铰链四杆机构（任务驱动法）.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,铰链四杆机构,授课者：许丽华,教学方法,任务驱动法,岳阳县职业中专,回顾旧知：,雷达天线,思考：下图中的机构怎样实现运动的？,导入新课：,雨刮器,教学重点,：,1.,掌握,铰链四杆机构类型,的判定,2.,掌握设计,铰链四杆机构几种类型,的方法,教学目标,：,1.,掌握,铰链四杆机构的组成和类型,2.,掌握,铰链四杆机构类型,的判定,3.,掌握设计,铰链四杆机构几种类型,的方法,教学难点,：,掌握设计,铰链四杆机构几种类型,的方法,连 杆,连杆,连架杆,连架杆,机架,新课讲授：,机 架,连架杆,曲 柄,摇 杆,曲柄,摇杆,组成,机架,连架杆,连杆,铰链四杆机构的组成,作整周定轴回转的构件,作定轴摆动的构件,机构的固定构件,与机架相邻的构件,与机架相对的构件,1.,曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。如雨刮器、缝纫机踏板机构等。,2.,双曲柄机构,两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如火车的驱动轮联动机构。,火车驱动轮联动机构,3.,双摇杆机构,两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如鹤式起重机的变幅机构等。,任务一：设计铰链四杆机构（对照书本,89-95,页）,两组,设计曲柄摇杆机构,两组,设计双曲柄机构,两组,设计双摇杆机构,任务二：填写设计说明书,设计时解决两个问题，写在设计任务书里：,1.,以哪根杆为机架,？,2.,最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？,任务提出：,任务实施：,1.,组长领取设计材料和任务书,(,设计材料：五,根不同长度的杆件，螺栓螺母若干。,),2.,分组：,（,1,、,2,）组：设计曲柄摇杆机构,（,3,、,4,）组：设计双曲柄机构,（,5,、,6,）组：设计双摇杆机构,3.,设计完成后，,每组学生选出代表，展示本小组设计成果。,杆长：,在自己设计的机构括号,内,打,“,”,在下栏中，,写出,自己,选择的杆长,曲柄摇杆机构,（,）,双曲柄机构,（,）,双摇杆机构,（,）,需解决的问题,1.,以哪根杆为机架？,2.,最短杆和最长杆之和与其余两杆之和的关系（,“,”,或,“,”,）,设计任务书：,取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变,讲解：,结论：,最短杆为机架时，得到双曲柄机构。,最短杆的对面杆为机架时，得到双摇杆机构。,最短杆的相邻杆为机架时，得到曲柄摇杆机构。,分析题：,如下图所示，铰链四杆机构中，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为,L,AB,=20mm,，,L,BC,=60mm,，,L,CD,=85mm,，,L,AD,=50mm,。,问：,1.,最短杆与最长杆之和与其他两杆之和的关系（,“,”,或,“,”,）；,2.,该机构中哪根杆为机架，与最短杆的位置关系；,3.,是否有曲柄存在，如果有曲柄存在，曲柄是哪根杆？该机构,为哪种类型的机构？,解,:,AD,为机架，与最短杆,AB,相邻。,该机构有曲柄存在，杆件,AB,就是曲柄。,该机构为曲柄摇杆机构。,1.,知识点小结,:,通过本节课的学习，要求学生重点掌握：,1,）铰链四杆机构的三种,类型,2,）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判,定条件,小结：,2.,课题延伸：,当,时，以什么杆为机架时，可以,获得什么机构,?,作业布置：,练习册,48,页第五大题的第,3,4,5,小题。,再见，谢谢大家！,