金蓝领 液压传动课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压传动概述,液压传动工作原理及组成,液压传动的优缺点,液压与气压系统的图形符号,液压传动在机械工业中的应用,液压传动工作原理及组成,1.1.1,液压传动工作原理及特点 液压传动工作原理,图,1-1,液压千斤顶的工作原理（千斤顶工作原理,动画,）（千斤顶结构原理动画）,液压千斤顶工作原理图,在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸,2,和,4,，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞,5,上有重物,W,则当,活塞,1,上施加的力,F,达到,一定大小时，就能阻止,重物,W,下降。,绝对压力、相对压力和真空度,压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为,绝对压力,。,以当地大气压力为基准所表示的压力，称为,相对压力,。相对压力也称表压力。,相对压力为负数时，工程上称为,真空度,。真空度的大小以此负数的绝对值表示。,显然 绝对压力大气压力相对压力（表压力）,相对压力（表压力）绝对压力大气压力,真空度大气压力绝对压力,液压系统的组成,1,、动力元件,即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。,2,、执行元件,其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。,3,、控制元件,如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。,4,、辅助元件,如油箱、油管、滤油器等。,5,、传动介质,即液体。,二、液压图形符号,三、两个重要概念,1.,液压传动中的液体压力取决于负载,2.,流量决定速度,液压传动的优缺点,优点：,1,、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。,2,、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。,3,、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。,4,、便于实现自动工作循环和自动过载保护。,5,、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。,6,、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。,液压传动的优缺点,缺点,1,、损失大、效率低、发热大,2,、不能得到定比传动。,3,、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。,4,、液压元件加工精度要求高，造价高。,5,、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。,液压油的选用,对液压油的要求：,1,、良好的化学稳定性。,2,、良好的润滑性能，以减小元件之间 的磨损。,3,、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。,4,、适当的粘度和良好的粘温特性。,5,、凝固点和流动温度较低，以保证油液能在较低温度下使用。,6,、自燃点和闪点要高。,7,、有较快地排除油中游离空气和较好地与油中水份分离的能力。,8,、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相容性。,液压传动实例,CZJ-40,型,液压,剪式举升机,.,2048 x 1536-261k-jpg,DWX,型悬浮式,液压,支柱系列产品,1024 x 1024-115k-jpg,12V,电控,液压千斤顶,1359 x 1338-128k-jpg,广泛应用的液压传动,见短片,Dmt,icon7-1,帕斯卡原理或静压传递原理,由静压力基本方程式,p=p0+,h,可知，液体中任何一点的压力都包含有液面压力,p0,，或者说液体表面的压力,p0,等值的传递到液体内所有的地方。,这称为帕斯卡原理或静压传递原理,。,通常在液压系统的压力管路和压力容器中，由外力所产生的压力,p0,要比液体自重所产生的压力,h,大许多倍。即对于液压传动来说，一般不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认为静止液体内各处的压力都是相等的。,帕斯卡原理应用实例,图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图中垂直、水平液压缸截面积为,A1,、,A2,；活塞上负载为,F1,、,F2,。两缸互相连通，构成一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处相等，,p1=p2,，于是,F2,F1.A2/A1,，如果垂直液缸活塞上没负载，则在略,去活塞重量及其它阻力时，不论怎样推动水平液压缸活塞，不能在液体中形成压力。,液压泵,液压泵的作用和分类,液压泵的作用,液压泵是液压动力元件，它是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其作用是向液压系统提供压力油。,分类,（,1,）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）,（,2,）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵）,（,3,）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）,液压泵的分类图,液压泵的工作原理,容积式泵工作的两个必要条件是：（）有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。（）有配油装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通；密封容积由大变小时只与压油管连通。,齿轮泵,齿轮泵外啮合 内啮合,分类,按齿向线,按齿廓曲线,按啮合形式,直齿,斜,1.,工作原理,(,结构,),齿轮、壳体、端盖等）,1.,工作原理,(,结构,),齿轮、壳体、端盖等）,齿轮泵工作原理,密封工作腔：齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔,吸油过程：轮齿脱开啮合,V p ,吸油；,压油过程：轮齿进入啮合,V p ,压油。,齿轮泵的应用特点,泄 漏,1),泄漏途径：轴向间隙,80%,qVt,径向间隙,15%,qVt,啮合处,5%,qVt,2),危害：,v,防泄措施：,a),减小轴向间隙,b),轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套,优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。,缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。,用途：工程机械、机床低压系统。,齿轮泵实例,防泄措施：,b),轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套,a),减小轴向间隙,小流量：间隙,0.025-0.04,mm,大流量：间隙,0.04-0.06,mm,练习题,一、填空题,1,、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即,、,、,。,2,、液体传动是主要利用,能的液体传动。,3,、传动机构通常分为,、,、,。,4,、液压传动由四部分组成即,、,、,、,5,、液压传动主要利用,的液体传动。,6,、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括,和,。原动机,1,传动机工作机液体动能机械传动电气传动流体传动液压泵执行元件控制元件辅助元件液体压力能液力传动液压传动,1),、与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：,(1),液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；,(2),重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；,(3),操纵控制方便，可实现大范围的无级调速,(,调速范围达,2000,：,1),；,(4),可自动实现过载保护。,(5),一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长；,(6),很容易实现直线运动；,(7),容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过而且可以实现灌控,),。,2),、液压传动的主要缺点,(1),由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仍污染场地而且还可能引起火灾和爆炸事故。,(2),工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。,(3),液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。,(4),由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。,(5),液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。,