二十章 Matlab进行离散系统的Z域分析.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二十章离散系统的,Matlab,Z,域分析仿真,一、,Z,变换的定义,1.Z,变换定义背景知识介绍。,2.Z,变换符号表达式的求解命令：,正变换：,F=ztrans(f),反变换：,f=iztrans(F),二、离散系统的系统函数,离散系统函数的定义及其零极点表示,设某离散系统函数为,零极点的求法：,roots(),命令,表示系统函数分子、分母多项式系数时,注意：,系统函数按,Z,的降幂,排列时,系数向量应由最高次项系数开始，直到常数项，,缺项补零,。,系统函数按,Z,1,的升幂,排列时,分子、分母多项式应保证,维数相同，缺项补零,。,例如：,1）,则：,A=1,2,-3,7,5;B=3,-5,10,0,2）,A=2,-5,2;B=1,-0.5,0,零极点,z,平面作图实用函数：,ljdt.m,例：已知系统函数为：,绘制其零极点图。,由系统函数得：,A=1,3 7 5;B=3,5 10 0,可调用,ljdt(A,B),即可。,三、离散系统性能分析,零极点的分布对于系统性能分析有重要意义，可分析以下方面的系统特性：,系统的稳定性；,系统单位样值响应的时域特性；,系统的频率特性；,1 零极点分布于系统的稳定性,判定方法：,时域：绝对可和条件。,Z,域：系统函数,H（z）,的所有极点在,z,平面的单位圆内。,实现：,只要调用,ljdt（）,直观判断极点位置就可以确定系统稳定性，并可使用,abs（）,求出各极点至原点的长度。,例：已知系统函数为:,判定系统的稳定性。,程序如,ex1201.m,所示。,2 由系统函数分析系统时域特性,理论分析,实现方法：,由系统函数,H(z),的表达式可以得到分子、分母系数向量,A,和,B，,调用,impz(B,A),即可得到单位样值时域响应。,例：已知系统函数为：,试分析 时的单位响应；,程序如,ex1202.m,所示。,3 离散系统频率响应特性,频率响应的概念,Matlab,实现离散系统频率特性分析,1）直接法,提供了专门由系统函数求解频率响应的函数,freqz（），,调用格式如下：,H,w=freqz(b,a,n),H,w=freqz(b,a,n,whole,),例：已知系统函数,讨论其频率响应特性,程序如,figure2.m,所示。,2）几何矢量法,其理论依据与上次课介绍的,s,域的几何矢量法完全类似。这里给出通用函数,dplxy（）,例：系统函数为,分析该系统的功能。,程序如,ex1203.m,所示。,四、逆,Z,变换的,matlab,数值求解,调用函数,residue(),（使用方法说明简述）,