X62W铣床电气控制系统.ppt

Y,X,SH,现代电气自动控制技术,2.3,X62W,铣床电气控制,系统,2.3,X62W,铣床电气控制系统,铣床用途广泛，在金属削机床中使用数量仅次于车床。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各专用铣床。,X62W,卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。,铣平面 铣台阶面 铣键槽 铣,T,形槽 铣燕尾槽,铣齿轮 铣螺纹 铣螺旋槽 铣成形面,2.3.1 主要结构及运动特点,箱型床身固定在底座上，它是机床的主体部分，用来安装和联接机床的其它部件，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。,床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁，刀杆支架用来支承铣刀心轴的一端，心轴的另一端固定在主轴上，并由主轴带动旋转。悬梁可沿水平导轨移动，以便调整铣刀的位置。,床身的前侧面装有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动。,在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴轴线方向移动（横向移动，即前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转台。,工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工件的,T,形槽。因此，固定于工作台上的工件可作上下、左右及前后三个方向的移动，便于工作调整和加工时进给方向的选择。,溜板可绕垂直轴线左右旋转45,0,，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。,X62W,卧式万能铣床有三种运动：,主运动,：主轴带动铣刀的旋转运动；,进给运动,:,加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动,辅助运动,：工作台带动工件在三个方向的快速移动。,2.3.2 电气控制系统分析,2.3.2.1,主电路,M1,主电机：,SA5,预选转向实现,顺铣和逆铣,KM3,实现起、停控制,KM2,串相电阻与速度继电器,KR,配合实现,M1,的停车反接制动,M2,工作台进给电机：,操纵手柄选择纵向（左右）、横向（前后）和垂直三个方向的进给运动，且有联锁保护。,KM4、KM5,实现正、反向,KM6、YV,实现快移移动速度，,KM6,接通为快速移动，断开为慢速自动进给,M3,冷却泵电机：,KMl,起、停控制,2.3.2.2,控制电路,主轴电动机的起停控制,在非变速状态,SQ7,不受压。根据所用的铣刀，由,SA5,选择转向，合,QS，,起动过程为：,控制电路电源,由控制变压器,TC,供给。控制电路电压为127,V。,SB1(SB2),KM3,KM3(2),M1,起动,(15),(10),与,KM2,互锁,n,1200rpm,KR(10,12),SB3(SB4),KM3,KM3(2),M1,断电,(10),KM2,KM3(3),(11),(14),M1,反接制动,n,100rpm,KR(10,12),KM2,M1,停车断电,主轴变速冲动控制,既可以在停车时变速，也可以在,M1,运转时变速。,图2-7为主轴变速机构简图。,当快接近终位时，应减慢推动的速度，以利齿轮的啮合，使孔盘顺利推入。此时，凸轮又触动一下,SQ7，,当孔盘完全推入时，,SQ7,恢复原位。当手柄推不到底（孔盘推不上）时，可将手柄扳回再推一二次，便可推回原处。,变速时，拉出变速手柄,扇形齿轮带动齿条拨叉,使变速孔盘移出,与扇形齿轮同轴的凸轮触动变速冲动开关（,SQ7）,然后转动变速数字盘至所需要的转速，再迅速将变速手柄推回原处,M1,运行时：,KM1，KM3,变速时，拉出变速手柄,SQ7-1(9),(10),M1,断电,KM2,M1,制动停车,选择好合适的主轴速度，把变速手柄推回到原来位置的过程中,SQ7-1(9),KM2,M1,瞬动,瞬动使变速齿轮容易达到良好的啮合。,工作台进给控制,进给电动机,M2,由,KM4、KM5,实现加工中的正反向进给控制，工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。,在矩形工作台进给时，圆工作台开关断开。主运动和进给有顺序控制关系，即主轴电机起动后，进给运动才能进行。,工作台纵向（左右）进给运动控制,：,工作台纵向进给是由纵向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三个位置，各位置对应的限位开关,SQl,、,SQ2,的工作状态如表,2-3,所示。,扳动手柄合上纵向进给的机械离合器，相应传动链接通，同时压下,SQl,或,SQ2,，,实现纵向按选定的进给速度自动进给。控制过程如下：,工作台右移,M1（KM3）,SAl,置于断开圆工作台位（,SAl-1,SAl-2,SAl-3）,十字开关置“中”（,SQ3,SQ4,）,手柄“右”,合上纵向,进给离合,SQ1-1(17),(18),KM4,(20),KM4(4),与,KM5,互锁,M2,正转,工作台右移,欲停止，手柄“中”,SQ1,，,KM4,工作台向左移动,手柄“左”,SQ2,KM5,工作台左移,工作台纵向进给有限位保护，进给至终端时，利用工作台上安装的左右终端撞块，撞击操纵手柄，使手柄回到中间停车位置，实现限位保护。,工作台横向和升降运动,是通过十字开关操纵手柄来控制的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中位（停止）。在扳动十字开关操纵手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，同时压下相应的行程开关,SQ3,或,SQ4,。,手柄“前”,SQ3,KM4,工作台前移,手柄“下”,工作台下移,手柄“后”,工作台后移,手柄“上”,SQ4,KM5,工作台,上,移,工作台快速移动,可在慢速移动过程中按下,SB5,或,SB6，,则,KM6,得电吸合，快速电磁铁,YV,通电，工作台便按原移动方向快速移动。松开,SB5,或,SB6，,快速移动停止，工作台仍按原方向继续进给。,若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动，可将主轴换向开关,SA5,扳在停止位置，然后扳动进给手柄，按下主轴起动按钮和快速移动按钮，工作台就可进行快速调整。,工作台进给变速冲动控制,变速应在工作台停止移动时进行。拉出蘑菇形变速手轮，同时转动至所需要的进给速度，再把手轮用力往外一拉，并立即推回原处。在手轮拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动,SQ6，,使,SQ6-2,分断，,SQ6-1,闭合，接触器,KM4,短时通电，,M2,短时冲动，便于变速过程中齿轮的啮合。,工作台各运动方向的联锁,在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。,机械联锁,：每个手柄一次只有一个方向,电气联锁,：,若两个手柄都扳动，则把这两个支路都断开，使,KM4,或,KM5,都不能工作。,圆工作台控制,为了扩大机床的加工能力，可安装附件圆工作台。在使用圆工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置。,在机床开动前，先将圆工作台转换开关,SAl,扳到“接通”位置，此时,SAl-2,闭合、,SAl-1,和,SAl-3,断开。,SBl,（,SB2）,SAl,置“通”,KM4,正转进给,M2,扳动工作台任一方向的进给操作手柄，将使圆工作台停转，起到圆工作台转动与工作台三个方向移动的联锁保护。,KM3,主电机起动,