空间任意力系的简化.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,静力学,5-1 空间任意力系的简化,与平面任意力系的简化原理（力的平移定理）相同，空间任意力系也可以简化为一个主失和一个主矩。但是由于主矩和主失不在同一平面，所以不能进一步简化为一个合力。,应当注意，主失仍然与简化中心无关；主矩则与简化中心的选择有关。,第五章 空间任意力系,静力学,所以,空间任意力系的平衡方程,为：,还有四矩式，五矩式和六矩式，,同时各有一定限制条件。,5-2 空间任意力系的平衡条件,1,、空间任意力系的平衡充要条件是：,静力学,空间汇交力系的平衡方程为：,因为各力线都汇交于一点，各轴都通过,该点，故各力矩方程都成为了恒等式。,空间平行力系的平衡方程，设各力线都,/,z,轴。,因为,均成为了恒等式。,静力学,1,）球形铰链（前面讲过）,2,、空间约束,观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。,例,静力学,球形铰链,静力学,2）向心轴承，滚珠(柱)轴承,绕,x,和,z,轴的转动也同时被约束。,静力学,3,）滑动轴承,静力学,4,）止推轴承,第9页，加两个绕轴转动的约束。,静力学,5,）带有销子的夹板,静力学,6,）空间固定端,作业：,自学教材例题5-15-4.,