第十课机器人生日表演1.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,深圳市尧天科技有限公司诺宝,*,机器人生日表演,深圳市尧天科技有限公司诺宝,1.,同学分组,:,4,人一小组,.,分工,:,组长，汇报员，填表员，材料员,.,2.,设备配置,:,每组使用两台计算机及二套机器人设备。,3.其他：,参考课本拼装、调试好生日表演机器人瓦力。,了解节拍、音长、音阶等基础乐理知识。,课前准备,2,深圳市尧天科技有限公司诺宝,3,复习,1.,沿轨迹走机器人编程,仿真,.,2.,沿轨迹走机器人搭建,调试,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,机器人瓦力表演,4,观看,:,机器人瓦力表演：,深圳市尧天科技有限公司诺宝,小组讨论,思考,:,机器人瓦力实现的哪些功能？,5,识别生,日蛋糕,听掌声到,发光,唱生日歌,瓦力,深圳市尧天科技有限公司诺宝,6,功能分析,思考,:,这些功能通过什么来实现的？,看到,蛋糕,发光,听到掌声,唱歌,红外避障,传感器,LED,灯,声音,传感器,音乐,播放器,深圳市尧天科技有限公司诺宝,7,识别生日蛋糕,1.,阅读课本,P82P84.,2.,编写识别蛋糕的程序,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,8,仿真检测,1.,仿真检测程序,.,2.,思考,:,还能用什么传感器来识别蛋糕,?,深圳市尧天科技有限公司诺宝,9,听到掌声程序,1.,阅读课本,P84P86.,2.,添加声音传感器,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,10,小组讨论,思考,:,声音模块为什么添加在左边设置为“开”的“发光”模块的下面？,结论,:,机器人瓦力是要在识别到蛋糕的前提下，才会听掌声唱生日歌的，否则即使大家鼓掌，它也不会唱歌的。,深圳市尧天科技有限公司诺宝,11,编辑声音变量,1.,思考,:,“声音变量”的传感器输入端口，为什么是“传感器输入,2”,？,2.,结论,:,因为端口,1,被红外避障传感器使用,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,12,添加条件选择,1.,添加条件选择,:,2.,设置条件表达式,:,深圳市尧天科技有限公司诺宝,13,认识音乐播放器,1.,阅读课本,P86P89.,2.,认识“喇叭”与“音乐播放器”,(,图,10-6),深圳市尧天科技有限公司诺宝,小组讨论,1.,小组讨论,:,音乐播放器的连接方法,.,2.,通过微电脑指挥机器人执行音乐播放程序实现唱歌的工作原理。,14,声音传感器,:,听到掌声,微电脑,:,判断是否,音乐,:,播放音乐,深圳市尧天科技有限公司诺宝,15,添加音乐程序,1.,添加音乐模块,.,2.,简单编辑音乐,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,16,仿真,1.,各小组仿真检测,:,2.,小组间互助,:,深圳市尧天科技有限公司诺宝,17,展示评价,1.,各小组展示编程成果,.,讲解编程思路,.,2.,小组间点评,:,实施性,简易性,科学性,深圳市尧天科技有限公司诺宝,18,小结,1.,会添加红外避障传感器、声音传感器并选择变量及端口,.,2.,会使用条件判断多层次嵌套结构编写机器人程序,.,3.,会在程序中添加音乐模块,.,深圳市尧天科技有限公司诺宝,19,拓展,机器人瓦力的程序设计及仿真我们实现了，但要如何实现机器人唱生日歌，如何完成搭建功能强大的机器人瓦力呢？,深圳市尧天科技有限公司诺宝,20,板书,第十课 机器人生日表演,机器人,瓦力,红外避障传感器,看到生日蛋糕及蜡烛；,目的,LED,灯,看到生日蛋糕后眼睛一直发光；,声音传感器,听到大家的掌声；,音乐播放器及喇叭,目的,目的,目的,唱生日歌,