液压基本回路详解.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,最新编辑ppt,*,第七章,液压基本回路,基本回路：有关液压元件所构成的能独立完毕特定功能的经典回路。,压力,控制回路,速度,控制回路,方向,控制回路,多缸,工作回路,类 型,等等,1,最新编辑ppt,3、能对的组合较简朴的液压基本回路。,1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和经典回路图；,重点：,2、节流调速回路的参数计算措施，其中包括对的地应用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程等；,2,最新编辑ppt,难点：,1、节流调速回路的分析与计算；,2、调压回路、减压回路的参数分析。,3,最新编辑ppt,7-1 压力控制回路,类型：,调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。,4,最新编辑ppt,一、,调压,回路,作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一种数值，或在几种不一样压力下工作。,1、单级调压回路,Py,值小的为稳压溢流作用；,Py,值大的起安全作用,。,5,最新编辑ppt,条件：,Py,1,Py,2,1DT()：,P=Py,1,1DT()：,P=Py,2,2、二级调压回路,6,最新编辑ppt,3、多级调压回路,条件：,Py,1,Py,2,、Py,1,Py,3,、Py,2,Py,3,1DT()、2DT()：,P=Py,1,1DT()：,P=Py,2,2DT()：,P=Py,3,7,最新编辑ppt,4、持续、按比例进行压力调整回路,采用先导式比例电磁溢流阀，调整进入阀的输入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级调整。,长处：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。,8,最新编辑ppt,二、,减压,回路,作用：,使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。,1、单级减压回路,条件：,Py,P,J,0.5,MPa,P,J,0.5,MPa,9,最新编辑ppt,2、二级减压回路,条件：,Py,1,P,J,、,P,J,Py,2,10,最新编辑ppt,三、,增压,回路,1、单作用缸增压回路,2、双作用缸增压回路,特点：增压行程短；,对增压缸密封规定高；,不能持续获得高压。,特点：增压行程短；,可持续获得高压。,11,最新编辑ppt,四、,卸荷,回路,泵的卸荷：,泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷变量泵；压力卸荷定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。,12,最新编辑ppt,1、采用换向阀的,卸荷,回路,H,型中位机能,K,型中位机能,M,型中位机能,13,最新编辑ppt,2、采用先导式溢流阀的,卸荷,回路,到系统,14,最新编辑ppt,3、采用二通阀的,卸荷,回路,到系统,15,最新编辑ppt,7-2 速度控制回路,类型：,调速回路、增速回路、速度换接回路等,16,最新编辑ppt,一、调速回路,节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速回路,：,变量泵流量阀,类型,进油节流调速回路,回油节流调速回路,旁路节流调速回路,变量泵定量执行元件,定量泵变量执行元件,变量泵变量执行元件,17,最新编辑ppt,1、进油节流调速回路,（一）节流调速回路,将流量控制阀,串接,在执行元件,的,进,油路上，且在泵与,流量阀,之间有与之,并联,的溢流阀,。,回路构成方式：,18,最新编辑ppt,（1）速度负载特性分析,系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：,P,1,A,1,=R+P,2,A,2,P,2,=0,A,1,P,y,P,p,P,1,P,2,A,2,q,p,P,=Pp-P,1,=,Pp-R/A,1,节流阀前后压差：,活塞运动速度：,上式即：,负载特性方程,当,R=0,时,，(,空载,),当,R=P,P,A,1,时，,v=0,（,停止运动,）,P,1,=R/A,1,分析,：,19,最新编辑ppt,速度负载特性：,活塞运动速度随负载变化的特性。,速度刚度：,活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表达。,速度负载特性曲线（,v-R,曲线）,分析：,R一定期，v与AT成正比；高速时的速度刚度比低速时的小；,AT一定期，R增长则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的小。,0,R,v,A,T3,A,T2,A,T1,A,T2,A,T3,A,T1,R,max,20,最新编辑ppt,（2）特点,P,2,=0,，,没有背压，运动平稳性差；随负载变化，,速度变化，速度稳定性差。即,V-R,特性软。,压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增,加。,泵在恒压下工作，功率运用不合理。,存在溢流损失，回路效率低。,停车后启动冲击小。,（3）应用,轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性规定不高的场所。,21,最新编辑ppt,2、回油节流调速回路,回路构成方式：,将流量控制阀,串,接,在执行元件的,回,油路上，且在泵与,执行元件,之间有与之,并联,的溢流阀,。,（1）速度负载特性分析,系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：,P,1,A,1,=R+P,2,A,2,P,1,=P,P,P,2,=(P,P,A,1,-R)/A,2,A,1,A,2,P,p,q,2,q,p,q,1,q,y,P,y,P,1,P,2,22,最新编辑ppt,活塞运动速度(,负载特性方程,)：,分析,：,当,R=0,时,，(,空载,),当,R=P,P,A,1,时，,v=0,（,停止运动,）,速度刚度：,即：回油节流调速的v-R 特性与进油节流调速完全相似。两者特性曲线完全相似。,节流阀前后压差：,P,=P,2,-P,3,=P,2,-0 P,2,=,(P,p,A,1,-R)/A,2,A,T1,A,T2,A,T3,0,R,v,A,T3,A,T2,A,T1,R,max,23,最新编辑ppt,（2）特点,P2 0，有背压，运动平稳性很好；随负载变化，,速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。,压力油经节流阀进入,油箱冷却，可减少系统发热及泄,漏。,泵在恒压下工作，功率运用不合理。,溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。,停车后启动冲击,大,。,（3）应用,轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性规定较高的场所。,24,最新编辑ppt,3、旁路节流调速回路,P,P,q,P,q,T,q,1,P,2,A,2,A,1,P,1,v,回路构成方式：,将流量控制阀,并,接,在,泵与,执行元件之间,。,（1）速度负载特性分析,列活塞受力平衡方程,求出节流阀前后压差：,P,求出活塞运动速度(,负载特性方程,),画出,速度负载特性曲线（,v-R,曲线）,25,最新编辑ppt,R一定期，AT越大，v越小，速度刚度越差；,AT一定期，R增长则速度减小；重载区域的速度刚度比轻载时的大。,随AT增长，系统所能承受的最大载荷减小，阐明低速时承载能力差。,分析,：,0,R,v,A,T1,A,T2,A,T3,R,max1,R,max2,R,max3,A,T1,A,T2,A,T3,26,最新编辑ppt,（2）特点,运动平稳性:,系统发热:,功率运用:,回路效率:,低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击,大,。,（3）应用,高速、重载、负载变化不大、对运动平稳性规定不高的场所。,27,最新编辑ppt,4、三种节流调速回路,性能比较,V-R特性,v 随R而变化，是它们的共同缺陷，尤以旁路最差，故均用在负载变化不大的场所。,承受负方向载荷的能力及运动平稳性,回油：P2 0，运动平稳性很好，能承受负方向载荷；,进油、旁路：P2=0，运动平稳性差，不能承受负方向,载荷。,最大承载能力,进油、回油：Rmax由溢流阀调定,旁路：Rmax随节流阀通流面积的增长而减小，即低速承,载能力差。,5、采用调速阀的调速回路,R,v,A,T1,A,T2,A,T3,A,T1,A,T3,0,特点:,速度稳定性大大提高；,功率损失比同类采用节流阀的大。,28,最新编辑ppt,（二）容积调速回路,通过变化变量泵的输出流量或变化变量马达的排量来实现执行元件的速度调整。,1、变量泵定量执行元件构成的容积调速回路,安全阀,开式回路,闭式回路,P,1,P,2,29,最新编辑ppt,速度特性分析：,液压缸：,液压马达：,变化Vp，即可变化缸的运动速度v.,变化Vp，即可变化nM.,q,P,V,M,n,M,安全阀,q,P,v,A,30,最新编辑ppt,2、定量泵变量马达构成的容积调速回路,q,P,n,M,V,M,T,M,p,1,p,2,马达输出转矩：,马达输出功率：,31,最新编辑ppt,3、变量泵变量马达构成的容积调速回路,属上述两者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有大功率。,q,P,n,M,V,M,T,M,p,1,p,2,32,最新编辑ppt,4、,容积调速回路特点,无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。,速度稳定性好，但伴随负载增长，容积效率减少，导致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。,泵和马达构造复杂，成本高。,合用于高速、大功率调速系统。,33,最新编辑ppt,（三）容积节流调速回路（,联合调速回路,）,既满足高效率，又满足低速稳定性规定。,构成：变量泵供油节流调速（节流阀或调速阀）。,类型,：,1、限压式变量泵,调速阀,2、差压式变量泵,节流阀,特点,：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比,容积调速好。,34,最新编辑ppt,二、增速回路（迅速运动回路）,1、差动连接增速回路,二位三通阀,三位四通阀（,P,型中位机能）,35,最新编辑ppt,进,2,YA,1,YA,3,YA,电磁铁动作表,动作,电磁铁,1,YA,2,YA,3,YA,快 进,一工进,二工进,快 退,快进：,采用差动连接的迅速运动回路,分析：,二工进：,采用调速阀的进油节流调速回路,36,最新编辑ppt,P,X,采用蓄能器的迅速运动回路,双泵供油迅速运动回路,高压,低压,37,最新编辑ppt,三、速度换接回路（,速度切换回路,）,迅速慢速的换接回路,采用调速阀串联的,慢速慢速的换接回路,A,T1,A,T2,38,最新编辑ppt,A,T1,A,T2,A,T1,A,T2,采用调速阀并联的,慢速慢速的换接回路,A,T2,A,T1,39,最新编辑ppt,7-3 方向控制回路,类型：,启动、停止（包括锁紧）和换向回路。,40,最新编辑ppt,一、启停回路,执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采用启动和停止电机的措施。,采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为,O,，,Y,，,M,型的三位四通换向阀来实现。,二位二通,二位三通,三位四通（,O、Y、M）,41,最新编辑ppt,二、锁紧回路,M、O,型中位机能,液控单向阀，,H,型中位机能换向阀,42,最新编辑ppt,液控单向阀，中位,Y,型换向阀,43,最新编辑ppt,三、换向回路,采用电磁换向阀,44,最新编辑ppt,采用手动换向阀,采用先导控制液动换向阀,45,最新编辑ppt,7-4 多缸工作回路,类型：,次序动作回路、同步回路、防干扰回路等。,46,最新编辑ppt,一、次序动作回路,（一）采用行程控制的次序动作回路,1,2,3,4,行程阀控制,47,最新编辑ppt,1,2,5,6,S,1,S,3,S,2,S,4,行程开关控制,48,最新编辑ppt,（二）采用压力控制的次序动作回路,次序阀控制,49,最新编辑ppt,动作次序:,先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工，加工完毕，退刀、松开。,发讯元件,动 作,1,2,3,4,压力继电器,夹紧,快进,工进,退刀,松开,压力继电器控制,50,最新编辑ppt,例如：定位夹紧次序回路,51,最新编辑ppt,（三）采用时间控制的次序动作回路,延时阀的时间控制,52,最新编辑ppt,二、同步回路,使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相似位移或相似速度的回路称为同步回路。,串联液压缸的同步回路,并联液压缸的同步回路,53,最新编辑ppt,