运动幅符合和构件表示方法.ppt

机械设计基础,补充 常用运动幅的符号,常用运动副的符号,运动副,名称,运动副符号,两运动构件构成的运动副,转动副,移动副,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,1,2,两构件之一为固定时的运动副,1,2,2,1,2,1,平面运动副,平面高副,螺旋副,2,1,1,2,1,2,1,2,1,2,球面副球销副,1,2,1,2,1,2,空间运动副,1,2,1,2,1,2,2,1,n,n,t,t,2,1,n,n,t,t,一般构件的表示方法,杆、轴构件,固定构件,同一构件,1,2,机构运动简图,三副构件,两副构件,一般构件的表示方法,1,2,机构运动简图,四副构件,3.,常用机构运动简图符号,在机架上的电机,齿轮齿条传动,带传动,圆锥齿轮传动,1,2,机构运动简图,链传动,圆柱蜗杆蜗轮传动,凸轮传动,外啮合圆柱齿轮传动,1,2,机构运动简图,内啮合圆柱齿轮传动,棘轮机构,1,2,机构运动简图,复合铰链,常出现在下列情况：,1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,、复合铰链,两个以上的构件在同一处以转动副相联。,两个低副,m,个构件在同一处铰接,构成,m-1,个转动副,1,3,平面机构自由度的计算,