第8章例题-速度分析-曲柄摇杆.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,工程力学点的合成运动,例,hc-4,刨床的急回机构，曲柄,OA,的一端,A,与滑块用铰链连接，当曲柄,OA,以匀角速度,绕固定轴,O,转动时，滑块在摇杆,O,1,B,上滑动，并带动摇杆,O,1,B,绕固定轴,O,1,摆动，设,OA,=,r,，,OO,1,=,l,，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度,1,。,动画,1,相 对 运 动 轨 迹,动画,2,y,x,解,(1),选择动点，动系,动系,：,O,1,x,y,，,固连于摇杆,O,1,B,。,(2),运动分析。,动点：套筒,A,。,绝对运动,圆心为,O,，,半径为,r,的圆周运动,绝对速度已知,相对运动,沿,O,1,B,的直线运动相对速度沿,O,1,B,方向，大小未知,牵连运动,摇杆绕,O,1,轴的,定轴转动牵连速度垂直于,O,1,B,，大小未知,3,(3),应用速度合成定理,方向,大小,因为,所以,根据几何关系,y,x,设,此瞬时,O,1,B,角速度为,1,则,(,),4,讨论,若取摇杆,O,1,B,上,A,点为动点，动系固连于曲柄,OA,，,则相对运动轨迹是什么曲线？,B,A,A,5,讨论,若取摇杆,O,1,B,上,A,点为动点，动系固连于曲柄,OA,，,则相对运动轨迹是什么曲线？,6,讨论,动点绝对运动轨迹,动点相对运动轨迹,若取摇杆,O,1,B,上,A,点为动点，动系固连于曲柄,OA,，,则相对运动轨迹是什么曲线？,7,讨论,若取摇杆,O,1,B,上,A,点为动点，动系固连于曲柄,OA,，,则速度合成关系如图所示。,相对运动轨迹是复杂的未知曲线,，求解加速度有困难！,8,