顺序控制图SFCS.pptx

Course 7009 Rev 10,10/10/10,Copyrighted Material/Duplication Prohibited,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,7-,#,EMERSON Process Management Educational Services,顺序控制图,(SFCs),目标,通过本模块的学习，您将能够了解：,SFC,的应用,SFC,的执行,SFC,中的,Steps,Step,中的,Actions,Step,中的,Action Qualifiers,Transitions,为,SFC,而定义的,Named Sets,顺序控制图,(SFCs),SFC,用于控制时间,/,事件顺序，例如：一组设备的启动,/,关闭顺序,SFCs,的构成如下：,Steps,-,执行动作,Transitions,-,基于判断表达式为真以执行下一步,Termination,-,代表顺序控制结束的特殊符号,Step Actions(,步动作,),Step,A,ction,有三种类型：,Assignment,-,向目标分配表达式的结果,Boolean,-,引用模块级布尔参数,Non-Boolean,-,引用功能块,Action Qualifiers,(,动作限定,),Action Qualifiers,N,D,2s,0s,5s,10s,15s,20s,25s,30s,D,12s,L,7s,L,16s,P,P,4s,P,Exp,S,SD,4s,SD,14s,DS,4s,SL,25,SL,40s,S,R,R,R,R,R,DS,14s,不激活,仅在第一,步激活,不激活,+,+,+,Action Qualifiers,Action Qualifiers,有两大类：,Non-Stored,(,非保持型,),的,Action Qualifiers,仅在相关的,Step,为,激活状态时，或,Step,为,激活状态的部分时间内被激活。,N(,非保持,),-,仅在,Step,为,激活状态时被激活,R(,复位,),-,在,Step,的首次扫描时被激活，用于停止一个保持型的动作。,L(,时间限制,),-,仅在,Step,为,激活状态时被激活也，可基于时间或表达式来指定动作“激活”的最长时间。,D(,时间延迟,),-,仅在,Step,为,激活状态时被激活，也可基于时间或表达式来指定在动作被激活之前的延迟。,P(,脉冲,),-,基于延迟时间或表达式执行动作一次,Action Qualifiers,Stored,(,保持型,),的,Action Qualifiers,可以仅在相关,Step,激活时的部分时间内被激活，也可以在相关,Step,变为非激活状态后仍保持激活，这取决于特定的动作限定。,S Set(,保持,),-,当,Step,为,激活状态时被激活，并保持激活状态，直到被复位。,SD(,保持和时间延迟,),-,当,Step,为,激活状态时并经过一段延迟时间或当表达式判断结果为“真”时被激活，并保持激活状态，直到被复位。,DS(,延迟和保持,),-,当,Step,为激活状态时，在延迟时间或表达式确定的延迟时间之后被激活，并保持激活状态，直到被复位。若,Step,在延时结束之前转为不激活状态，则此动作不会被激活。,SL(,保持和时间限制,),-,当,Step,为激活状态时被激活，并保持激活状态，直到所组态的时间到或表达式判断结果为真。,SFC,的执行,合法的分支及合并包括：,分支路,径,顺控选择合并,SFC,的执行,并行合并,并行,分支,向,Step,添加,A,ction,选中所要定义的,Step,，在,Action,窗口中点击鼠标右键，从弹出菜单中选择,Add,选项可添加,A,ction,。,定义,A,ction,属性,选中,A,ction,点击鼠标右键，从出现的弹出菜单中选择,Properties,，对,A,ction,进行修改。,从,Expression,Assistant,可以启动浏览器。,选中,Transition,点击鼠标右键，从出现的弹出菜单中选择,Properties,，可修改或定义,T,ransition,Condition,。此时出现,T1,属性对话框：,；,定义,Transition,属性,练习,使用,SFC,此练习需要您完成下列任务：,任务,1,：创建用于,SFC,操作员界面的,Named Set,任务,2,：创建用于启动,Tank101,的,SFC,任务,3,：在流程图上显示,Named Set,练习,使用,SFC-T101,Named Set NS-T101,1 =,启动,255=,选择顺控程序,parameter,MESSAGE,(,Named set,NS-T101,),MESSAGE,:=,NS-T101:,选择,顺控程序,打开截断阀,XV-101,把,FIC-102,流,速设置为,50,GPM,启动泵,MTR-102,练习,使用,SFC-T101,第,1,步：通过,DeltaV Explorer,创建,Named Set,:,NS-T101,练习,使用,SFC-T101,第,2,步：如下图所示修改属性并添加名称和数值：,Named Set NS-T101,(,名称区分大小写,),Visible,User Selectable,=,启动 是 是,255=,选择顺控程序 是 否,练习,使用,SFC-T101,第,3,步：用,Control Studio,创建顺序控制图,SFC-T101,。选择,New,，把,Algorithm,Type,改为,:,Sequential Function Chart,练习,使用,SFC-T101,第,4,步：创建参数,MESSAGE,(,Named Set,：,NS-T101,),练习,使用,SFC-T101,第,5,步：用,All SFC Items,部件板的,Steps,，,Transitions,和,Terminations,来创建顺序,控制图。,MESSAGE,:=,NS-T101:,选择,顺控程序,打开截断阀,XV-101,把,FIC-102,的流,速设置为,50,GPM,启泵,MTR-102,等待泵启动,等待流量阀的开度,30%,等待截断,阀,XVSTAT-101,打开,MESSAGE,=,NS-T101:,启动,练习,使用,SFC-T101,第,6,步：修改模块属性并把,SFC,分配给控制器,第,7,步：保存和下装,SFC,第,8,步：用,Check,按钮检查,SFC,的语法,第,9,步：在画面,Tank101,中链接带有数据输入专家功能的,MESSAGE,参数,第,10,步：验证,SFC,程序的执行,注：记得下装,Changed Setup Data,练习,修改,SFC-T101,此练习需要您完成下列任务：,第,1,步：修改,NS-T101,以包含关闭选项,第,2,步：修改,SFC-T101,使其按下图所示的分支路径启动和关闭,Tank101,第,3,步：下装,SFC,第,4,步：用,C,heck,按钮检查,SFC,的语法,第,5,步：验证,SFC,程序的执行,练习,启动和关闭,关闭截断阀,XV-101,打开截断阀,XV-101,等待截断,阀,XVSTAT-101,打开,把,FIC-102,的流,速设置为,50,GPM.,等待泵启动,启泵,MTR-102,等待流量阀的开度,30%,停泵,MTR-102,等待泵,停,把,FIC-102,的模式设置为,MAN,。把,FIC-102,的,OUT,设置为,0%,等待流量阀的开度,2%,等待,关闭,命令,等待,启动,命令,True,无动作,等待截断阀,XVSTAT-101,关闭,总结,现在您应该能够了解：,SFC,的应用,SFC,的执行,SFC,中的,Steps,Step,中的,Actions,Step,中的,Action Qualifiers,Transitions,为,SFC,而定义的,Named Sets,