可编程序控制器教程二.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Date,：,File,：,PLC,课件,.,*,可编程序控制器,机械工程学院,第,2,章 可编程序控制器的结构和工作原理,2.1,可编程序控制器的基本结构,2.2,可编程序控制器组成部分的作用,2.3,可编程序控制器工作原理,2.4,可编程序控制器编程语言,Date,：,File,：,PLC,课件,.,1,第一节 可编程序控制器的基本结构,一,.PLC,的基本结构,Date,：,File,：,PLC,课件,.,2,二,.,可编程控制器的各个组成部分的功能,1.,中央处理器 （,1,）接受和存储用户程序和数据 （,2,）检查编程语法错误，诊断电源和,plc,内部工作故障,（,3,）扫描现场输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储 器。（,4,）读取并执行用户程序，完成逻辑,、,算数及数据处理运算 （,5,）实现输出控制，通信，打印等功能,2.,存储器 （,1,）系统程序存储器,:,系统管理，解释指令，系统调试 （,2,）用户程序存储器,:,程序存储区，数据存储器,3.,数字量（或开关量）输入部件及接口 （,1,）数字量（或开关量）输入模板的外部接线方式,1,）汇点式输入：可用于直流或交流式模板,2,）隔离式输入：交流式模板,Date,：,File,：,PLC,课件,.,3,（,2,）数字量输入模板的接口电路,1,）直流数字量输入模板：,24V,和,48V,两种形式 输入信号处理电路 光电隔离电路 信号锁存器 口地址及控制逻辑,2,）交流数字量输入模版,4.,数字量（开关量）输出部件及接口（,1,）数字量输出模版的接线方式,1,）汇点式输出接线方式,2,）隔离式输出接线方式（,2,）数字量输出接口的输出方式,1,）直流数字量输出接口模板,2,）交流数字量输出接口模板,3,）继电器输出接口模板,5.,模拟量输入,/,输出接口模板,Date,：,File,：,PLC,课件,.,4,6.,智能,I/O,接口 位置闭环控制模块，,PID,调节器闭环控制接口模板，高速计数接口模板,7.,扩展接口 数字量模拟量,I/O,扩展，,CPU,模板扩展,8.,通信接口,9.,编程器 （,1,）简易编程器 （,2,）智能编程器 （,3,）用,PC,做编程器,10.,电源,85,260V 50/60Hz AC;24,26 DC11.,总线,12.PLC,的外部设备 （,1,）人机接口装置（,HMI),（,2,）外存储器 （,3,）打印机 （,4,）,EPROM,Date,：,File,：,PLC,课件,.,5,第二节,PLC,的基本原理,一,.PLC,控制系统的等效电路,1.,输入部分,外部输入电路，,PLC,输入接线端子和输入继电器,2.,内部控制电路,由用户程序程序形成的,“,软继电器,”,来代替硬继电器,3.,输出部分（以继电器为例）,在,PLC,内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动,触电、输出接线端子和外部驱动电路组成用来驱动外部负载。,二,.,可编程控制器的工作过程,显著特点：周期性顺序扫描，集中批处理,1.,公共处理扫描阶段,2.,输入采样扫描阶段,3.,执行用户程序扫描阶段,4.,输出刷新扫描阶段,Date,：,File,：,PLC,课件,.,6,三,.PLC,对输入,/,输出的处理原则,CPU,的扫描周期,Date,：,File,：,PLC,课件,.,7,四,.PLC,的扫描周期及滞后反映,1.,输入滤波器的时间常数,输入滤波是积分环节，对于现场有信号有延迟,2.,输出继电器的机械滞后,继电器的固有动作时间导致滞后,3.PLC,的循环扫描工作方式,优化程序结构可减少程序扫描,4.PLC,随输入采样、输出刷新的集中批处理方式,5.,用户程序中语句顺序安排不当,Date,：,File,：,PLC,课件,.,8,