《机电一体化系统设计》授课方案.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机电一体化系统设计,授课方案简介,郑海明,5/18/2026,一、绪论,目的：,对什么是“机电一体化”有初步的感性认识，了解机电一体化系统的,概念,，基本组成及相关技术。,重点：,掌握组成机电一体化系统的,五大组成部分,即机械系统、控制系统、驱动系统、执行单元、检测传感系统等的功能。,难点：,把具体的机电一体化产品引入到基本原理，基本概念中。,技巧注意事项：,列举具体的机电一体化产品示例。,二、机电系统机械设计技术,目的：,通过本章的学习，把已学过的一些机械设计的初步知识运用到系统中，并进一步学习一些典型的机电结构设计方法。,重点：,突出在机电一体化系统中常用的机械传动装置的设计和选用，以及主要机械结构如主轴组件、导轨、支承件在设计时应注意的问题。,难点：,常用的传动装置如,滚珠丝杠副,、同步齿轮带等的选择及设计计算。,技巧注意事项：,因为该部分内容与所学过的机械设计等课程联系紧密，学生必要时应该复习以前内容。,三、检测技术,目的：,了解并会选用在机电一体化系统中常用的一些传感元件。,重点：,掌握传感器的各种类型、测量精度、范围、基本的结构以及连接方式等。,难点：,各类传感器的输入输出信号处理技术和测试技术基本知识的运用。,四、接口与控制系统技术,目的：,了解控制系统在机电一体化系统的作用及常用的控制系统类型，掌握基本的设计方法，对执行机构运动的分析等。,重点：,微机控制系统在机电一体化中的应用。考虑接口的设计（主要是硬件）。学习了解,Protel,电路设计与制板软件的使用。,难点：,程序语言设计和微机控制所学内容在本章的灵活运用。,技巧注意事项：,复习控制工程、微机控制等相关内容。,五、伺服系统技术,目的：,伺服系统的主要作用及其分类，学习步进电机伺服装置的基本原理和运行特性、控制方法，了解直流伺服电机、交流伺服电机的特点。,重点：,开环伺服系统的基本设计方法，包括步进电机的选择、传动比的分配、惯性匹配、力矩校核、刚度计算、定位误差分析等。,难点：,清楚计算过程中每个公式的来龙去脉及其量纲。,六、机电一体化技术应用,(,穿插进行,),目的：,综合分析具体的机电一体化产品，如 三坐标测量机等。,重点：,典型机电一体化产品的举例，如汽车防抱死系统,(ABS),的分析。,技巧注意事项：,课后讨论自己感兴趣的机电一体化产品。,