结构面形状等方法；,此为，在结构上，设计合理、可靠的施加压力机构和压力调节,装置是保证摩擦轮传动机构有效工作的保障措施。,摩擦轮传动机构最突出的特点是实现变速方便，通过改变摩擦,接触位置即可实现变速。特别是，可实现无级变速，并可在系,统运转时变速。,摩擦轮机构在无级变速装置中应用较多，轮子的形状有多种变化，如图,3-23,。,、直线运动机构,一、螺旋传动机构,螺旋传动机构由螺旋轴和螺母组成，螺母为工作执行构件，传动中螺旋轴转动，螺母沿螺旋轴作直线运动，如图,3-24,所示。螺旋传动机构一般需设置防止螺母转动装置，如导向轨道、挡铁等，以确保螺母可靠地实现直线移动。主要用于传递运动的螺旋传动机构，螺旋轴又称为丝杠，螺母称为丝杠螺母。,啮合时齿轮与链条啮合面紧密贴合接触，运转时噪声小，传动,运动的合成与分解，典型的例子是汽车后桥变速器装置，将发,链输送、牵引机构是将链条作为工作执行构件，链轮作为传动,传动链按结构分为滚子链和齿形链两,运动机构种类繁多，产品的设计功能决定所选择和采用的机构。,摆动抱合和变速拨叉的摆动是设计要求的基本运动，是实现自,业生产线采用链条上安装隔离定位推板（杆）输送半成品。,带传动机构的主要特点有：,同的工作场合，如图3-25所示。,向的，即蜗杆只能作为主动件，蜗轮只能作为从动件。,转动一个自由度，如图3-5（a），整个机构仅需一个独立参数,构件称为传动构件（也称从动件）；,即可确定机构各构件的位置，此机构有一个自由度；,轴轮系，相当于一对齿轮机构的逐级传动，传动比和结构变化,以主动轮齿数）称为传动比，传动比是齿轮传动的一个基本参,用于螺旋传动机构螺旋轴及配套螺母可采用的螺纹牙形有多种，各有不同的特点、适于不,同的工作场合，如图,3-25,所示。,三角牙形螺纹,加工容易、自锁性好，但摩擦力大、传动效率,低，不适合于传递动力的机构。,方牙螺纹,传动效率高、自锁性较好，但加工困难，磨损后间隙,影响传动精度且无法补救，常用于功率大、精度要求不高的场,合，如千斤顶、压力机等。,梯形牙螺纹,的摩擦力和传动效率介于三角形和方形牙螺纹之,间，其优点是加工容易，磨损后易于补救，牙根强度较高、对,中性好，广泛用于传递较大功率件的螺旋传动机构。,锯齿牙形,是方牙和梯形牙的结合体，具有方牙螺纹传动效率高,和梯形螺纹牙根强度高的特点，主要用于单向承受载荷和传递,力的传动机构或机械，如压力机、轧钢机等。,螺旋机构用于高精,度传动时，传动间,隙的影响很大，需,配合定位、导向装,置。如图,3-26,、图,3-27,所示车床的传,动系统，采用光杆,和导轨与丝杆配合。,螺旋千斤顶主要用螺旋传,动动力，执行直线移动的,构件可以是螺旋轴或螺母。,图,3-28,所示的千斤顶，螺,母为机架，螺旋轴移动顶,起负载重物,。,普通螺旋传动机构，螺旋轴与螺母的接触面运动方式为滑动，,因而摩擦大、效率低，且易磨损，磨损后，影响传动精度，使,用寿命低。,滚珠螺旋机构采用滚动方式代替滑动，摩擦、磨损大大减，运,转平稳。目前，在很多高速、高精度的传动系统中已得到使,用，如数控机床、测量仪器等。滚珠丝杠机构的主要缺点是加,工制造工艺复杂、成本高，自身不能自锁。,滚珠螺旋机构有多,种结构形式，图,3-,29,为其中一种。,二、链输送、牵引机构,链输送、牵引机构是将链条作为工作执行构件，链轮作为传动,构件，将主动链轮的旋转运动转换为链条的直线运动，再通过,链条实现输送牵引等功能、目的。,最简单的链输送机构是直接用链条托载、输送，如图,3-30,所示。,链输送机的链条一般,需用导轨支撑并在导,轨上移动，轻载时可,采用滑动方式，用滚,动式链条可大大减小,摩擦和动力消耗，如,图,3-31,所示。,输送用链条可选种类较多，应根据使用条件和要求选用。建筑、矿山等工程用输送机工作,条件特殊，需使用特制的链条，图,3-32,为几种承载能力强、用于恶劣工况的链条。,各种用途不同的输送机，通过在链条上安装相应的附件以满足,不同的输送需要。例如，滚动式电梯采用带沟槽整体式平板安,装于两侧的链条上，啤酒、饮料及日化产品等轻工自动生产线,用输送机则常采用分段式不锈钢片形成一个移动输送平面，输,送包装容器及生产成品等，电器组装、香烟包装等工序分段作,业生产线采用链条上安装隔离定位推板（杆）输送半成品。,图,3-33,为几种链条附件图。,图,3-34,为两种,用于粉料的链,式刮板输送机。,图,3-35,为用于矿山输送矿石或电厂输送煤、炉渣的鳞板输送机。,三、带输送、牵引机构,带输送、牵引机构是将皮带作为工作执行构件，带轮作为传动,构件，将主动轮的旋转运动转换为皮带的直线运动，利用皮带,实现输送、牵引等功能、目的。,图,3-36,为粮库、码头、货运站等广泛采用的皮带输送机，中间等距布置的托辊用于支撑皮,带。,普通输送机输送距离越长则皮带张力越大，对皮带的要求越高。在普通皮带输送机皮带下,中间位置安装几个较小的胶带机，为输送机增加驱动力，可较好地解决上述问题，如图,3-,37,所示。,气垫带输送机的设计思想是在输送皮带下构造一个气床，减少输送带的运动摩擦阻力。图,3-38,为气垫带输送机的结构和工作原理。,磁垫带输送机是利用磁,悬浮原理使输送带处于,悬空状态，减少输送带,的运动摩擦阻力。磁垫,带输送机使用的皮带为,特制的具有磁性的胶带,。图,3-39,为磁垫带输送,机的工作原理。,封闭管式带输送机采,用特制的皮带，在输,送机两端带轮滚筒,处，皮带为展平状,态，中间段封闭于吊,带上，如图,3-40,所示,。封闭管式输送机输,送距离可达数千米，,且可转弯、越障。,各种用途不同的输送机，通过在链条上安装相应的附件以满足,了研究、分析和设计方便，可将其分解为一个个相对独立的结,平皮带最早使用牛皮制作，故而得名。,执行机构，按功能称为传动机构。,构环节或简单机构，如图3-2中的齿轮、蜗轮和蜗杆。,由于在正常传动过程中也存在,蜗轮蜗杆的传动方向是单,轮齿的大小称为齿轮的模数，模,运动的合成与分解，典型的例子是汽车后桥变速器装置，将发,形带使用时需采用相应的同步齿形带轮，其传动为啮合传动，,法需在传动结构上设计相应的调节装置，如自行车、摩托车链,带传动机构的主要特点有：,构件可以是螺旋轴或螺母。,四、滚筒、滚轮输送机构,触摩擦力实现由主动轮向从动轮传递转动和扭矩的传动机构。,图3-39为磁垫带输送,车轮的转动前轮的左右摆动、车闸的,油性能较差，常用于简单传动系统。,最常见的带传动牵引机,构是用于起重机械的滑,轮组绳牵引装置。在现,代很多机电产品中，使,用皮带牵引定位工作装,置。例如，收音机频率,调谐指针的移动、绘图,机的绘图笔的定位和移,动。对于运动精度要求,高的运动牵引，移动装,置最好利用刚性导轨导,向，图,3-41,的扫描仪就,是例子。,四、滚筒、滚轮输送机构,滚筒、滚轮自身的运动方式是转动，但将多个滚轮或滚筒较密,集地同方向规则排列在一个平面内，置于其上的物品将随着滚,筒、滚轮的旋转产生移动，从而实现物品的输送。,图,3-42,为滚筒输,送机工作示意,图，通常用于传,送的物品以底面,长度占,3,个滚筒为,宜。,滚筒输送机分为有动,力和无动力两种，后,者一般需要与水平面,呈一定角度倾斜安,装，利用重力实现传,输。图,3-43,、图,3-44,为常见的滚筒驱动方,式。扇形排列滚筒，,可实现输送过程物品,的转弯。,滚轮输送机采用无,动力重力输送方式,工作，图,3-45,为滚,轮输送机的设计要,求和结构组成。,、曲线运动机构,曲线运动机构主要用于一些有特殊需要的机构上，利用曲线运,动机构可实现、完成一些特定和巧妙的执行动作。,四连杆机构三个活,动连杆构件中间的,连杆构件上某些点,的运动规律随各构,件尺度的改变，可,能形成各种各样的,特殊运动轨迹，如,图,3-46,，往往在机,械中可得到应用。,机械中需要的曲线,运动主要是利用连,杆机构获得。,图,3-47,为电影胶,片放映机的拉片,机构。,图,3-48,为一个多排辊冷轧机轧辊摆动机构。,图,3-49,为另一轧钢,机轧辊的曲线运动,驱动机构。图中虚,线表示轧辊的运动,轨迹，轧辊行走图,示的轨迹可更有效,地一次完成轧制作,业，工艺性好。这,一机构的本质是五,连杆机构。,谢谢观看！,