制动培训教材.ppt

*,东风汽车有限公司商用车公司,第,*,页,培训讲义,制动系培训讲义,服务保障部培训中心,2026/4/9 周四,1,东风汽车有限公司商用车公司,汽车在保证行驶安全的前提下，应尽可能地提高行驶速度，以提高运输生产率，同时还应视需要能减速和停车。因此，汽车上必须设有用来强制汽车减速和停车及能在坡道上停放的可靠装置汽车制动系统。,制动系功用：,视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证汽车停放可靠，不至自动滑溜。,一、汽车制动系概述,1、制动系的功用,2026/4/9 周四,2,东风汽车有限公司商用车公司,1、行车制动装置：行驶时减速和停车,2、驻车制动装置：使停驶的车辆驻留原地不动,3、辅助制动装置：基本制动的辅助部分，防止,因制动器过热而降低制动效能。,4、应急制动装置：在行车制动失效的情况下,实现汽车减速或停车。,一、汽车制动系概述,2、制动系的组成,2026/4/9 周四,3,东风汽车有限公司商用车公司,3、制动系的要求,具有良好的制动性能,操作轻便,制动稳定性好,制动平顺性好,散热性好,一、汽车制动系概述,2026/4/9 周四,4,东风汽车有限公司商用车公司,4、东风系列重型汽车制动系特点,1、采用先进的气压制动技术：引进德国,WABCO,公司的全套制动阀类总成，大大提高整车的安全性，可靠性，舒适性,灵敏性。,2、采用双回路制动系统：当某一回路失效时，另一回路仍可产生一定的制动力，确保行车安全。,3、辅助制动采用排气制动，大大增加制动系统的安全性，减小了驾驶员疲劳强度。,一、汽车制动系概述,2026/4/9 周四,5,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,前桥制动管路气流从前桥贮气筒经串联式双腔制动阀下腔输入口和输出口，再经过快放阀，最后到达前桥左右气室。后桥制动管路气流从后桥贮气筒经串联式双腔制动阀上腔的输入口和输出口，再经过感载阀，最后到达后桥左右弹簧气室的膜片腔,使车辆处于制动或解除制动状态。,1.行车制动部分,2026/4/9 周四,6,东风汽车有限公司商用车公司,空气压缩机,作用：,产生压缩空气,，是制动系统的动力源,结构：往复活塞式,冷却：空冷式 水冷式,润滑：压力强制润滑,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,7,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理,活塞,气缸容积,压力,进气,阀门,排气,阀门,下行,增大,下降,打开,关闭,上行,减小,上升,关闭,打开,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,8,东风汽车有限公司商用车公司,调压阀,作用：,使储气筒保持在规定的气压范围内,并在超过规定气压后，实现空压机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗,延长空压机寿命。另可向外取气。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,9,东风汽车有限公司商用车公司,调压阀工作原理,1：,空压机1口,B,腔,e 21,2：,B,腔,E,腔膜片,C,上移（810,KPa,）,阀,d,打开 ,K,下移排气门,i,打开。,3：当21口下降60130（,Kpa,）,膜片,C,下移,K,上移排气门,i,关闭,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,10,东风汽车有限公司商用车公司,空气干燥器,作用：,过滤压缩空气中的水份、机油和杂质,，减少管路腐蚀，提高制动系统安全性。,（设有防冻加热功能）,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,11,东风汽车有限公司商用车公司,由于经空压机压缩后的气体温度较高，因此空气中包含的水分随同空气一起进入气路。含有水蒸气的压缩空气，经过管道凝聚成水。这些水分会引起金属零件锈蚀，橡胶密封件龟裂、润滑油脂分解失效，管路堵塞等故障，严重影响行车安全性。特别在寒冷地区的冬季，存留在气路中的水分会进一步冻结成冰，破坏阀的正常工作，甚至使制动操纵失效。空气干燥器利用分子筛作为干燥剂，采用与卸载阀一体的整体式结构，巧妙利用卸载阀排气的动作过程，使再生贮气筒中的压缩空气反向通过干燥筒，将干燥剂表面吸收的水分和油污排入大气，实现了分子筛的再生活化，能长期有效的吸收空气中的水分。（,见,图,）,组合式干燥器,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,12,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,13,东风汽车有限公司商用车公司,在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入9室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道流到8处。压缩空气经过过滤器10和环形室到达干燥筒12上端，当空气经过干燥剂11时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀14，接口21流向四回路保护阀，最后预存在前桥贮气筒、后桥贮气筒和辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道13和接口22通向再生贮气筒。当整个系统压力,升高到810830,KPa,时，压缩空气推动胶碗1向右移动，打开阀门2，压缩空气经过通道4到达活塞7的上端，推动活塞7向下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气体从排污口6处排向大气。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,14,东风汽车有限公司商用车公司,在排气过程同时，来自再生贮气筒的干净空气由22口进入干燥器，经气道13、干燥筒,12,、,9,室、排气阀门,8,和排污口,6,排向大气。当来自再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，将滞留在分子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器,22,口的压力下降至卸载阀的回关压力（,700,770,KPa,）,时,阀门2关闭，活塞7向上运动。活塞7上端的空气经通道4,调压阀芯3中小孔至通道5,最后由排污口6排出.,同时,排气阀门8关闭,排气过程结束,下一个充气过程重新开始。通过调节螺钉16可调节卸载阀的回关压力值。当环境温度低于4,C,时,干燥器的电加热装置启动，防止排水系统因结冰而堵塞排气阀门8,影响使用效果。当环境温度上升到20,C,时，电加热装置自动切断。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,15,东风汽车有限公司商用车公司,四回路保护阀：,作用,保证贮气筒间的隔离，安装在贮气筒后，,在行驶过程中，,该阀所连接的任一回路损坏漏气时,，,其它回路中的压力,首先下降到安全压力之下，然后未失效的回路中的压力回到,安全压力之上,。最低安全压力670,KPa,。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,16,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,17,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理：,以21口为例，湿贮气筒1口,d,腔阀2打开,h,腔 21口 同时,h,腔膜片 由于膜片的有效面积大于阀2的有效面积，故,h,腔作用在膜片上的力大于,d,腔作用在阀2 上的力，故膜片进一步被顶起,当某一管路失效，则,h,腔和,d,腔中压力下降，由于损坏中在,d,腔压力达到700,KPa,时，阀2自动关闭，,h,腔中压力仍可通过膜片克服弹簧的作用，21口则能以安全670,KPa,供气，空压机产生的多余气体由损坏回路排入大气,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,18,东风汽车有限公司商用车公司,贮气筒及排水阀,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,19,东风汽车有限公司商用车公司,串联制动阀,作用：,控制储气筒进入各车轮制动气室和挂车控制阀的压缩空气量。它能起随动作用并能保证有足够的踏板感,。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,20,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,21,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理：,制动过程：踩制动踏板橡胶弹簧活塞,c,排气阀,d,关闭进气阀,j,开，11口,A,腔21口,B,腔,f,下行排气阀,h,关进气阀,g,开12口,C,腔22口,平衡过程：,A,腔中压力作用在活塞,C,的底面上，活塞克服橡胶弹簧,b,的力向上运动，直到活塞的上下表面达到力的平衡为止，在此位置上，进气阀和排气阀同时关闭，达到一平衡位置。以相同方式，,C,腔中上升的压力使活塞,f,重新向上运动，直到在此又达到新的平衡位置为止。进排气阀门同时关闭。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,22,东风汽车有限公司商用车公司,感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节制动器的制动气压，使其制动力的大小尽量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度情况下制动的稳定性。另外，它还具有继动阀的功能，即对制动气室进行快速的充排气。,自动载荷感应阀,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,23,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,自动载荷感应阀,2026/4/9 周四,24,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,自动载荷感应阀,2026/4/9 周四,25,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理,：,1、连接情况,2、4口,A,腔(,b)(b),向下(,d),关闭(,m),打开,C,加载于(,f),的有效面积。,3、,A,经过(,a)E D(e),上面(80,Kpa,内感载比得以提高),4、,C,压力(,f),向下动动(,h),关闭(,k),开启1口(,k)B,腔(,f),底面 当,B,大于,C,时(,f),向上(,k),关闭,5、膜片(,e),当活塞,B,向下时，靠 在扇形活塞片上，当,C,腔中作用在膜片底面的力等于活塞 上的作用力，则活塞马上向上运动，进气阀关闭，达到一平衡位置。,6、阀门挺杆(,g),的位置决定制动力的大小，带扇形片(,e),的活塞(,I),在初始工作时，需运动一段与挺杆(,g),的位置相应的行程。这个行程使膜片(,e),的有效气压面积发生改变，满载时,P4,与,P2,之比为1：1，空载 8：1,2026/4/9 周四,26,东风汽车有限公司商用车公司,感载阀安装在汽车车架上，通过推杆,j,及弹性臂与车桥相连。空载时，车桥与阀的距离最大，摆杆,j,处于最低位置。随着汽车的加载，此距离缩小，摆杆,j,从空载向满载位置方向移动，受摆杆,j,控制的凸轮,i，,使挺杆,g,上升到相应的负载位置。若摆杆,j,或弹性臂断裂时，凸轮,j,自动回位，使挺杆,g,处于某个特定位置，从而决定了汽车的半载或满载位置的功能。来自串联式双腔制动阀上腔的压缩空气从4口流入,A,腔，并作用于活塞,b,上使其下移，关闭排气阀门,d，,打开进气阀门,c，,压缩空气流入膜片,e,下方的,C,腔，加载于继动活塞,f,上。同时，,A,腔的压缩空气经阀门,a,由通道,E,进入,D,腔，并作用于膜片,e,的上面。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,27,东风汽车有限公司商用车公司,正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞,n,将克服弹簧,o,的弹簧力向上运动，关闭阀门,a.,由于在,C,腔中建立了压力，继动活塞,f,向下运动，排气门,h,关闭，进气门,k,打开。1口中的压缩空气经,B,腔到达2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当,B,腔空气作用在继动活塞,f,上，当,B,腔压力等于,C,腔压力时，继动活塞,f,向上移动，进、排气阀门,k、h,都关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,28,东风汽车有限公司商用车公司,输出压力,P2,的调节，取决于挺杆,g,的位置，挺杆,g,直接由凸轮,i,及摆杆,j,所控制。在带扇形片的活塞,l,初始工作时，需运动一段与挺杆,g,的位置相应的行程。这个行程使膜片,e,的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆,g,处于最高位置，控制压力,P4,与输出压力,P2,之比为1：1；空载时，挺杆,g,处于最低位置，控制压力,P4,与输出压力,P2,之比为8：1,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,29,东风汽车有限公司商用车公司,3.1,串联式双腔制动阀,制动阀用来操纵汽车及其挂车的制动器，其制动效能的大小应能随操纵力的大小比例变化，且不管汽车的速度、载荷情况如何，均应保证安全、迅速和有效地把汽车制动住。,串联式双腔制动阀工作原理,(,见图,),二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,30,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,31,东风汽车有限公司商用车公司,当向顶杆座,a,施加制动力时，平衡活塞,c,下移，关闭排气阀门,d，,打开进气阀门,j，,从后桥贮气筒来的气压经11口进入到,A,腔，从21口输出到后回路中的弹簧制动气室的膜片腔。在,A,腔中的气压通过孔道,D,进入,B,腔，作用在继动活塞,f,的上部，使继动活塞,f,下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门,h，,打开进气阀门,g，,从前桥贮气筒来的气压经12口到达,C,腔，从22口输出到前回路中。,当,A,腔中气压增长时，使平衡活塞,c,压缩橡胶弹簧,b,向上移动，当平衡活塞,c,达到平衡时，进排气阀门,j,和,d,同时关闭。同理，当继动活塞,f,和作用在它上面的压力，弹簧的作用力达到平衡时，进排气阀门,g,和,h,也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,32,东风汽车有限公司商用车公司,在弹簧的调节下，维持在,C,腔的气压总比,A,腔和,B,腔的气压稍低。,因此，两腔的输出气压与踏板力成正比关系。,解除制动时，21口和22口的气压分别经排气阀门,d,和,h,从排气口3排向大气中。,当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失效时，阀门总成,e,推动继动活塞,f,向下移动，关闭排气阀门,h,，,打开进气阀门,g,，,使前回路正常工作。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,33,东风汽车有限公司商用车公司,快放阀,快放阀可以迅速地将制动气室中地气压排入大气，以便迅速解除制动。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,34,东风汽车有限公司商用车公司,不工作时，气路中没有压力，阀片,a,在本身弹力的作用下，使进气口和排气口处于关闭状态。,制动时，气压从进气口1进入，将阀片,a,紧压在排气口上，同时打开进气口，经,A,腔从出气口2向制动气室供气。,解除制动时，1口压力下降，阀片,a,在气室压力作用下，关闭进气口，打开排气口。气室气压从2口 进入排气口3排入大气。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,35,东风汽车有限公司商用车公司,制动气室,作用：,将输入的空气压力转变为,转动制动凸轮的机械推力，,使车轮产生制动力矩,。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,36,东风汽车有限公司商用车公司,非制动状态 制动状态,工作原理,：,踩下制动踏板时，压缩空气自制动阀充入制动气室工作腔，使膜片拱曲而将推杆推出，使制动调整臂和制动凸轮转动，制动蹄张开实现制 动。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,37,东风汽车有限公司商用车公司,储气筒和制动气室二者一般是只通过制动阀用管路连接的，这样，储气筒向制动气室充气以及制动气室内压缩空气排入大气，都必须迂回流经制动阀。在储气筒、制动气室和制动阀相距较远的情况下，这种迂回充气和排气将导至制动和解除的滞后时间过长，不利于汽车的及时制动和制动过后的及时加速。,继动阀,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,38,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,39,东风汽车有限公司商用车公司,未制动状态 即将制动状态 制动充气状态,制动平衡状态 制动加强状态 制动再次平衡状态,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,40,东风汽车有限公司商用车公司,快放阀,外形,工作原理,2026/4/9 周四,41,东风汽车有限公司商用车公司,2、驻车制动,2026/4/9 周四,42,东风汽车有限公司商用车公司,手制动阀,手制动阀是一个手操纵的制动阀，它用作停车制动和紧急制动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式达到。,2026/4/9 周四,43,东风汽车有限公司商用车公司,当手柄在行车位置（0,10,）时，手柄,a,上凸轮与柱塞,b,处在最高点，使进气阀门全开，排气法门,f,和,h,关闭，气压从1口进入，从21口和22口输出，通向弹簧式制动气室的弹簧腔，完全解除制动。,紧急制动操作：当手柄转到（10,55,）,范围内时，在平衡弹簧,c、d,和平衡活塞,e,的作用下，进、,排气阀门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比例下降，逐步到零，而在弹簧制动气室里所造成的制动力却逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制（调节）的制动作用。,停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，21口输出气压保持为零。附加阀推杆,g,向下打开阀门,h，22,口输出全气压。牵引车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。列车只依靠牵引车作停车制动。,2026/4/9 周四,44,东风汽车有限公司商用车公司,手控阀,作用：,驻车制动控制机构,2026/4/9 周四,45,东风汽车有限公司商用车公司,驻车制动时（放气）解除驻车制动时（充气）,2026/4/9 周四,46,东风汽车有限公司商用车公司,弹簧式制动气室,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,47,东风汽车有限公司商用车公司,c,行车制动状态,a,驻车制动状态,b,驻车制动解除状态,2026/4/9 周四,48,东风汽车有限公司商用车公司,弹簧式制动气室(见图)由两部分组成，膜片气室部分用于行车制动，弹簧气室部分用于驻车制动或紧急制动。而膜片气室部分和弹簧气室部分的操纵气路完全独立。,在行车状态时，,A,腔气压为零。从手控阀来的气压经12口进入,B,腔，作用于活塞,e,上，压缩弹簧,f，,则制动器被放松。行车制动时，从串联式双腔,制动阀来的压缩空气经11口进入,A,腔，作用于膜片,d,上，压缩回位弹簧,c,将活塞,a,推出，作用在膜片,d,上的力通过推杆,b,作用于制动臂上，对车轮产生制动力矩。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,49,东风汽车有限公司商用车公司,在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵手制动阀，使,B,腔内的压缩空气经12口从差动阀排入大气。在强大的被压缩的弹簧,f,的作用下，推动活塞,e、,推杆,b,以及制动臂，对车轮产生制动力矩。此时，制动器完全在机械力（弹簧力）的作用下，可保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压重新进入,B,腔，压缩弹簧,f，,可完全解除制动。手制动阀也可部分地释放,B,腔内气压，从而得到部分的制动作用，即制动力是可控制(调节)的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。在弹簧制动气室上装有螺钉,g，,可在,B,腔内没有气压时，拧出放松螺钉,g，,压缩弹簧,f，,可完全解除制动。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,50,东风汽车有限公司商用车公司,双通单向阀,作用：,该总成装于制动管路中，其作用是两个气源交替向一个气源充气，或者两个不同的操纵元件，交替操纵一个气压元件,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,51,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理：,当气压从输入口11进入时，活塞,a,将输入口12关闭，气压从输出口2输出。当气压从12口进入时，活塞,a,被气压推向左面，将11口关闭，气压从2口输出。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,52,东风汽车有限公司商用车公司,作用：,防止行车及停车制动系统同时操作时，组合式弹簧制动缸及制动室(弹簧制动气室)中力原重叠，从而避免机械传递元件超负荷，使弹簧制动缸迅速充、排气。,差动式继动阀,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,53,东风汽车有限公司商用车公司,工作原理,行车状态下，手控阀经42口不断向,A,腔提供气，活塞(,a),及活塞(,b),受压向下，打开进气阀门(,d)，,通过1口从贮气筒来的压缩空气经2口输出，与2口相连的弹簧制动气室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,54,东风汽车有限公司商用车公司,行车状态：行车状态下，手制动阀经42口不断向,A,腔供气。活塞,a,及活塞,b,受压向下，关闭排气阀门,e,并推动阀杆,c,向下，打开进气阀门,d，,通过1口从贮气筒来的压缩空气经2口输出，与2口相连的弹簧制动室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。,行车制动系统单独动作时：,当操纵手制动阀时，,A,腔部分或全部排空。活塞,a,不受压力，被暴露于,C,腔贮气筒气压的活塞,b,向上推，排气阀门,e,打开，同时阀杆,c,上升，关闭进气阀门,d,。,这样，弹簧制动缸就根据手制动阀手柄的位置使气体经,2,口、阀杆,c,和排气阀门,3,排出，从而实现弹簧制动。,部分制动时，排气阀门,e,在排气后关闭，,A,腔、,C,腔气压平衡上升。差动式继动阀处于平衡位置。然而，完全制动时，进气口,d,继续开启。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,55,东风汽车有限公司商用车公司,当行车制动和驻车制动同时动作时：,1：行车制动排气即弹簧制动缸动作时,弹簧制动室排空，如果行车制动也在工作，压缩空气经41口进入,B,腔，,作用于活塞,b，,由于,C,腔排空，活塞,b,向下移动，通过阀杆,c,关闭排气阀门,e,同时打开进气阀门,d，,来自1口的压缩空气经,C,腔到达2口，并进入弹簧制动室。弹簧制动按行车制动压力上升的程度解除，从而避免了两种制动的重叠作用。,2：2口压力上升，高于,B,腔压力时，,C,腔压力推动活塞,b,上升，进气阀门,d,关闭，差动式继动阀处于平衡状态,。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,56,东风汽车有限公司商用车公司,组合式管接头,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,57,东风汽车有限公司商用车公司,组合式管接头（见图）是带单向阀功能的接头组。从辅助贮气筒来的气压从3口进入，通过单向阀,A,到达1口和2口。气压再从1口到达手制动阀进气口，从2口到达差动阀进气口而不能倒流。从而保证了在4、5、6口漏气状态或气压下降时不致影响手制动的气压下降，而造成在不应停车的位置使车辆抱死停车。,1口和2口只能用作手制动的管路。而4、5、6口可随意接在排气制动、气喇,叭取气、离合器助力取气等接口上,。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,58,东风汽车有限公司商用车公司,3.,挂车制动操纵气路,挂车采用双线控制形式，可以求得较好的主、挂车协调和匹配性能。主车上，操纵挂车控制的信号来自于串联式双腔制动阀的上腔（后桥）、下腔（前桥）以及手制动阀。它们中任一控制信号都可以完成对挂车的操纵。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,59,东风汽车有限公司商用车公司,挂车阀,作用：,使挂车和主车同步制动或制动略早于主车。,分类：,a,挂车断气制动,b,挂车充气制动,二、汽车制动系组成及原理,挂车阀,2026/4/9 周四,60,东风汽车有限公司商用车公司,挂车阀工作原理,a：,一回路,41口,A,腔活塞,a,排气门,c,关闭进气门,h,开2口输出。2口气压与41口成正比列。,b：,若41口失效则:二回路42口,E,腔膜片,e,排气门关闭进气门,h,开启2口输出.,c:,当解除制动时:41口和42口气压下降,而43口气压上升进气门,h,关闭排气门,C,打开2口,B,腔3口大气,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,61,东风汽车有限公司商用车公司,挂车阀装在牵引车上，用以操纵半挂车的制动。挂车阀（+-）符号的意思是表示阀上有三个控制口，“+”是输出气压随输入气压的增加而增加，用于挂车主制动操纵；“,”是输出气压随输入气压的减少而增加，用于牵引车使用弹簧制动气室的挂车手制动（驻车制动或紧急制动）操纵。,本阀是带有节流阀和越前性装置的挂车操纵阀。越前量为,0,100,KPa,之间。由于主车分离开关与挂车紧急继动阀之间的管路长达15米以上，且有相当大的节流损失。要想制动时主车与挂车气室推杆同时开始运动。那么主车制动控制阀（感载阀）与挂车制动控制阀(紧急继动阀)的控制口气压应相同。因此，在主车上安装这种使制动时主、挂车控制阀控制口气压接近的阀的功能叫越前，越前并非让挂车先于主车制动。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,62,东风汽车有限公司商用车公司,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,63,东风汽车有限公司商用车公司,1.越前性装置原理,操纵气压从41口进入后，,A、B,腔压力首先通过活塞,c,建立平衡关系，因而,B,腔在开始时气压增长的速度很快。气压增长到调节螺钉,a,的预调值后，,A、B,腔气压由截面积不同的活塞,d,和,c,进行平衡。从而改变输出气压与输入气压的关系。越前量的大小可通过打开排气口，通过调节螺钉,a,来调节。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,64,东风汽车有限公司商用车公司,正常行驶时，从辅助贮气筒来的气压从11口进入，作用在柱塞,l,的下面，柱塞,l,克服回位弹簧,n,的弹力作用，处在上面的止推位置。节流阀体上的节流孔通路全部打开，气压直接通过,C,腔经12口给挂车贮气筒充气。,当挂车制动操纵管路连接断裂或漏气，则制动时在进气口22口处不能建立压力，即,B,腔和,F,腔没有压力，而从41口来的制动气压进入,G,腔，作用在柱塞,l,的上面，使柱塞,l,下移，节流孔被堵住，使11口到,C,腔的气流受到很大的节流作用。同时进气阀门,f,在活塞,c,的作用下打开，因而使挂车充气管路中的气压很快地经12口、进气阀门,f,和22口排入大气。在挂车紧急继动阀地作用下使挂车产生自动制动作用。,2,节流阀原理,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,65,东风汽车有限公司商用车公司,正常行驶时，,C,腔在挂车充气气路气压作用之下，而,D,腔经手制动阀，气压从43口进入，也经常在气压作用之下。膜片,i,保持在最低位置，进气阀门,f,关闭，排气阀门,e,打开，22口（到紧急继动阀的控制管路）气压经排气阀门,e、,排气通道,j,和排气口3排入大气。挂车处于行驶状态。,当牵引车双回路的主制动工作时，从第一回路（前桥制动回路）来的气压从41口进入,A,腔，作用在活塞,c,上，使活塞,c,下移，排气阀门,e,关闭，进气阀门,f,打开，,C,腔和,B,腔气路相通，压缩空气从22口输往挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。当,A、B,腔气压平衡时，进、排气阀门同时关闭，输出气压与输入气压成正比。,3、,挂车阀工作原理,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,66,东风汽车有限公司商用车公司,制动时，从第二回路（后桥制动回路）来的气压同时从42口进入,E,腔，作用在与柱塞,j,和活塞,g,相连的膜片,i,的下面。它在,B,腔气压的平衡之下，并不再使阀门,f,打开。当主制动第一回路失效时，,B,腔没有压力，膜片,i,在,E,腔气压的作用下上升，使柱塞,j、,活塞,g、,进气阀门,f,上升，关闭排气阀门,e，,打开排气阀门,f，C,腔和,B,腔气路相通，压缩空气经22口输往挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。平衡时，,B,腔气压随,E,腔气压成正比上升。,操纵手制动阀时，,D,腔压力从43口经手制动阀排入大气，,C,腔气压高于,D,腔，使活塞,g,上升，打开进气阀门,f,C,腔气压进入,B,腔，控制挂车制动。,B,腔气压随,D,腔气压的下降成正比上升。,当解除制动时，41口和42口气压下降，或者43口气压回升，则活塞,g,和膜片,i,又回到下面位置，进气阀门,f,关闭，排气阀门,e,打开，,B,腔和22口及到挂车的控制管路中气压经排气阀门,e、,排气口3排入大气，从而解除了制动。,挂车阀工作原理,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,67,东风汽车有限公司商用车公司,4、排气制动,二、汽车制动系组成及原理,为了延长摩擦片的使用寿命，改善制动系的性能而采用的辅助制动。,2026/4/9 周四,68,东风汽车有限公司商用车公司,排气制动阀,作用：,在汽车下坡需要发动机制动时，将该阀门打开，增大发动机排气阻力，以降低发动机转速，从而降低汽车运行速度。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,69,东风汽车有限公司商用车公司,1,2,4,3,5,6,排气制动系统原理图,1、电源,2、排气制动开关,3、指示灯,4、离合器开关,5、电磁阀,6、加速开关,2026/4/9 周四,70,东风汽车有限公司商用车公司,排气制动,EQ4186G,的排气制动是与脚制动同时起作用的连动装置，其原理图见图十六。即驾驶员踩下脚制动阀时，压缩空气通过脚制动阀传输到前、后桥制动气室，产生车轮制动力使车辆减速或停止。在踩下脚制动阀的同时，通过电线给了排气制动电磁阀一个电信号，压缩空气从辅助贮气筒经过排气制动电磁阀到排气制动阀，关闭发动机排气口，使车辆减速或停止。,EQ4186G,也可以通过熄火开关单独控制排气制动。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,71,东风汽车有限公司商用车公司,排气制动连动装置的优点,排气制动开关,可缓解制动器的热衰退，缓解制动衬片的磨损，延长衬片的使用寿命，减小对制动蹄的压力，降低驾驶员的劳动强度，增加制动器的使用寿命。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,72,东风汽车有限公司商用车公司,5、ABS,系统,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,73,东风汽车有限公司商用车公司,根据,GB12676-1999,第4.2.20条规定,“最大总质量大于12 000,kg,的,M3,类旅游客车,最大总质量超过16 000,kg,允许挂接,O4,类挂车的,N3,类车辆必须安装符合,GB13594,中规定的一类防抱制动装置”。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,74,东风汽车有限公司商用车公司,汽车防抱死制动控制系统（,Antilock Braking System,简称,ABS）,是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。在应急制动时，司机脚踏板压力过大，传感器可探测到车轮有抱死的倾向。此时信号从传感器传输到,ECU，,通过,ECU,的精密计算。把控制信号传输到,ABS,电磁阀，从而减小到制动气室的空气压力。当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，同样地，传感器把信号传输到,ECU,通过,ECU,的精密计算，把控制信号传输到,ABS,电磁阀，从而增强到制动气室的空气压力。这样使车轮一直处于最佳的制动状态，并有效地利用地面附着力，以得到最佳地制动距离和制动稳定性。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,75,东风汽车有限公司商用车公司,传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止，大多数情况下往往车轮会抱死。此时一方面造成汽车轮胎的严重磨损，另一方面前轮抱死会使车辆丧失转向能力；后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧失稳定性。这些状态都容易导致事故的发生。,ABS,系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力。同时可以防止后轮抱死而导致车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性。而且最终的制动距离往往比不带,ABS,的同类车辆要短。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,76,东风汽车有限公司商用车公司,1、电子控制单元,ECU,ECU,是,ABS,系统的心脏部分，从传感器传输来的车轮趋向抱死的信号通过,ECU,中的电脑精密计算，发出指令给,ABS,电磁阀，通过,ABS,电磁阀控制到气室气压的大小。,ECU,必须安装在防水、防尘的位置并远离热源。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,77,东风汽车有限公司商用车公司,2、,ABS,电磁阀,该阀的作用是在制动过程中根据来自,ECU,的控制信号来增加、减小或保持制动气室的制动压力,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,78,东风汽车有限公司商用车公司,压力增加,进入到1口的压力立即打开进气膜片,a，B,腔压力增加，通过2口流入制动室，同时进入环形腔,d，,作用在排气膜片,c,的上部。同时，压缩空气通过通道,b、,打开的阀门,g,进入,C,腔，作用在膜片的下部，1口压力增加，2口压力就增加。在1口任何压力的增加都引起2口压力增加，反,过来也一样，每当压力减小时也有同样地应用。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,79,东风汽车有限公司商用车公司,压力减小,当,ABS,电子元件提供了压力的信号，电磁铁,I,就反转，阀门,h,关闭，阀门,j,打开，,A,腔的压缩空气通过,D,腔和通道,k，,进入,E,腔，关闭进气膜片,a,，,同时，电磁铁,反转，关闭阀门,g，,打开阀门,f，,使得,C,腔的压力通过排气口排出，排气膜片,c,打开。2,口的制动压力通过通道,e,和排气口,3,排入大气,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,80,东风汽车有限公司商用车公司,压力保持,通过一个相应的脉冲信号，电磁铁,反转，阀门,f,关闭，阀门,g,打开，使得1口的气压流回到,C,腔，关闭排气阀门,c。,现在的电磁阀就在“压力保持”位置。,2026/4/9 周四,81,东风汽车有限公司商用车公司,3,、,传感器,传感器包括一个永久电磁铁、磁芯和线圈。固定在桥上的传感器与安装在轮毂上的并与车轮一起运动的齿圈的旋转运动切割磁力线，产生交变信号，其频率与车轮速度成正比。传感器测量车辆的运动情况，在旋转中传感器产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到,ECU。,传感器通过一个不锈钢材料的夹紧衬套固定在制动底板上。安装衬套与传感器时必须使用润滑脂。这样可以防止传感器和衬套粘结在一起，调整传感器时用拇指推进，直到与齿圈接触；或用带平面的工具推进。不能用锤子或简单的工具砸，也不能用带夹角或尖棱的物体推进传感器。这样会损坏传感器的帽。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,82,东风汽车有限公司商用车公司,4,、,齿圈,齿圈安装在轮毂上，车轮的旋转在传感器内产生交流电。,ECU,通过交流电变化的频率计算出车轮的速度。,齿圈的齿数为100齿。材料为35钢或45钢铁磁性材料，表面用渡锌或渡硌加以保护。,齿圈的安装要用一定的工具沿齿圈周边用力，直到齿圈接触到轮毂平台，为便于安装可对齿圈适当加热。齿圈安装后偏摆不超过0.2,mm,相邻齿的高度偏差不超过0.04,mm。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,83,东风汽车有限公司商用车公司,防抱死制动系统（,ABS,）,部分,ABS,电磁阀,齿 圈,传感器,电子控制单元,ECU,安装在制动底板上,安装在轮毂上,安装在制动底板上的传感器与安装在轮毂上的齿圈之间的相互运动作切割磁力线运动，判断车轮是否有抱死的趋势，将信号传递给电控单元,ECU,ECU,经过计算后，发出指令给,ABS,电磁阀，控制制动气室气压的大小，达到控制制动力的大小的目的，防止车轮抱死。,二、汽车制动系组成及原理,2026/4/9 周四,84,东风汽车有限公司商用车公司,制动时，压缩空气进入制动气室推动气室推杆，从而推动调整臂。调整臂的转动带动,S,凸轮轴转动，凸轮顶起制动片与制动鼓摩擦接触，实现车轮制动器的制动。,EQ4186G,制动器与,EQ1150G,制动器主要区别在于制动底板、制动蹄、制动鼓和后桥凸轮轴与调整臂。,在制动底板上加长了制动底板支撑端长度（,EQ1150G,的开裆在制动蹄上），增加了制动的稳定性。使制造工艺更简化、结构更合理。,6.