单片机课程设计论文十字路口交通信号灯控制器的设计.docx

目录
1设计任务和内容 1
1.1设计任务 1
1.2 功能要求说明 1
1.3 设计课题总体方案介绍及工作原理说明 2
1.3.1 工作原理 2
1.3.2 总体方案介绍 2
2硬件设计 4
2.1 设计课题硬件系统各模块功能简要介绍 4
2.1.1晶振电路 4
2.1.2 显示及显示驱动电路 4
2.1.3 键盘控制电路 5
2.1.4 复位电路 5
2.1.5 指示灯控制电路 6
2.2 电路原理图 7
2.3 电路PCB图 7
2.4 元器件布局图 7
2.5 元器件清单图 7
3、设计课题软件系统的设计 8
3.1 单片机资源的使用情况 8
3.2 软件系统各模块功能简要介绍 8
3.3 软件系统程序流程框图 8
3.4 程序清单 11
4 设计总结 13
4.1 使用说明 13
4.2 仿真结果 13
4.3 误差分析 15
4.4 设计体会 15
4.5 教学建议 16
参考文献 17
附 录 18
附录一 电路原理图 18
附录二 PCB图 19
附录三 元器件布局图 20
附录四 元器件清单 21
附录五 程序清单 22

1设计任务和内容
1.1设计任务
设计一个具有特定功能的十字路口交通灯。该交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”， 进入准备工作状态。按开始键则开始工作，按结束键则返回“P.”状态。要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，甲车道为主车道，每次通车时间为60秒，乙车道为次车道，每次通车时间为30秒，要求黄灯亮3秒，并且1秒闪烁一次。有应急车辆出现时，红灯全亮，应急车辆通车时间10秒，同时禁止其他车辆通过。
1.2 功能要求说明
利用单片机完成交通信号灯控制器的设计，该交通信号灯控制器由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。用红、绿、黄发光二极管作信号灯。如图下图所示。设东西向为主干道，南北为支干道。
（1）当交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”，进入准备工作状态。
（2）干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。
（3）灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮3秒黄灯作为过渡。黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。
（4）应急车辆出现时，红灯全亮，应急车辆通车时间10秒，同时禁止其他车辆通过。

北
东
南
西

图1.1 交通灯示意图

1.3 设计课题总体方案介绍及工作原理说明
1.3.1 工作原理
甲、乙两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯闪亮提示人们注意绿、红灯的状态即将切换。指示灯燃亮的方案如表1。
表 1 交通灯状态转换图
计时
60s
3s
30s
3s

支道
红灯亮
红灯亮
绿灯亮
黄灯闪
亮
…..
主道
绿灯亮
黄灯闪
亮
红灯亮
红灯亮
…..
（1） 电源提供方面
采用独立的稳压电源，此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供使用。
（2） 显示方面
完全采用数码管显示，用来显示有限符号和数码字符。
（3）键盘输入方面
直接在I/O口线上接按键开关，因为设计时精简和优化了电路，所以剩余的口资源还比较多。我们共用到了4个按键，分别为：K1、K2、K3、K4。

1.3.2 总体方案介绍
该交通灯电路由单片机AT89S52、键盘接口电路、显示接口电路、发光二极管控制电路、时钟电路和复位电路构成，原理框图如图1.2所示。

图1.2 系统总体框图
单片机可选用AT89S52，它与8051系列单片机全兼容，但其内部带有4KB的FLASH ROM，设计时无需外接程序存储器，为设计和调试带来极大的方便。南北向和东西向各采用2个数码管计时，同时需要对该方向的指示灯的点亮时间进行倒计时。键盘系统可以根据系统的需要设置不同的键的个数，可以选择线式
键盘。

2硬件设计
2.1 设计课题硬件系统各模块功能简要介绍
2.1.1晶振电路
时钟电路用来产生单片机工作所需要的时钟信号，单片机本身就是一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作。通过在芯片的外部XTAL1和XTAL2两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容，形成反馈电路，就构成了一个稳定的自激振荡电路。时钟电路为单片机产生时钟脉冲序列，本设计中采用的晶振频率为12MHz，电容为33pF。

图2.1.单片机系统的复位电路

2.1.2 显示及显示驱动电路
在本次课程设计中，为了使硬件电路更简单化，为了节省口线，我们采用的是八位一体共阳数码管，显示原理跟单个LED的显示原理完全相同， 由于七段数码显示器在显示字形代码时需要有足够的功率，所以需在显示器上加显示驱动，本设计的显示驱动是采用NPN三极管作为驱动，并且，无论是位控线上还是段控线上都串接一个电阻，以提高其输出功率，在这里采用470欧母电阻。显示及驱动电路图如图2.2。

图2.2.单片机系统的复位电路

2.1.3 键盘控制电路
键盘是最常用的输入设备，是实现人机对话的纽带。按其结构形式可分为非编码键盘和编码键盘。
编码键盘采用硬件方法产生键码。每按下一个键，键盘能自动生成键盘代码，键数较多，且具有去抖动功能。这种键盘使用方便，但硬件较复杂。非编码键盘仅提供按键开关工作状态，其键码由软件确定，这种键盘键数较少，硬件简单，广泛应用于各种单片机应用系统，在单片机控制电路中，可把单片机使用的键盘分为独立式和矩阵式两种。独立式实际上就是一组独立的按键，这些按键可直接与单片机的I/O口连接，即每个按键独占一条口线，这种接法简单。矩阵式键盘也称行列式键盘，因为键的数目较多，所以键按行列组成矩阵。本设计中键盘数目较少，且为安装方便，因此在本设计中采用独立式接法。如图2.3所示。

图2.3独立式按键
2.1.4复位电路
复位电路用于产生复位信号，通过RST引脚送入单片机，复位是单片机的初始操作，其主要功能是:为一些专用寄存器设置初始状态、程序状态字PSW清0、程序计数器PC被赋值为0000H等，除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需安装复位键以重新启动。RST引脚是复位信号的输入端，复位信号是高电平有效，完成复位操作共需要24个状态周期，复位结束后，单片机从地址0000H单元开始执行程序，SP为07H,其它寄存器大多数被置为00H,本设计使用频率为12MHz的晶振，所以复位信号持续时间应超过2μs才能完成复位操作。复位电路分为上电复位、按键复位、按键脉冲复位三种，本次课程设计采用的是按键复位,接线图如图2.4。

图2.4.单片机系统的复位电路
2.1.5 指示灯控制电路
本次课程设计采用P1口控制二极管的发光情况，口线送低电平有效，具体设计如下:P1.2控制东西方向的绿灯，P1.3口控制东西方向的黄灯，P1.4控制东西方向的红灯，P1.5控制南北方向的红灯，P1.6控制南北方向的黄灯，P1.7控制南北方向的绿灯。如图2.5所示。

图2.5指示灯控制电路
2.2 电路原理图
电路原理图见附录一所示。
2.3 电路PCB图
PCB图见附录二所示。
2.4 元器件布局图
元器件布局图见附录三所示。
2.5 元器件清单图
元器件清单见附录四所示。

3、设计课题软件系统的设计
3.1 单片机资源的使用情况
l P3口为二极管的控制端
l P0口用作地址/数据总线
l P2口用作数据总线
l P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口线作为键盘输入端
l 采用了INTO外部中断
既在AT89S52的P0口用来接八个发光二极管的阳极，控制其亮与灭，P0口和P2口外接由8个LED数码管(LED1、LED0)构成的显示器，用P2口作LED的段码输出口（P2.0～P2.7对应于LED的a～dp），P0口作LED的位控输出线（P0.1、P0.0分别对应于LED1、LED0），其中在P1的串行口外接2个三极管作为显示驱动，显示为2个数码管（LED0～LED1）进行动态显示。P1口外接三个个按键K1、K2、K3、K4（分别对应于P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口）用于调整显示接口电路。
3.2 软件系统各模块功能简要介绍
主程序模块的主要任务是程序的初始化显示“P.”，当没任何键按下时，显示模块将一直不变，交通灯全部是熄灭的，当K1键按下并松开后开始倒计时，
其中在时间显示的过程中判断是否有键按下，当再次按下K1时，显示将重新开始倒计时，如果是K3按下，将显示“P.”，并且发光二极管全部熄灭，如果是K2按下，数码管将开始十秒倒计时，并且东西南北全部亮起红灯。
显示模块包括送缓冲区模块，送显示等，通过这些模块完成了显示的功能，并能按照我们所熟悉的时钟时间进行显示。

3.3 软件系统程序流程框图
根据设计要求，程序框图如图1所示。由C语言完成。软件设计可以分为以下几个功能模块：
主程序：初始化及调用控制灯的显示程序，主程序的流程图如图3.1所示。
显示程序模块：完成交通灯的秒数显示，显示程序流程图如图3.2所示。
按键判断模块：完成按键判断并还回键值，按键判断程序流程图如图3.3所示。
定时器模块：完成交通灯秒数的的定时，定时器程序流程图如图3.4所示。
交通灯模块：完成交通灯的状态转换，交通灯程序流程图如图3.5所示

图3.1 主程序流程图

图3.2 显示程序流程图

图3.3 判断按键程序流程图

图3.4 定时器中断程序流程图

图3.5 交通灯状态转换流程图
3.4 程序清单
程序清单详见附录五

4 设计总结
4.1 使用说明
本实验主要是利用单片机AT89S52、数码管和发光二极管组成，整个电路结构比较简单，它能实现以下几个功能：
l 时间的显示。
l 红黄绿灯的发光与熄灭。
具体操作说明如下： 当交通灯上电或按键复位后能自动显示系统提示符“P.”，进入准备工作状态。当按下启动按钮K1并释放后，数码管显示将会从“60始倒计时，每隔一秒减1，此时南北方向开始一直亮绿灯，东西方向一直亮红灯，直到显示为“00”时，数码管将会从“03开始倒计时，每隔一秒减1，此时南北方向没隔一秒黄灯就闪烁一次，东西方向亮一直红灯，直到显示为“00”时，数码管将会从“30始倒计时，此时南北方向一直亮红灯，东西方向一直亮绿灯，直到显示为“00”时，数码管又将从“03开始倒计时，此时南北方向一直亮红灯，东西方向每隔一秒黄灯就闪烁一次；当没有其他键按下时，交通灯将这样一直循环下去。当按下结束键K3并释放后，数码管将显示“P.”,东西南北方向无灯亮，当有其它键按下时，就退出，去执行该键的键功能。当按下紧急键K2并释放后，数码管将显示“10”，并且每隔一秒就减1，东西南北方向全部红灯亮，当没亮到显示“00”就有其它键按下时，就退出，执行该键的键功能，当显示到“00”时，就会自动退出中断继续完成主程序。
4.2 仿真结果
当交通灯上电复位后，数码管显示“P.”，仿真结果如图4.1所示；当按下开始键K1后，南北方向就开始亮绿灯，东西方向开始亮红灯，显示器并开始从60s倒计时，仿真结果如图4.2所示；当按下紧急键K3后，南北方向和东西方向均亮红灯，显示器并开始从10s倒计时，其仿真结果如图4.3所示；

图4.1 上电显示

图4.2 按下开始键后的显示（上）
图4.2 按下开始键后的显示（下）

图4.3 按下紧急键后的显示

4.3 误差分析
本次课程设计的误差就在于显示时间，我采用的是调用延时程序来让显示器上数字共显示一秒钟，而循环一次的时间并不仅仅只是2次调用延时程序的时间，其间CPU还执行其它指令，例如说将缓存区的内容送给累加器A、查表指令、将段控码送给P2口等等，因为它们都是微秒级的，而延时程序是毫秒级的，因此在计算的过程中就可以省略了，每次循环除两次调用延时程序外，所用时间为15微秒，一秒钟共循环了60次，此在显示器上只需要显示1秒数字，事实上多显示了900微秒，误差率=0.9%

4.4 设计体会
经过一个多星期的时间，终于完成了这次的课程设计，在这期间，我觉得这次课程设计的难点就在函数的调用以及在函数调用中跳出。程序编了很多遍，最后还是没有成功，最后勉强成功，但还有一点小问题。我觉得这次课程设计中的第二个难点就是：显示程序。送的数到显示器，然后调用延时程序（用的是1ms的延时），因为数的显示要用人感觉到需要几百毫秒这，而我用得延时程序只有1ms，所以我用了一个循环显示程序，让它循环显示80次即可，不能用在较正式的场合。
关于PCB制作，我认真查阅资料，在上学期理论学习的基础上，经过几个星期的努力，又下了一次苦功夫，算是明白了制作一个系统的过程，也让我体会到要成功的设计出某个东西，光靠单一的知识是不够的，必须要系统的知识，对于这次的实物，我们采用的双面板制作，但是我是做了两次才成功的，第一次的问题主要是线设置的比较细，容易断掉，排列的比较紧，给人的感觉就是不美观，当我第二次再画PCB时，我就特意注意了这些细节，重新排了一下版，调整了元器件之间的距离，并加大了线的宽度，加大了焊孔的内外直径。但又出现了新的一些问题，线接错了，最后经过一天的修改终于弄好了
总结这次实习，在理论课上的学到的知识在这一周充分的和实践结合了起来，发现了学习中遗漏的知识点，对于已经有所了解的知识有了更进一步认识。

4.5教学建议
对于这学期的单片机教学，我个人认为总体上教的比较成功的。老师上课讲得比较好。也比较负责。如果要说改进的话，我觉的这本教材有一点薄，上面的程序不是很多，比如那上面没有独立式按键的讲解以及程序。那上面没有C的讲解，虽然又发了另一本书，但是比较厚，很难看，我觉的选一本既有汇编又有C的比较好。还有一点我觉的书上还有一章没有讲（不过在这读书基本上没有那个老师把书讲完的）要是能讲完就好了。

参考文献

［１］ 李广弟，朱月秀.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，
2007.

［２］ 李光飞.单片机课程设计实例指导[M].北京:北京航空航天大学出版社，2004.

［３］ 李东生，张勇，许四毛.protel99s电路设计与应用[M].北京：电子工业出版社，2004.

［４］ 张红润，马平安，张亚凡.单片机原理及应用[M].北京：科学出版社，2002.

附 录
附录一 电路原理图

附录二 PCB顶层图

PCB底层图

附录三 元器件布局图

附录四 元器件清单图
元器件及材料名称
规格
数目
备注
AT89S52加底座
40P
1

四位一体共阳数码管加底座
40P
2

晶振
12MHz
1

发光二极管

9

单排插
40脚
1

三极管
9012
9

蜂鸣器

1

小按键

9

下载口座子
十芯
1

六脚按键开关

1

Usb电源线加接口

1

电阻
200
1

电阻
1K
3

电阻
470
24

电解电容
22uf
1

瓷片电容
33pf
2

排阻
10k
2

短路冒

2

杜邦线8P

1

PCB板子

1

元器件及材料清单

附录五
程序清单
本程序的相关设定：
显示器的设定：P1.0—P1.1制显示器的个位和十位的位选码P0.0——P0.7控制显示器的段选码
按键的设定： P1.0——P1. 4控制交通灯的开启准备，返回准备，紧急事件状态
/**************************************************************** *
*第一个状态：主干道、支干道均亮红灯10S *
*第二个状态：主干道亮绿灯60S、支干道亮红灯 *
*第三个状态：主干道绿灯闪3次转亮黄灯、支干道亮红灯3S *
*第四个状态：主干道亮红灯、支干道亮绿灯30S *
*第五个状态：主干道亮红灯、支干道绿灯闪3次转亮黄灯3S *
*返回到第二个状态 *
* *
***************************************************************/
#include<reg51.h>//头文件
#include<intrins.h>//头文件
#define uchar unsigned char//宏定义
#define uint unsigned int//宏定义
sbit RED_ZHU = P3^0;
sbit YELLOW_ZHU = P3^1;
sbit GREEN_ZHU = P3^2;
sbit RED_ZHI = P3^3;
sbit YELLOW_ZHI = P3^4;
sbit GREEN_ZHI = P3^5;
sbit p3_0=P3^0;
sbit p3_1=P3^1;
sbit p3_7=P3^7;
uint aa, bai,shi,ge,bb; //定义变量
/*数码管显示0-9*/
uint code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x0C,0xbf};
//电子0903——13显示
uint data table1[]={0,0,9,0,3,11,1,3};
/*子函数声明*/
void delay(uint z);
void delay0(uint z);
//void init(uint a);
void display(uint shi,uint ge);
void disp();
void xtimer0();
void init1();
void init2();
void init3();
void init4();
void init5();
uchar keychuli();
uchar key();
/*********************************************************
主函数
*********************************************************/
void main()
{ uchar m,n;
uchar k,b;

P0=0XFF;
P1=0xFF;
P2=0xFF;
EA=1;//打开外部中断

while(1)
{ k=key();
switch(k)
{ case 0x00:
while(1)
{
display(10,10);
b=P1;
if(b!=0xff)
break;
case 0x01: while(1)
{ if(P1!=0xff)
{ break;
}
Loop： init2();//第2个状态
init3(); //第3个状态
init4(); //第4个状态
init5();//第5个状态
} break;
case 0x02:
init1();
goto Loop；

break;

while(1)
{
display(10,10);
b=P1;
if(b!=0xff)
break;

}
break;
case 0x04:
while(1)
{ uchar i=80;
b=P1;
if(b!=0xff)
break;
do{disp();}while(i--) ;
m=table1[0];
for(n=0;n<7;n++)
{table1[n]=table1[n+1];
}
table1[7]=m;

} break;
case 0x08: while(1)
{ uchar i=80;
b=P1;
if(b!=0xff)
break;
do{disp();}while(i--) ;

m=table1[0];
for(n=0;n<7;n++)
{table1[n]=table1[n+1];
}
table1[7]=m;

} break;

}
}

}

void init1()//第一个状态：主干道、支干道均亮红灯10S
{
uint temp;
temp=11;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0

while(1)
{
RED_ZHU=0; //第一个状态主干道、支干道均亮红灯10S
RED_ZHI=0;
GREEN_ZHU=1;
GREEN_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;
YELLOW_ZHI=1;
if(aa==10)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
//delay(10);
if(temp==1)//定时100S
{
temp=11;//变量清0
break;
}
shi=temp/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(shi,ge);
if(P1!=0xff)
{ break;
}

}
}

void init2()//第二个状态：主干道亮绿灯60S、支干道亮红灯
{
uint temp;
temp=61;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHU=1;
RED_ZHI=0;
GREEN_ZHU=0;
GREEN_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;//第二个状态：主干道亮绿灯60S、支干道亮红灯
YELLOW_ZHI=1;

if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
if(temp==1)//定时100S
{
temp=61;//变量清0
break;
}
shi=temp/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(shi,ge);
if(P1!=0xff)
{ break;
}
}
}

void init3() //第三个状态：主干道绿灯闪3次转亮黄灯、支干道亮红灯3S
{
uint temp;
temp=7;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHI=0;
GREEN_ZHU=1;
YELLOW_ZHU=0;
//YELLOW_ZHU=~YELLOW_ZHU;
if(aa==10)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
YELLOW_ZHU=~YELLOW_ZHU;
//delay(1);
if(temp==1)//定时100S
{
temp=4;//变量清0
break;
}
shi=temp/10/2;//显示十位
ge=temp%10/2;//显示个位
}
display(shi,ge);
if(P1!=0xff)
{ break;
}
}
}
void init4()//第四个状态：主干道亮红灯、支干道亮绿灯30S
{
uint temp;
temp=31;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHU=0;
RED_ZHI=1;
YELLOW_ZHU=1;//第一个状态主干道、支干道均亮红灯5S
GREEN_ZHI=0;
if(aa==20)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
if(temp==1)//定时100S
{
temp=31;//变量清0
break;
}
shi=temp/10;//显示十位
ge=temp%10;//显示个位
}
display(shi,ge);
if(P1!=0xff)
{ break;
}
}
}

void init5()//第五个状态：主干道亮红灯、支干道绿灯闪3次转亮黄灯3S
{
uint temp;
temp=7;//变量赋初值
TMOD=0x01;//定时器0工作于方式1
TH0=0x4c;
TL0=0x00;//定时器赋初值
EA=1;//开外部中断
ET0=1;//开定时中断
TR0=1;//开定时器0
while(1)
{
RED_ZHI=1;
RED_ZHU=0;
GREEN_ZHU=1;
GREEN_ZHI=1;
YELLOW_ZHI=0;
//YELLOW_ZHI=~YELLOW_ZHI;
if(aa==10)//定时20*50MS=1S
{
aa=0;//定时完成一次后清0
temp--;//变量自增
YELLOW_ZHI=~YELLOW_ZHI;
if(temp==1)//定时100S
{
temp=4;//变量清0
break;
}
shi=temp/10/2;//显示十位
ge=temp%10/2;//显示个位
}
display(shi,ge);
if(P1!=0xff)
{ break;
}

}
}
/*显示子函数*/
void display(uint shi,uint ge)
{

P2=0x01;
P0=table[shi];//显示十位
delay0(5);
P2=0x02;
P0=table[ge];//显示个位
delay0(5);

}

void disp()
{
P2=0x01;
P0=table[table1[0]];delay0(1);
P2=0x02;
P0=table[table1[1]];delay0(1);
P2=0x04;
P0=table[table1[2]];delay0(1);
P2=0x08;
P0=table[table1[3]];delay0(1);
P2=0x10;
P0=table[table1[4]];delay0(1);
P2=0x20;
P0=table[table1[5]];delay0(1);
P2=0x40;
P0=table[table1[6]];delay0(1);
P2=0x80;
P0=table[table1[7]];delay0(1);

}
/*定时中断子函数*/
void xtimer0() interrupt 1
{
TH0=0x4c;
TL0=0x00;
aa++;
}
/*延时子函数*/
void delay0(uint z)
{
uint i,j;
for(i=0;i<z;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/*********************************************************
500ms延时函数
*********************************************************/
void delay(unsigned char j)
{
uchar k;
uint i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=1250;i>0;i--)
{
for(k=180;k>0;k--);
}
}
}
uchar keychuli()
{
uchar k;
k=P1;
k=~k;
return(k);
}
uchar key()
{
uchar keyzhi,keyzhii;
keyzhi=keychuli();
if(keyzhi!=0)
{
delay0(5);
keyzhi=keychuli();
if(keyzhi!=0)
{
keyzhii=keyzhi;
while(keyzhi!=0)
{
delay0(5);
keyzhi=keychuli();
}
keyzhi=keyzhii;
}
}
return(keyzhi);
}