项目三 任务二 拆装液压马达.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目三 液压缸和液压马达的选用与维修,任务二 拆卸液压马达,任务二 拆卸液压马达,一、任务引入,液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元件。,液压马达,能起到与电动机相类似的作用，所不同的是，在液压系统中，它是靠输入的压力油产生转矩，实现连续旋转运动，驱动工作机构作功。,区别,液压马达 液压泵,（,1,）相同点,从原理上讲，马达和泵是可逆的。,泵用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）,马达输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）,马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。,泵,工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；,马达,工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。,从结构上看，马达和泵是相似的。,（,2,）,泵和马达的不同点,泵是能源装置，马达是执行元件。,泵的吸油腔一般为真空，通常进油口尺寸大于出油口尺寸，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进、出油口尺寸相同。,泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。,马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。,液压马达的分类,按液压马达排量是否可调可分为：定量液压马达和变量液压马达。,液压马达的分类,按工作速度范围不同可分为：高速马达和低速马达两大类。,一般认为，额定转速超过,500r/min,，称为高速马达；额定转速低于,500r/min,，称为低速马达。,高速马达主要包括齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。,液压马达的分类,按机构运动学形式不同，液压马达可分为如下三大类：,1,、以啮合原理工作的液压马达，如齿轮马达、摆线马达等；,2,、以平面机构运动学工作的液压马达，如叶片马达、曲轴连杆马达、静力平衡马达和内曲线径向柱塞马达；,3,、以空间机构运动学工作的液压马达，如各种轴向柱塞马达,(,包括斜盘式和斜轴式,),。,二、任务分析,（一）工作原理,液压马达的图形符号,（二）结构特点及应用,1,、叶片式液压马达的叶片根部应设置预紧弹簧，保证在启动时叶片贴近定子形成密闭容积。,2,、为了使叶片底部始终都通压力油，不受液压马达回转方向的影响，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。,3,、叶片径向放置，要求能双向旋转。,叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。,四、知识学习,（一）,柱塞式液压马达,一个是轴向分力,Fx,：,它和作用在柱塞上的液压作用力相平衡；,当压力油经配油盘通入柱塞底部孔时，柱塞受压力油作用向外伸出，并紧压在斜盘上，这时斜盘对柱塞产生一反作用力,F,。由于斜盘倾斜角为,，所以，,F,可分解为两个分力：,另一个是分力,Fy,：,它使缸体产生转矩。设柱塞和缸体的垂直中心线成,角，此柱塞产生的转矩为,T,i,=,F,y,a,=,F,y,R,sin,=,F,x,R,tan,sin,由于柱塞的瞬时方位角,是变量，柱塞产生的转矩也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的。,T,i,=,F,y,a,=,F,y,R,sin,=,F,x,R,tan,sin,当马达的进、回油口互换时，马达将反向转动。如果改变斜盘倾角,的大小，就改变了马达的排量；如果改变斜盘倾角,的方向，就改变了马达的旋转方向，这时就成为双向变量马达。,T,i,=,F,y,a,=,F,y,R,sin,=,F,x,R,tan,sin,（二）液压马达的主要性能参数,1,、工作压力和额定压力,（,1,）工作压力,p,入口压力,(,工作压力,),（,2,）额定压力,p,0,正常条件下，按实验标准规定的连续运转的最高工作压力。,2,、液压马达的容积效率和转速,由于马达存在泄漏，输入马达的实际流量,q,v,应大于理论流量,q,vt,，故液压马达的容积效率为,液压马达的容积效率是指理论流量与实际流量之比,将,q,v,=,Vn,代入上式，可得液压马达的转速为：,3,、液压马达的机械效率和转矩,2.,液压马达的转矩和机械效率,因为液压马达工作时存在摩擦，所以它的实际输出转矩,T,必然小于理论转矩,T,t,，故液压马达的机械效率为,设马达进、出口间的压差为,p,，,则马达的理论功率为,P,t,=2,nT,t,=,pq,vt,=,pVn,，,因而有,将上式代入式：,可得液压马达的输出转矩公式为,3.,液压马达的总效率,液压马达的输入功率,P,i,=,pq,v,，,输出功率,P,o,=2,nT,。,马达的总效率,为输出功率,P,o,与输入功率,P,i,的比值，即,从上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的机械效率,m,和容积效率,v,的乘积。,（三）液压马达的维护和选用,1,、使用注意事项,（,1,）允许短时间超压，但瞬时不能最高压力和转速同时出现。,（,2,）转速不低于液压马达的最低转速，否则将出现爬行现象。,（,3,）底座支架必须有足够的刚度。,（,4,）注意液压油的种类和粘度,2,、运转注意事项,（,1,）运转前检测液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到制定高度。,（,2,）在无负荷状态下启动运转,1015,分钟，并进行排气。,（,3,）排气后，加满油箱，在开始逐渐增压，知道最高压力，观察有无异常。,（,4,）液压油要定期更换，出现异常及时检查。,3,、液压马达的选用,1,、确定类型,2,、压力、流量大小（确定规格型号）,（四）液压马达常见故障分析,1,、液压马达的转速降低,2,、液压马达的噪声大且振动和发热,3,、液压马达内外泄漏大,4,、载荷增加时，转速下降很多,5,、低速时，转速颤动出现爬行,6,、液压马达不旋转，不启动,