第十章气压传动与液压传动.ppt

,*,第十章 气压传动与液压传动,气压传动、液压传动、机械传动、电气传动为四大传动。,气压传动与液压传动是以气体或液体作介质来传递运动和动力,，其显著的特点是执行元件可直接获得直线运动，不必经过复杂的变向、变速机构，且能传递较大的功率。,气压传动、液压传动的应用很广，在许多场合可代替机械传动。,第十章 气压传动与液压传动,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,一、气压传动概述,1,、气压传动的工作原理,气压传动是以气体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，靠气体的压力来产生作用。,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,2,、气压传动系统的组成,（,1,）动力元件。气压泵。,（,2,）执行元件。气、液压缸。,（,3,）控制元件。换向阀、压力阀和流量阀。,（,4,）辅助元件。油雾器、过滤器、蓄能器和各种 管接头。,3,、气压传动的优点,（,1,）速度可无级调速。,（,2,）无污染，压力较低，但噪音较大。,（,3,）易于速度和压力的控制与调节。,（,4,）可远距离传输。,4,、缺点 速度稳定性差。,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,二、液压传动概述,1,、液压传动的工作原理,液压传动以液体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，靠液体的压力来产生作用。,如图,10,4,、,5,所示。,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,2,、液压传动的基本概念,（,1,）压力 指单位面积上所受作用力，实际上是指压强。,p=F/A,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,(2),流量与平均速度,流量,q=V/t,平均速度,v=q/A,功率,P=F v,单位时间所作的功。,3,、液压传动的组成,(1),动力元件 液压泵。,(2),执行元件 液压缸。,(3),控制元件 换向阀、压力阀和流量阀。,(4),辅助元件 过滤器、蓄能器和各种管接头等。,4,、液压传动的特点,10,1,气压传动与液压传动的基本常识,（,1,）速度可无级调速。可任意的控制与调节速度和压力的变化。运动的速度的方向改变能在很短时间实现。,（,2,）特别适合于作直线往返运动的工作场合。如液压传动磨床工作台、液压牛头刨床、液压起重机。,（,3,）不能保证精确传动比，液压油易泄漏。,10,2,气压传动的应用,一、气压传动元件,1,、空气压缩站,为气压传动提供动力源，由空压机,1,、冷却器,2,和贮气缸,3,组成，如图,10,7,所示。,10,2,气压传动的应用,2,、空气压缩机,按压力和流量分类；结构分往复式和旋转式。,10,2,气压传动的应用,3,、后冷却器,将空气中的水分分离出来，提高空气的纯度，保证空气的压力。结构如图,10,9,所示。,10,2,气压传动的应用,4,、贮气罐,贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的 压力脉动。如图,10,9,所示。,10,2,气压传动的应用,5,、辅助元件,空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件如图,10,11,所示。,10,2,气压传动的应用,二、气压传动执行元件气缸、气马达,气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或气动抛光机的转动。如图,10,12,、,13,所示。,10,2,气压传动的应用,三、气压控制阀,1,、方向控制阀,控制气体流动的方向。在图形符号上的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。,（,1,）单向阀,控制气体单向流动。如图,10,14,所示。,10,2,气压传动的应用,（,2,）换向阀,改变气体流动方向。如图,10,15,所示。注意,“,位,”“,通,”,含义。,10,2,气压传动的应用,2,、压力控制阀,（,1,）调压阀,调整系统或局部的压力。,（,2,）顺序阀,调整系统的压力大小，以控制动作的顺序。,（,3,）安全阀,在气压系统起过载保护作用。,如图,10,16,所示。,10,2,气压传动的应用,3,、流量控制阀,控制气体的流量大小，调整控制执行元件运动速度的快慢。如图,10,17,所示。,四、气压传动的应用,如锻压机械的空气锤、风镐、气流无梭纺纱织布、轮胎加气。,10,3,液压传动的应用,一、常用液压元件,1,、液压泵,动力部分,常用液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。,液压泵的工作原理都相同：吸油,密封容积减少,压油,密封容积增大,吸油。称为容积式液压泵。,10,3,液压传动的应用,液压泵的图形苻号,（,1,）齿轮泵,如图,10,21,、,22,所示。常用最大的工作压力为,2.5MPa,。,10,3,液压传动的应用,（,2,）叶片泵,如图,10,23,所示。最大的工作压力为,6.3,MPa,。,10,3,液压传动的应用,（,3,）柱塞泵,如图,10,24,所示。最大的工作压力为,32,MPa,。,10,3,液压传动的应用,2,液压缸,执行部分,按结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。共同特点是活塞与缸体之间都作直线运动。活塞式液压缸分为单杆式和双杆式。如图,10,25,、,26,所示。,液压缸由缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。,（,1,）缸筒与缸盖连接形式如图,10,27,所示,10,3,液压传动的应用,（,2,）活塞与活塞杆连接形式如图,10,28,所示。,10,3,液压传动的应用,（,3,）密封装置如图,10,29,所示。,（,4,）缓冲装置如图,10,30,所示。,（,5,）排气装置如图,10,31,所示。,10,3,液压传动的应用,3,、液压控制阀,（,1,）方向控制阀,改变液压缸的进油方向,，控制活塞杆往返运动。,单向阀,如图,10,32,所示。控制液压油按指定方向流动，不能改变流动的方向。,10,3,液压传动的应用,换向阀,如图,10,33,所示。,10,3,液压传动的应用,控制改变油流的方向,。通过改变换向阀内阀芯的位置达到改变流向，如图,10,34,所示。阀芯的机能如图,10,35,所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号，记住,“,位,”,和,“,通,”,含义，,P,、,O,、,A,、,B,的油口特性。,10,3,液压传动的应用,（,2,）压力控制阀,利用阀芯上的液压力和弹簧的平衡力来调整阀芯的位置，控制进出口油量的大小，实现对,管路压力的调整的。,常用的压力控制阀分为溢流阀、顺序阀和减压阀三种。,溢流阀,控制整个液压系统的最高压力，保证系统油压基本稳定，并联安装在油泵旁，起安全保护作用。分为直动式和先导式两种。如图,10,36,所示。,直动式溢流阀,结构简单，调节方便，常用于低压系统中。,先导式溢流阀,结构较为复杂，由先导阀和主阀两个部份组成。,10,3,液压传动的应用,10,3,液压传动的应用,顺序阀,如图,10,37,所示。用在压力大小不同的管路上,控制元件顺序动作,。分直动式和先导式两种。与溢流阀所不同的是溢流阀的出油直接回油箱，而顺序阀的出油口接下一个动作元件。,10,3,液压传动的应用,减压阀,降低系统中某一局部的压力,，用一个油泵得到多个不同的输出压力。分定值、定差和定比减压阀三种。,定值减压阀,出口维持定值压力；定差减压阀进出口之间的压力差不变或接近不变；定比减压阀进出口压力的比值维持恒定。常用定值减压阀，分直动式和先导式二种。如图,10,38,所示。,10,3,液压传动的应用,（,3,）流量控制阀,普通节流阀,改变阀口的流通面积大小来改变流量，如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三角槽式三种。如图,10,39,所示。,调速阀,将节流阀和定差减压阀串连而成。采用调速阀保证进出口压力差值不变，使执行元件的运动速度不因负载的变化而变化。,10,3,液压传动的应用,(4),液压辅助元件,蓄能器,过虑器,油箱,10,3,液压传动的应用,二、液压基本回路,1,压力控制回路,用于调节系统或局部压力大小。,2,调压回路,如图,10,42,所示。通过溢流阀来调整压力大小，实现减压，卸荷、平衡、和保压回路。,10,3,液压传动的应用,3,方向控制回路,如图,10,43,所示。通过换向阀改变液体流动的方向，实现执行元件改变运动的方向。,4,速度控制回路,如图,10,44,所示。通过调速阀改变液体流量的多小，实现改变执行元件运动速度的大小。,10,3,液压传动的应用,例,10,1,自动车床的液压进给系统,由压力控制回路、方向,控制回路、速度控制回路、,组成。,分快进、工进、快退、,卸荷四个阶段。,