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第,7,章,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,通信原理,第,7,章 数字带通传输系统,2,取样量化,PCM,编码,信源编码,加,密,信道编码,复,用,线路编码,脉冲成形,调,制,信号重建,PCM,译码,信源译码,解,密,信道译码,解复用,判决电路,匹配滤波,均衡器,信源 输出,信宿 输入,解,调,多,址,多,址,MODEM,CODEC,抗混叠,滤波器,音频,放大器,发信机,收信机,信,道,定时系统,同步系统,3,第,7,章数字带通传输系统,概述,数字调制:把数字基带信号变换为数字带通信号(已调信号)的过程。,数字带通传输系统:通常把包括调制和解调过程的数字传输系统。,数字调制技术有两种方法:,利用模拟调制的方法去实现数字式调制;,通过开关键控载波,通常称为,键控法,。,基本键控方式:振幅键控、频移键控、相移键控,数字调制可分为二进制调制和多进制调制。,振幅键控 频移键控 相移键控,4,第,7,章数字带通传输系统,7.1,二进制数字调制原理,7.1.1,二进制振幅键控,(2ASK,),基本原理:,“通,-,断键控,(OOK)”,信号表达式,波形,5,第,7,章数字带通传输系统,2ASK,信号的一般表达式,其中,T,s,码元持续时间;,g,(,t,),持续时间为,T,s,的基带脉冲波形,通常假设是高 度为,1,,宽度等于,T,s,的矩形脉冲;,a,n,第,N,个符号的电平取值,若取,则相应的,2ASK,信号就是,OOK,信号。,6,第,7,章数字带通传输系统,2ASK,信号产生方法,模拟调制法(相乘器法),键控法,7,第,7,章数字带通传输系统,2ASK,信号解调方法,非相干解调,(,包络检波法,),相干解调,(,同步检测法,),8,第,7,章数字带通传输系统,非相干解调过程的时间波形,9,第,7,章数字带通传输系统,功率谱密度,2ASK,信号可以表示成,式中,s,(,t,),二进制单极性随机矩形脉冲序列,设:,P,s,(,f,),s,(,t,),的功率谱密度,P,2ASK,(,f,),2ASK,信号的功率谱密度,则由上式可得,由上式可见,,2ASK,信号的功率谱是基带信号功率谱,P,s,(,f,),的线性搬移(属线性调制)。,知道了,P,s,(,f,),即可确定,P,2ASK,(,f,),。,10,第,7,章数字带通传输系统,由,6.1.2,节知,单极性的随机脉冲序列功率谱的一般表达式为,式中,f,s,=1/,T,s,G,(,f,),单个基带信号码元,g,(,t,),的频谱函数。,对于全占空矩形脉冲序列,根据矩形波形,g,(,t,),的频谱特点,对于所有的,m,0,的整数,有,,故上式可简化为,将其代入,得到,11,第,7,章数字带通传输系统,当概率,P,=1/2,时,并考虑到,则,2ASK,信号的功率谱密度为,其曲线如下图所示。,12,第,7,章数字带通传输系统,2ASK,信号的功率谱密度示意图,13,第,7,章数字带通传输系统,从以上分析及上图可以看出:,2ASK,信号的功率谱由连续谱和离散谱两部分组成;连续谱取决于,g,(,t,),经线性调制后的双边带谱,而离散谱由载波分量确定。,2ASK,信号的带宽是基带信号带宽的两倍,若只计谱的主瓣(第一个谱零点位置),则有,式中,f,s,=1/,T,s,即,,2ASK,信号的传输带宽是码元速率的两倍。,14,第,7,章数字带通传输系统,7.1.2,二进制频移键控(,2FSK,),基本原理,表达式:在,2FSK,中,载波的频率随二进制基带信号在,f,1,和,f,2,两个频率点间变化。故其表达式为,15,第,7,章数字带通传输系统,典型波形:,由图可见,,2FSK,信号的波形,(a),可以分解为波形,(b),和波形(,c,),也就是说,一个,2FSK,信号可以看成是两个不同载频的,2ASK,信号的叠加。因此,,2FSK,信号的时域表达式又可写成,16,第,7,章数字带通传输系统,式中,g,(,t,),单个矩形脉冲,,T,s,脉冲持续时间;,n,和,n,分别是第,n,个信号码元(,1,或,0,)的初始相位,通常可令其为零。因此,,2FSK,信号的表达式可简化为,17,第,7,章数字带通传输系统,式中,2FSK,信号的产生方法,采用模拟调频电路来实现:信号在相邻码元之间的相位是连续变化的。,采用键控法来实现:相邻码元之间的相位不一定连续。,18,第,7,章数字带通传输系统,2FSK,信号的解调方法,非相干解调,19,第,7,章数字带通传输系统,相干解调,20,第,7,章数字带通传输系统,其他解调方法:比如鉴频法、差分检测法、过零检测法等。下图给出了,过零检测法,的原理方框图及各点时间波形。,21,第,7,章数字带通传输系统,功率谱密度,对相位不连续的,2FSK,信号,可以看成由两个不同载频的,2ASK,信号的叠加,它可以表示为,其中,,s,1,(,t,),和,s,2,(,t,),为两路二进制基带信号。,据,2ASK,信号功率谱密度的表示式,不难写出这种,2FSK,信号的功率谱密度的表示式:,令概率,P=,,只需将,2ASK,信号频谱中的,f,c,分别替换为,f,1,和,f,2,,然后代入上式,即可得到下式:,22,第,7,章数字带通传输系统,其曲线如下:,23,第,7,章数字带通传输系统,由上图可以看出:,相位不连续,2FSK,信号的功率谱由连续谱和离散谱组成。其中,连续谱由两个中心位于,f,1,和,f,2,处的双边谱叠加而成,离散谱位于两个载频,f,1,和,f,2,处;,连续谱的形状随着两个载频之差的大小而变化,若,|,f,1,f,2,|,f,s,,则出现双峰;,若以功率谱第一个零点之间的频率间隔计算,2FSK,信号的带宽,则其带宽近似为,其中,,f,s,=1/,T,s,为基带信号的带宽。图中的,f,c,为两个载频的中心频率。,24,第,7,章数字带通传输系统,7.1.3,二进制相移键控(,2PSK,),2PSK,信号的表达式:,在,2PSK,中,通常用初始相位,0,和,分别表示二进制“,1”,和“,0”,。因此,,2PSK,信号的时域表达式为,式中,,n,表示第,n,个符号的绝对相位:,因此,上式可以改写为,25,第,7,章数字带通传输系统,由于两种码元的波形相同,极性相反,故,2PSK,信号可以表述为一个双极性全占空矩形脉冲序列与一个正弦载波的相乘:,式中,这里,,g,(,t,),是脉宽为,T,s,的单个矩形脉冲,而,a,n,的统计特性为,即发送二进制符号“,0”,时(,a,n,取,+1,),,e,2PSK,(,t,),取,0,相位;发送二进制符号“,1”,时(,a,n,取,-1,),,e,2PSK,(,t,),取,相位。这种以载波的不同相位直接去表示相应二进制数字信号的调制方式,称为二进制,绝对相移,方式,。,26,第,7,章数字带通传输系统,典型波形,27,第,7,章数字带通传输系统,2PSK,信号的调制器原理方框图,模拟调制的方法,键控法,28,第,7,章数字带通传输系统,2PSK,信号的解调器原理方框图和波形图:,29,第,7,章数字带通传输系统,波形图中,假设相干载波的基准相位与,2PSK,信号的调制载波的基准相位一致(通常默认为,0,相位)。但是,由于在,2PSK,信号的载波恢复过程中存在着的相位模糊,即恢复的本地载波与所需的相干载波可能同相,也可能反相,这种相位关系的不确定性将会造成解调出的数字基带信号与发送的数字基带信号正好相反,即“,1”,变为“,0”,,“,0”,变为“,1”,,判决器输出数字信号全部出错。这种现象称为,2PSK,方式的,“倒,”,现象,或,“反相工作”,。这也是,2PSK,方式在实际中很少采用的主要原因。另外,在随机信号码元序列中,信号波形有可能出现长时间连续的正弦波形,致使在接收端无法辨认信号码元的起止时刻。,为了解决上述问题,可以采用,7.1.4,节中将要讨论的差分相移键控(,DPSK,)体制。,相位模糊问题(倒,现象),31,第,7,章数字带通传输系统,功率谱密度,比较,2ASK,信号的表达式和,2PSK,信号的表达式:,2ASK,:,2PSK,:,可知,两者的表示形式完全一样,区别仅在于基带信号,s,(,t,),不同(,a,n,不同),前者为单极性,后者为双极性。因此,我们可以直接引用,2ASK,信号功率谱密度的公式来表述,2PSK,信号的功率谱,即,应当注意,这里的,P,s,(,f,),是双极性矩形脉冲序列的功率谱。,32,第,7,章数字带通传输系统,由,6.1.2,节知,双极性的全占空矩形随机脉冲序列的功率谱密度为,将其代入上式,得,若,P,=1/2,,并考虑到矩形脉冲的频谱:,则,2PSK,信号的功率谱密度为,33,第,7,章数字带通传输系统,功率谱密度曲线,从以上分析可见,二进制相移键控信号的频谱特性与,2ASK,的十分相似,带宽也是基带信号带宽的两倍。区别仅在于当,P=,1/2,时,其谱中无离散谱(即载波分量),此时,2PSK,信号实际上相当于抑制载波的双边带信号。因此,它可以看作是双极性基带信号作用下的调幅信号。,34,第,7,章数字带通传输系统,7.1.4,二进制差分相移键控(,2DPSK,),2DPSK,原理,2DPSK,是利用前后相邻码元的载波相对相位变化传递数字信息,所以又称,相对相移键控,。,假设,为当前码元与前一码元的载波相位差,定义数字信息与,之间的关系为,于是可以将一组二进制数字信息与其对应的,2DPSK,信号的载波相位关系示例如下:,35,第,7,章数字带通传输系统,相应的,2DPSK,信号的波形如下:,由此例可知,对于相同的基带信号,由于初始相位不同,,2DPSK,信号的相位可以不同。即,2DPSK,信号的相位并不直接代表基带信号,而前后码元的相对相位才决定信息符号。,36,第,7,章数字带通传输系统,数字信息与,之间的关系也可定义为,2DPSK,信号的矢量图,在,B,方式中,当前码元的相位相对于前一码元的相位改变,/2,。因此,在相邻码元之间必定有相位突跳。在接收端检测此相位突跳就能确定每个码元的起止时刻。,(,a,)A,方式,(,b,)B,方式,37,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,信号的产生方法,由上图可见,先对二进制数字基带信号进行差分编码,即把表示数字信息序列的绝对码变换成,相对码(差分码),,,然后再根据相对码进行绝对调相,从而产生二进制差分相移键控信号。,上图中使用的是传号差分码,即载波的相位遇到原数字信息“,1”,变化,遇到“,0”,则不变。,38,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,信号调制器原理方框图,差分码可取传号差分码或空号差分码。其中,传号差分码的编码规则为,式中,为模,2,加,,b,n,-1,为,b,n,的前一码元,最初的,b,n,-1,可任意设定。,上式的逆过程称为差分译码(码反变换),即,39,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,信号的解调方法之一,相干解调,(,极性比较法,),加码反变换法,原理:先对,2DPSK,信号进行相干解调,恢复出相对码,再经码反变换器变换为绝对码,从而恢复出发送的二进制数字信息。在解调过程中,由于载波相位模糊性的影响,使得解调出的相对码也可能是“,1”,和“,0”,倒置,但经差分译码(码反变换)得到的绝对码不会发生任何倒置的现象,从而解决了载波相位模糊性带来的问题。,40,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,的相干解调器原理图和各点波形,41,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,信号的解调方法之二:差分相干解调,(,相位比较)法,42,第,7,章数字带通传输系统,用这种方法解调时不需要专门的相干载波,只需由收到的,2DPSK,信号延时一个码元间隔,然后与,2DPSK,信号本身相乘。相乘器起着相位比较的作用,相乘结果反映了前后码元的相位差,经低通滤波后再抽样判决,即可直接恢复出原始数字信息,故解调器中不需要码反变换器。,2DPSK,系统是一种实用的数字调相系统,但其抗加性白噪声性能比,2PSK,的要差。,43,第,7,章数字带通传输系统,功率谱密度,从前面讨论的,2DPSK,信号的调制过程及其波形可以知道,,2DPSK,可以与,2PSK,具有相同形式的表达式。所不同的是,2PSK,中的基带信号,s,(,t,),对应的是绝对码序列;而,2DPSK,中的基带信号,s,(,t,),对应的是码变换后的相对码序列。因此,,2DPSK,信号和,2PSK,信号的功率谱密度是完全一样的。信号带宽为,与,2ASK,的相同,也是码元速率的两倍。,44,第,7,章数字带通传输系统,7.2,二进制数字调制系统的抗噪声性能,概述,通信系统的抗噪声性能是指系统克服加性噪声影响的能力。在数字通信系统中,信道噪声有可能使传输码元产生错误,错误程度通常用误码率来衡量。因此,与分析数字基带系统的抗噪声性能一样,分析数字调制系统的抗噪声性能,也就是求系统在信道噪声干扰下的总误码率。,分析条件:假设信道特性是恒参信道,在信号的频带范围内具有理想矩形的传输特性,(,可取其传输系数为,K),;信道噪声是加性高斯白噪声。并且认为噪声只对信号的接收带来影响,因而分析系统性能是在接收端进行的。,45,第,7,章数字带通传输系统,7.2.1,二进制振幅键控,(2ASK),系统的抗噪声性能,同步检测法的系统性能,分析模型,46,第,7,章数字带通传输系统,计算:,设在一个码元的持续时间,T,s,内,其发送端输出的信号波形可以表示为,式中,则在每一段时间,(0,T,s,),内,接收端的输入波形为,式中,,u,i,(,t,),为,u,T,(,t,),经信道传输后的波形。,47,第,7,章数字带通传输系统,为简明起见,认为信号经过信道传输后只受到固定衰减,未产生失真(信道传输系数取为,K,),,令,a,=,AK,,则有,而,n,i,(,t,),是均值为,0,的加性高斯白噪声。,假设接收端带通滤波器具有理想矩形传输特性,恰好使信号无失真通过,则带通滤波器的输出波形为,式中,,n,(,t,),是高斯白噪声,n,i,(,t,),经过带通滤波器的输出噪声。,48,第,7,章数字带通传输系统,由第,3,章随机信号分析可知,,n,(,t,),为窄带高斯噪声,其均值为,0,,方差为,n,2,,且可表示为,于是有,y,(,t,),与相干载波,2cos,c,t,相乘,然后由低通滤波器滤除高频分量,在抽样判决器输入端得到的波形为,49,第,7,章数字带通传输系统,式中,,a,为信号成分,由于,n,c,(,t,),也是均值为,0,、方差为,n,2,的高斯噪声,所以,x,(,t,),也是一个高斯随机过程,其均值分别为,a,(发“,1”,时)和,0,(发“,0”,时),方差等于,n,2,。,设对第,k,个符号的抽样时刻为,kT,s,,则,x,(,t,),在,kT,s,时刻的抽样值,是一个高斯随机变量。因此,发送“,1”,时,,x,的一维概率密度函数为,50,第,7,章数字带通传输系统,发送“,0”,时,,x,的一维概率密度函数为,f,1,(,x,),和,f,0,(,x,),的曲线如下:,若取判决门限为,b,,规定判决规则为,x,b,时,判为“,1”,x,b,时,判为“,0”,51,第,7,章数字带通传输系统,判决规则为:,x,b,时,判为“,1”,x,b,时,判为“,0”,则当发送“,1”,时,错误接收为“,0”,的概率是抽样值,x,小于或等于,b,的概率,即,式中,同理,发送“,0”,时,错误接收为“,1”,的概率是抽样值,x,大于,b,的概率,即,52,第,7,章数字带通传输系统,设发“,1”,的概率,P,(1),为,发“,0”,的概率为,P,(0),,则同步检测时,2ASK,系统的总误码率为,上式表明,当,P,(1),、,P,(0),及,f,1,(,x,),、,f,0,(,x,),一定时,系统的误码率,P,e,与判决门限,b,的选择密切相关。,53,第,7,章数字带通传输系统,最佳门限,从曲线求解,从阴影部分所示可见,误码率,P,e,等于图中阴影的面积。若改变判决门限,b,,阴影的面积将随之改变,即误码率,P,e,的大小将随判决门限,b,而变化。进一步分析可得,当判决门限,b,取,P,(1),f,1,(,x,),与,P,(0),f,0,(,x,),两条曲线相交点,b,*,时,阴影的面积最小。即判决门限取为,b,*,时,系统的误码率,P,e,最小。这个门限,b,*,称为最佳判决门限。,54,第,7,章数字带通传输系统,从公式求解,最佳判决门限也可通过求误码率,P,e,关于判决门限,b,的最小值的方法得到,令,得到,即,将,f,1,(,x,),和,f,0,(,x,),的公式代入上式,得到,化简上式,整理后可得:,此式就是所需的最佳判决门限。,55,第,7,章数字带通传输系统,若发送“,1”,和“,0”,的概率相等,则最佳判决门限为,b,*,=,a,/2,此时,,2ASK,信号采用相干解调(同步检测)时系统的误码率为,式中,为解调器输入端的信噪比。,当,r,1,,即大信噪比时,上式可近似表示为,56,第,7,章数字带通传输系统,包络检波法的系统性能,分析模型:只需将相干解调器(相乘,-,低通)替换为包络检波器(整流,-,低通),即可以得到,2ASK,采用包络检波法的系统性能分析模型。,计算,显然,带通滤波器的输出波形,y,(,t,),与相干解调法的相同,:,当发送“,1”,符号时,包络检波器的输出波形为,当发送“,0”,符号时,包络检波器的输出波形为,57,第,7,章数字带通传输系统,由,3.6,节的讨论可知,发“,1”,时的抽样值是广义瑞利型随机变量;发“,0”,时的抽样值是瑞利型随机变量,它们的一维概率密度函数分别为,式中,,n,2,为窄带高斯噪声,n,(,t,),的方差。,58,第,7,章数字带通传输系统,设判决门限为,b,,规定判决规则为,抽样值,V,b,时,判为“,1”,抽样值,V,b,时,判为“,0”,则发送“,1”,时错判为“,0”,的概率为,上式中的积分值可以用,Marcum Q,函数计算,,Marcum Q,函数的定义是,59,第,7,章数字带通传输系统,令上式中,则上面的,P,(0/1),公式可借助,Marcum Q,函数表示为,式中,,r,=,a,2,/,n,2,为信号噪声功率比;,b,0,=,b,/,n,为归一化门限值。,60,第,7,章数字带通传输系统,同理,当发送“,0”,时错判为“,1”,的概率为,故系统的总误码率为,当,P,(1)=,P,(0),时,有,61,第,7,章数字带通传输系统,上式表明,包络检波法的系统误码率取决于信噪比,r,和归一化门限值,b,0,。按照上式计算出的误码率,P,e,等于下图中阴影面积的一半。由图可见,若,b,0,变化,阴影部分的面积也随之而变;当,b,0,处于,f,1,(,V,),和,f,0,(,V,),两条曲线的相交点,b,0,*,时,阴影部分的面积最小,即此时系统的总误码率最小。,b,0,*,为归一化最佳判决门限值。,62,第,7,章数字带通传输系统,最佳门限,最佳门限也可通过求极值的方法得到,令,可得,当,P,(1)=,P,(0),时,有,即,f,1,(,V,),和,f,0,(,V,),两条曲线交点处的包络值,V,就是最佳判决门限值,记为,b,*,。,b,*,和归一化最佳门限值,b,0,*,的关系为,b,*,=,b,0,*,n,。由,f,1,(,V,),和,f,0,(,V,),的公式和上式,可得出,63,第,7,章数字带通传输系统,上式为一超越方程,求解最佳门限值的运算比较困难,下面给出其近似解为,因此有,而归一化最佳门限值,b,0,*,为,对于任意的信噪比,r,,,b,0,*,介于,2,1/2,和,(,r,/2),1/2,之间。,64,第,7,章数字带通传输系统,实际工作情况,在实际工作中,系统总是工作在大信噪比的情况下,因此最佳门限应取,即,此时系统的总误码率为,当,r,时,上式的下界为,将上式和同步检测法(即相干解调)的误码率公式想比较可以看出:在相同的信噪比条件下,同步检测法的抗噪声性能优于包络检波法,但在大信噪比时,两者性能相差不大。然而,包络检波法不需要相干载波,因而设备比较简单。另外,包络检波法存在门限效应,同步检测法无门限效应。,65,第,7,章数字带通传输系统,例,7.2.1,设有一,2ASK,信号传输系统,其码元速率为,R,B,=4.8,10,6,波特,发“,1”,和发“,0”,的概率相等,接收端分别采用同步检测法和包络检波法解调。已知接收端输入信号的幅度,a,=1 mV,,信道中加性高斯白噪声的单边功率谱密度,n,0,=2,10,-15,W/Hz,。试求,(1),同步检测法解调时系统的误码率;,(2),包络检波法解调时系统的误码率。,【,解,】(1),根据,2ASK,信号的频谱分析可知,,2ASK,信号所需的传输带宽近似为码元速率的两倍,所以接收端带通滤波器带宽为,带通滤波器输出噪声平均功率为,信噪比为,66,第,7,章数字带通传输系统,于是,同步检测法解调时系统的误码率为,包络检波法解调时系统的误码率为,可见,在大信噪比的情况下,包络检波法解调性能接近同步检测法解调性能。,67,第,7,章数字带通传输系统,7.2.2,二进制频移键控,(2FSK),系统的抗噪声性能,同步检测法的系统性能,分析模型,68,第,7,章数字带通传输系统,分析计算,设“,1”,符号对应载波频率,f,1,(,1,),“,0”,符号对应载波频率,f,2,(,2,),则在一个码元的持续时间,T,s,内,发送端产生的,2FSK,信号可表示为,式中,69,第,7,章数字带通传输系统,因此,在时间,(0,T,s,),内,接收端的输入合成波形为,即,式中,,n,i,(,t,),为加性高斯白噪声,其均值为,0,。,70,第,7,章数字带通传输系统,在分析模型图中,解调器采用两个带通滤波器来区分中心频率分别为,f,1,和,f,2,的信号。中心频率为,f,1,的带通滤波器只允许中心频率为,f,1,的信号频谱成分通过,而滤除中心频率为,f,2,的信号频谱成分;中心频率为,f,2,的带通滤波器只允许中心频率为,f,2,的信号频谱成分通过,而滤除中心频率为,f,1,的信号频谱成分。这样,接收端上下支路两个带通滤波器的输出波形和分别为,式中,,n,1,(,t,),和,n,2,(,t,),分别为高斯白噪声,n,i,(,t,),经过上下两个带通滤波器的输出噪声,窄带高斯噪声,其均值同为,0,,方差同为,n,2,,只是中心频率不同而已,即,71,第,7,章数字带通传输系统,现在假设在时间,(0,T,s,),内发送“,1”,符号(对应,1,),则上下支路两个带通滤波器的输出波形分别为,它们分别经过相干解调后,送入抽样判决器进行比较。比较的两路输入波形分别为,上支路,下支路,式中,,a,为信号成分,,n,1,c,(,t,),和,n,2,c,(,t,),均为低通型高斯噪声,其均值为零,方差为,n,2,。,72,第,7,章数字带通传输系统,因此,,x,1,(,t,),和,x,2,(,t,),抽样值的一维概率密度函数分别为,当,x,1,(,t,),的抽样值,x,1,小于,x,2,(,t,),的抽样值,x,2,时,判决器输出“,0”,符号,造成将“,1”,判为“,0”,的错误,故这时错误概率为,式中,,z,=,x,1,x,2,,故,z,是高斯型随机变量,其均值为,a,,方差为,z,2,=2,n,2,。,73,第,7,章数字带通传输系统,设,z,的一维概率密度函数为,f,(,z,),,则由上式得到,同理可得,发送“,0”,错判为“,1”,的概率,显然,由于上下支路的对称性,以上两个错误概率相等。于是,采用同步检测时,2FSK,系统的总误码率为,在大信噪比条件下,上式可以近似表示为,74,第,7,章数字带通传输系统,包络检波法的系统性能,分析模型,75,第,7,章数字带通传输系统,分析计算,这时两路包络检波器的输出,上支路:,下支路:,由随机信号分析可知,,V,1,(,t,),的抽样值,V,1,服从广义瑞利分布,,V,2,(,t,),的抽样值,V,2,服从瑞利分布。其一维概率密度函数分别为,显然,发送“,1”,时,若,V,1,小于,V,2,,则发生判决错误。,76,第,7,章数字带通传输系统,错误概率为,令,并代入上式,经过简化可得,77,第,7,章数字带通传输系统,根据,Marcum,Q,函数的性质,有,所以,同理可求得发送“,0”,时判为“,1”,的错误概率,其结果与上式完全一样,即有,于是,,2FSK,信号包络检波时系统的总误码率为,78,第,7,章数字带通传输系统,结论,将上式与,2FSK,同步检波时系统的误码率公式比较可见,在大信噪比条件下,,2FSK,信号包络检波时的系统性能与同步检测时的性能相差不大,但同步检测法的设备却复杂得多。因此,在满足信噪比要求的场合,多采用包络检波法,79,第,7,章数字带通传输系统,例,7.2.2,采用,2FSK,方式在等效带宽为,2400Hz,的传输信道上传输二进制数字。,2FSK,信号的频率分别为,f,1,=980 Hz,,,f,2,=1580 Hz,,码元速率,R,B,=300 B,。接收端输入(即信道输出端)的信噪比为,6dB,。试求:,(,1,),2FSK,信号的带宽;,(,2,)包络检波法解调时系统的误码率;,(,3,)同步检测法解调时系统的误码率。,【,解,】,(,1,)根据式,(7.1-22),,该,2FSK,信号的带宽为,(,2,)由于误码率取决于带通滤波器输出端的信噪比。由于,FSK,接收系统中上、下支路带通滤波器的带宽近似为,80,第,7,章数字带通传输系统,它仅是信道等效带宽(,2400Hz,)的,1/4,,故噪声功率也减小了,1/4,,因而带通滤波器输出端的信噪比比输入信噪比提高了,4,倍。又由于接收端输入信噪比为,6dB,,即,4,倍,故带通滤波器输出端的信噪比应为,将此信噪比值代入误码率公式,可得包络检波法解调时系统的误码率,(,3,)同理可得同步检测法解调时系统的误码率,81,第,7,章数字带通传输系统,7.2.3,二进制相移键控,(2PSK),和二进制差分相移键控,(2DPSK),系统的抗噪声性能,信号表达式,无论是,2PSK,信号还是,2DPSK,,其表达式的形式完全一样。在一个码远的持续时间,T,s,内,都可表示为,式中,当然,,s,T,(,t,),代表,2PSK,信号时,上式中“,1”,及“,0”,是原始数字信息(绝对码);当,s,T,(,t,),代表,2DPSK,信号时,上式中“,1”,及“,0”,是绝对码变换成相对码后的“,1”,及“,0”,。,82,第,7,章数字带通传输系统,2PSK,相干解调系统性能,分析模型,分析计算,接收端带通滤波器输出波形为,经过相干解调后,送入抽样判决器的输入波形为,83,第,7,章数字带通传输系统,由于,n,c,(,t,),是均值为,0,,方差为,n,2,的高斯噪声,所以,x,(,t,),的一维概率密度函数为,由最佳判决门限分析可知,在发送“,1”,符号和发送“,0”,符号概率相等时,最佳判决门限,b,*,=0,。此时,发“,1”,而错判为“,0”,的概率为,同理,发送“,0”,而错判为“,1”,的概率为,84,第,7,章数字带通传输系统,故,2PSK,信号相干解调时系统的总误码率为,在大信噪比条件下,上式可近似为,85,第,7,章数字带通传输系统,2DPSK,信号相干解调系统性能,分析模型:相干解调法,2DPSK,的相干解调法,又称极性比较,-,码反变换法,其模型如上。原理是:对,2DPSK,信号进行相干解调,恢复出相对码序列,再通过码反变换器变换为绝对码序列,从而恢复出发送的二进制数字信息。因此,码反变换器输入端的误码率可由,2PSK,信号采用相干解调时的误码率公式来确定。于是,,2DPSK,信号采用极性比较,-,码反变换法的系统误码率,只需在,2PSK,信号相干解调误码率公式基础上再考虑码反变换器对误码率的影响即可。,86,第,7,章数字带通传输系统,其简化模型如图如下:,码反变换器对误码的影响,(无误码时),(,1,个错码时),(连续,2,个错码时),(连续,n,个错码时),87,第,7,章数字带通传输系统,误码率,设,P,e,为码反变换器输入端相对码序列,b,n,的误码率,并假设每个码出错概率相等且统计独立,,P,e,为码反变换器输出端绝对码序列,a,n,的误码率,由以上分析可得,式中,P,n,为码反变换器输入端,b,n,序列连续出现,n,个错码的概率,进一步讲,它是“,n,个码元同时出错,而其两端都有,1,个码元不错”这一事件的概率。由上图分析可得,,得到,88,第,7,章数字带通传输系统,因为误码率总小于,1,,所以下式必成立,将上式代入式,可得,由上式可见,若,P,e,很小,则有,P,e,/,P,e,2,若,P,e,很大,即,P,e,1/2,,则有,P,e,/,P,e,1,这意味着,P,e,总是大于,P,e,。也就是说,反变换器总是使误码率增加,增加的系数在,12,之间变化。,89,第,7,章数字带通传输系统,将,2PSK,信号相干解调时系统的总误码率式,代入,可得到,2DPSK,信号采用相干解调加码反变换器方式时的系统误码率为,当,P,e,0,,则判为“,1”,正确接收,若,x,+,d,,不会发生错判;同理,当信号电平等于,-(,M,-1),d,时,若,n,c,d,),噪声抽样绝对值大于,d,的概率。,因为,n,c,是均值为,0,,方差为,n,2,的正态随机变量,故有,155,第,7,章数字带通传输系统,将,代入上式,得到,式中,156,第,7,章数字带通传输系统,误码率和信噪比的关系,为了找到误码率,P,e,和接收信噪比,r,的关系,我们将上式作进一步的推导。首先来求信号平均功率。对于等概率的抑制载波,M,ASK,信号,其平均功率等于,由上式得到,将上式代入误码率公式,得到误码率,上式中的,P,s,/,n,2,就是信噪比,r,,所以上式可以改写为,当,M,=2,时,上式变为,157,第,7,章数字带通传输系统,误码率曲线,P,e,r,(dB),158,第,7,章数字带通传输系统,7.5.2 MFSK,系统的抗噪声性能,非相干解调时的误码率,分析模型,V,1,(,t,),抽样,判决,带通滤波,f,1,包络检波,带通滤波,f,M,包络检波,输入,输出,V,M,(,t,),定时脉冲,带通滤波,f,2,包络检波,.,.,.,.,.,.,.,.,159,第,7,章数字带通传输系统,误码率分析计算,假设:,1,、当某个码元输入时,,M,个带通滤波器的输出中仅有一个是信号加噪声,其他各路都只有噪声。,2,、,M,路带通滤波器中的噪声是互相独立的窄带高斯噪声,其包络服从瑞利分布。,故这,(,M,-1),路噪声的包络都不超过某个门限电平,h,的概率等于,其中,P,(,h,),是一路滤波器的输出噪声包络超过此门限,h,的概率,由瑞利分布公式它等于,式中,,N,滤波器输出噪声的包络;,n,2,滤波器输出噪声的功率。,160,第,7,章数字带通传输系统,假设这,(,M,-1),路噪声都不超过此门限电平,h,就不会发生错误判决,则式,的概率就是不发生错判的概率。因此,有任意一路或一路以上噪声输出的包络超过此门限就将发生错误判决,此错判的概率将等于,显然,它和门限值,h,有关。下面就来讨论,h,值如何决定。,161,第,7,章数字带通传输系统,有信号码元输出的带通滤波器的输出电压包络服从广义瑞利分布:,式中,,I,0,(,),第一类零阶修正贝赛尔函数;,x,输出信号和噪声之和的包络;,A,输出信号码元振幅;,n,2,输出噪声功率。,其他路中任何路的输出电压值超过了有信号这路的输出电压值,x,就将发生错判。因此,这里的输出信号和噪声之和,x,就是上面的门限值,h,。因此,发生错误判决的概率是,将前面两式代入上式,得到计算结果如下:,162,第,7,章数字带通传输系统,上式是一个正负项交替的多项式,在计算求和时,随着项数增加,其值起伏振荡,但是可以证明它的第,1,项是它的上界,即有,上式可以改写为,163,第,7,章数字带通传输系统,由于一个,M,进制码元含有,k,比特信息,所以每比特占有的能量等于,E/k,,这表示每比特的信噪比,将,r,=,kr,b,代入,得出,在上式中若用,M,代替,(,M,-1)/2,,不等式右端的值将增大,但是此不等式仍然成立,所以有,这是一个比较弱的上界,但是它可以用来说明下面的问题。,164,第,7,章数字带通传输系统,因为,所以上式可以改写为,由上式可以看出,当,k,时,,P,e,按指数规律趋近于,0,,但要保证,上式条件表示,只要保证比特信噪比,r,b,大于,2ln2=1.39,1.42 dB,,则不断增大,k,,就能得到任意小的误码率。,对于,M,FSK,体制而言,就是以增大占用带宽换取误码率的降低。但是,随着,k,的增大,设备的复杂程度也按指数规律增大。所以,k,的增大是受到实际应用条件的限制的。,165,第,7,章数字带通传输系统,码元错误率,P,e,和比特错误率,P,b,之间的关系,假定当一个,M,进制码元发生错误时,将随机地错成其他,(,M,-1),个码元之一。由于,M,进制信号共有,M,种不同的码元,每个码元中含有,k,个比特,,M,=2,k,。所以,在一个码元中的任一给定比特的位置上,出现“,1”,和“,0”,的码元各占一半,即出现信息“,1”,的码元有,M,/2,种,出现信息“,0”,的码元有,M,/2,种。,例:图中,,M,=8,,,k=3,,在任一列中均有,4,个“,0”,和,4,个“,1”,。所以若一个码元错成另一个,码元时,在给定的比特位置上发生错,误的概率只有,4/7,。,码元比特,00 0 0,10 0 1,20 1 0,30 1 1,41 0 0,51 0 1,61 1 0,71 1 1,166,第,7,章数字带通传输系统,一般而言,在一个给定的码元中,任一比特位置上的信息和其他,(2,k,-1,1),种码元在同一位置上的信息相同,和其他,2,k,-1,种码元在同一位置上的信息则不同。所以,比特错误率,P,b,和码元错误率,P,e,之间的关系为,当,k,很大时,,167,第,7,章数字带通传输系统,误码率曲线,(,a,),非相干解调,r,b,P,e,168,第,7,章数字带通传输系统,相干解调时的误码率,计算结果给出如下:,上式较难作数值计算,为了估计相干解调时,M,FSK,信号的误码率,可以采用下式给出的误码率上界公式:,169,第,7,章数字带通传输系统,误码率曲线,(,b,),相干解调,P,e,r,b,170,第,7,章数字带通传输系统,比较相干和非相干解调的误码率:,由曲线图可见,当,k,7,时,两者的区别可以忽略。这时相干和非相干解调误码率的上界都可以用下式表示:,(,a,),非相干解调,r,b,P,e,(,b,),相干解调,P,e,r,b,171,第,7,章数字带通传输系统,7.5.3 MPSK,系统的抗噪声性能,QPSK,系统的性能,噪声容限,误码率:设,f,(,),为接收矢量(包括信号和噪声)相位的概率密度,则发生错误的概率等于,下面将用简单方法计算上式。,01,11,00,10,90,0,172,第,7,章数字带通传输系统,设:信号表示式为,式中,可知,当,QPSK,码元的相位,k,等于,45,时,,故信号码元相当于是互相正交的两个,2PSK,码元,其幅度分别为接收信号幅度的,1/2,1/2,倍,功率为接收信号功率的,(1/2),倍。另一方面,接收信号与噪声之和为,式中,并且,,n,(,t,),的方差为,n,2,,噪声的两个正交分量的方差为,173,第,7,章数字带通传输系统,若把此,QPSK,信号当作两个,2PSK,信号分别在两个相干检测器中解调时,只有和,2PSK,信号同相的噪声才有影响。由于误码率决定于各个相干检测器输入的信噪比,而此处的信号功率为接收信号功率的,(1
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