CM中级培训教材总结.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,中 级 培 训,松下电器机电（中国）有限企业 PICH FA 培训课 1月,CM402,第1页/共39页,对的地使用实装机，安全地进行作业！,您与否做过红色字体部分所示的不安全行为？,1，没看见有人在背面，没听见他（她）跟您喊一声,2，忘掉了或不懂得安全的操作环节,3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁,4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位,5，因操作不以便，无法保持身体的平衡,6，虽是非固定作业，但没有仔细想，认为这样做没问题,第2页/共39页,理解实装机的标识图案。,引起注意的标识图案,用标识图案表达请遵守的内容。,表达危险程度。,表达指示文章,以文章阐明遵守的内容。,第3页/共39页,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效，假如在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。,排除设备故障完毕之前，将SERVO开关一直处在OFF状态。,SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，因此切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时，如,X-Y,工作台，注意不要夹到手指。,严禁把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也严禁使用超过规定电流的机器。,一人操作原则，两人以上必须互相打招呼，设备内部的器件安放对的后才能启动。,第4页/共39页,维修方面的安全注意事项,电源启动状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查多种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处在OFF状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。,第5页/共39页,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。,调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意,U/V,灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化，须排气。,绝对不要观看炉内的,U/V,灯（紫外线）。,第6页/共39页,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（有关耐负荷，请与建筑厂商联络）。,实装机运转时，地板没有震动。,实装机的周围严禁有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。,第7页/共39页,安全操作员的,7,个条件,实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。,供应空气压力须满足实装机的规定规定，并不含水分和异物。,供应设备的主电源须有稳压过滤装置，防止电压发生波动。,什么是安全操作员？,是指防止事故或受伤，保护自己的操作员。,第8页/共39页,灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册，每个环节都要确定“要注意的事项”。,习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是导致事故的原因。,实装机的背面是看不见的，先确认有无人在，再按开始。,坚持实行整顿、收拾、打扫、整备、清洁、训练的6项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。,第9页/共39页,Chip camera,拆卸与调整,Chip camera 重要由LED灯与CCD CAMERA两部分构成,LED,灯光,CCD CAMERA,第10页/共39页,拆卸之前要把所有电源线和信号线的,CONNECT,拔除,CAMERA,电源线和信号线,LED,灯电源线,第11页/共39页,CAMERA,调整,锁紧螺丝（,3,个）,调整,CAMERA,角度螺丝,第12页/共39页,Chip recog camera axis OriginOffset,校示,五孔,JIG,TEACH,第13页/共39页,Nozzle changer,更换,锁紧螺丝（共,3,个）,SHUTTLE,汽缸及,SENSOR,（,OPEN,及,CLOSE,）,第14页/共39页,Nozzle Change,上气缸,Stop,位置的调整，需使用,JIG。,调整,STOP,位置的,JIG,（共,2,个）,第15页/共39页,平行度调整：百分表架在,Head,上，对,Nozzle Change,的左侧面进行测量，其规格值0.02,mm。,第16页/共39页,NOZZLE EXCHANGE POS TECACH,（,HIGH SPEED,）,Jig(2,个）,TEACH,第17页/共39页,NOZZLE EXCHANGE POS TECACH,（,MULTI SPEED,）,注意：多功能JIG与高速头不一样，注意不要放反(影响焦距）,第18页/共39页,CUTTER UNIT,的拆卸与调整,1.将Cover拆除，卸下Cutter Unit的3个固定螺钉，拆除,气管和油管，这时即可将整个切刀单元拆下，注意在,取下刀架过程中不要碰坏2侧的传感器。,2.拆下定刀和动刀再次装好后，需要调整动刀和定刀的,间隙，间隙的规格值为:0.01mm。IF NG，则对定刀进,行调整。此外，要保证动刀和切刀导向杆之间有0.1mm,的间隙。,平行度调整：,1）在刀架的左侧装上JIG作为刀架调整的支点。,2）用百分表置于Head上，对刀架的定刀进行打表测量，规格值：0.1mm,3）平行度调整后即可将刀架单元锁紧。,第19页/共39页,定刀,动刀,左边先锁定,JIG,，再进行打表调整,百分表测量表面,第20页/共39页,Y,轴马达的更换与调整（1）,1.关机。,2.拆除,Y,轴马达连轴器上的,Cover,3.,拆除马达外面的,Cover,4.,松开并拆除连轴器,连轴器上的,Cover,连轴器,第21页/共39页,4.拆除马达上的电源线和信号线，松开固定马达的四颗螺丝即可将马达卸下。,5.更换新的马达并旋上固定马达的四颗螺丝（不要旋紧）,6.将同心度治具装上（在连轴器的位置）,7.调整马达的位置，并检查其同心度：用手旋转治具，直到治具可以顺畅的旋转，然后锁紧马达。,Y,轴马达的更换与调整（2）,固定马达的螺丝,同心度治具,同心度治具,第22页/共39页,8.取下治具，装上连轴器（不要锁紧）。,9.开机，调整及其参数：（1）ServiceAxis ParameterPosiCtrlGain2:115 40制预位置：止动位置,SpeedCtrlGain2:3000 1000M/CresonaCtrlFil1:533 0机械共振：轴不可以空载运转，故该为0,M/CresonaCtrlFil2:263 0（2）ServiceDebug ParameterExclusive of all origin:ON OFF,Mach Prmtr data check:OFF ON,10.将Machine ParameterOrigin Offset中Y轴的补正参数改为0。,11.进入Machine AdjustAxis Move,对目前的Y轴各个头分别回原点。,12.在Y轴马达旋转时，用纸片持续挡原点Sensor两次，使之找到其电器原点。,Y,轴马达的更换与调整（3）,第23页/共39页,Y,轴马达的更换与调整（4）,13.将Y轴原点调整改具放在如左图的位置，将Y轴拉至并紧靠Jig，锁紧连轴器。此时，Y轴马达调整完毕。,14.设备校准。,在Machine Parametermach Prmtr teachPCB Recog Camera中按提醒进行校准。完毕，更新数据。,15.Y轴马达的更换与调整完毕。,Y,轴原点调整治具,第24页/共39页,CPU BOX分讲解明,CPU,卡，控制,NET WORK,和数据处理（,SCV1ED）,MEMORY,卡，控制机器，系统，程序数据（,ELV2EA),识别处理卡（,SCV4EA/SCV4EB）,环路,I/O,卡,（,NFV2CB）,RF1/RF2,电源单元,XY Sensor control unit,第25页/共39页,Driver,Driver Power source,X Axis Driver,Y Axis Driver,第26页/共39页,显示屏的拆卸,显示屏,的底部,信号线,显示屏,的侧面,信号线和电源线,1.卸掉固定前面Cover的3颗螺丝即可取下前面的Cover,2.拔掉显示屏的信号线和电源线,3.卸掉固定显示屏的3颗螺丝即可取下显示屏。,第27页/共39页,软驱的拆卸,拆下此处的4颗螺丝，然后拔掉后面的电源线和信号线即可拆下软驱,第28页/共39页,泛用头,NOZZLE HOLDER,拆卸,松开图中标识处的4个M2.5的BOLT,拔掉与板卡的连线,拔掉与电磁阀之间的气管,松开油管的螺母,即可拆下整个 UNIT的单元,如下图所示,第29页/共39页,泛用头,NOZZLE HOLDER,拆卸,1.拆下反射板和张紧弹簧(2个),2.取出位于HOLDER 中的FILTER,3.松开图2所示的SET SCREW,4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的措施,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER,弹簧,反射板,1,2,3,4,NOZZLE HOLDER,第30页/共39页,泛用头,SHAFT,拆卸,1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下马达,2.取下轴体图2,3.松开图3所示的SET SCREW,4.用2把扳手如图4所用的措施即可松开螺母,1,2,3,4,螺母,第31页/共39页,泛用头,SHAFT,拆卸,1,卡簧,1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向),2.松开图3所示的螺钉后，便可以取下盖板，并且抽出,SHAFT,2,3,4,第32页/共39页,Z,轴马达拆卸,1。拆除头部的,COVER,2。,拆除图1所示的固定件和图2所示的,COVER,3。,松开图3和图4所示的2个固定螺钉,4。拔掉马达与头部控制卡之间的连线后，便可取下,Z,轴马达,1,2,COVER,3,4,第33页/共39页,Z,轴马达安装,SET SCREW,1.先将Z轴的BALL SCREW上升带最高点,2.使图中SET SCREW与马达上的白色原点标识错开90以上,3.在安装马达是必须保持错开90 以上的状态,注意：在安装马达时需要保证所安装的马达和其他马达的原点在同一种方向上,第34页/共39页,PCB Camera,的更换,1.关机,2.拔掉PCB Camera信号线和LED电源线,3.将固定Camera unit的螺钉拆除，卸下Camera。,4.将新的Camera unit安装到Head上，连接信号线和电源线装上固定螺钉（无需锁紧）。,5.开机,6.Camera高度调整，在Machine AdjustmentRecog unit maint选择Camera、打开LED灯并将高度调整改具放到轨道上，进行Camera的焦距调整，观看JIG上的小孔最清晰。锁紧高度固定螺钉。,7.Camera角度调整，在Machine ParametersMachine Prmtr Teac对Camera进行角度的测量，调整后角度必须在+/-0.2以内。锁紧角度和Camera固定螺钉。,高度调整改具,角度固定螺钉,Camera,固定螺钉,高度固定螺钉,第35页/共39页,高速头,Shaft,的更换,1.,卸下,Head unit,上的所有,Cover,2.,卸下,Nozzle,和,Holder,，气管拔掉。,3.,卸下,shaft,前导向块,4.,Bearing,拆卸，两人配合进行，一人把,shaft,往下拉，另一人用,5.5#,扳手和,2.5#,短,内六角将,Bearing,拆除（如图）。,5.,抽出,shaft,并更换新的。,6.,将,Head,上的其他部分进行安装。,拆除,shaft,导向块,附：,Shaft,的分解,拆卸,Bearing,SHAFT,更换需要做的校正：,1,Z-aixs origin offset(120,吸嘴,),2,Parts camra offset(,五孔治具,),第36页/共39页,Theta-Axis Motor,的更换,1.,卸下,Head unit,2.,将,单元从头部拆下,Theta-Axis Motor,3.,拆下皮带张紧轮。（2个）,4.,卸下,Motor,固定螺钉。,5.,将马达从支架上取下。,6.,马达的安装，安装前,先进行同步皮带的安装。,第37页/共39页,Theta-Axis Motor,的更换,同步皮带安装图例：,7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。,8.装上皮带张紧轮,9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。,10.完毕Head上其他部分安装。,第38页/共39页,感谢您的欣赏！,第39页/共39页,