机电系统的建模、分析与仿真NCH4.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章：机电反馈系统数学模型,磁悬浮轴承,一、磁悬浮轴承,1.,工作原理：,f,=0.5,SB,2,/,0,=,2,/(2,0,S,),，,=,0,SNI,/,f,=,0,S,(,NI,),2,/(2,2,),；,B,间隙磁通密度，,穿过磁极和转,子表面的磁通，,S,磁极面积，,0,=4,10,7,H/m,真空导磁,率，,NI,电磁铁安匝数，,磁极与转子之间的气隙，,f,电磁铁的吸力,第四章：机电反馈系统数学模型,磁悬浮轴承,2.,磁轴承的刚度,磁轴承具有正刚度的条件：,I,/,0),降低车速可增加系统阻尼，提高运行可靠性。,拐弯时只能保证天线中心沿导引线运行。,从直线过渡到圆弧时，若转弯半径较小，驾驶角的突变可致天线偏离导引线过大而使天线测量系统饱和，导引车将无法正确驾驶。,