第一讲机器人学导论.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,机器人学导论,机械工程系,学习本课程的必要性,机器人的应用越来越普及：,1.,工业生产和制造部门,例图：焊接机器人,2.,航天、海洋探测、危险或条件恶劣的特殊环境中。,例图：月球探险车,3.,日常生活、教育娱乐,例图：,日本“爱宝”,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,学习本课程的必要性,国内外机器人赛事颇多：,1.,亚太大学生机器人大赛,2.,FIRA,机器人大赛,和,World Cup,机器人比赛,3.,全国机器人大赛,4.FLL,机器人世界锦标赛,5.,日本机器人竞赛,（高中生、专科生、大学生、社会各界人士）,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,学习本课程的必要性,国内外研究、生产机器人的单位很多：,1.,日本,YASKAWA Electric Co.,安川电机公司,www.yaskawa.co.jp/,2.,日本,FANUC,公司,www.fanuc.co.jp,3.,德国,KUKA Roboter Gmbh,公司,4.,意大利,COMAU,公司, Robotics,公司, 课程介绍和机器人应用认知,学习本课程的必要性,国内各网站对机器人的关注很热,ww,w.,robot,diy.,com,（机器人自己做）,ww,w.,robot,schina.c,om,（中国机器人网）,ww,w.y,robot.Net,（机器人教育）,ww,w.df,robot,.,Com,（机器人梦工厂）,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,学习本课程的必要性,国内外各大高校都开设了相应的课程，某些学校还有这个专业的学位培养；,工科学生们热情参与机器人的研发,，,积极参加各项赛事,作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,本课程性质,机器人是柔性自动化中最典型的机电一体化装置。,机器人学是一门迅速发展的综合性前沿学科，它综合了机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程方面的知识。,是一门适用于机械及机械电子类专业高年级学生的必（选）修课。,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,本课程内容,讨论机器人学的一般原理,特别阐述一些新的机器人技术与方法,叙述机器人学的应用以及发展趋势和对策,内容共分九章，涉及机器人学的基础知识、数理基础、运动学和动力学、轨迹规划、驱动、感觉、应用和展望等内容。,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,本学期学时安排,课程介绍,2,学时,（一）基础知识,2,学时,（二）机器人的机械结构,4,学时,（三）数理基础,2,学时,（四）机器人位置运动学,4,学时,（五）微分运动和速度,2,学时,（六）动力学分析和力,2,学时,（七）轨迹规划,2,学时,（八）驱动器,2,学时,（九）传感器,2,学时,（十）机器人的控制,2,学时,复习答疑,2,学时,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,参考书目,机器人学,，蔡自兴，清华大学出版社,机器人学,，熊有伦，机械工业出版社,机器人工程导论,，吴广玉，哈尔滨工业大学出版社,工业机器人,，徐元昌，中国轻工业出版社,机器人控制技术,，孙迪生等，机械工业出版社,机器人,，王天然，化学工业出版社,机器人技术,，范印越，电子工业出版社,机器人学,张铁等，华南理工大学,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,考核方法,平时成绩,30,（考勤,15,作业,15,）,卷面成绩,70,（闭卷考试）,第一讲 课程介绍和机器人应用认知,机器人应用认知,工业机器人,农业机器人,其它行业机器人,娱乐机器人,机器人时代已经来临,