中国仿生机器人产业全景报告.pdf

中中 国国 仿仿 机机 器器 产产 业业 全全 景景 报报 告告Panoramic Report of Bionic robot Industry in China 20232023.08 量位智库QbitAI Insights 郑钰瑶Caroline 序章2021年8，斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发形机器，旨意是解决重复性、单调枯燥的危险差事。年后的10，全尺仿机器 Optimus 正式亮相，它充满机械感的躯和动作，已经让很多对形机器的想象得到了满。2022年8，发布全尺通形机器 CyberOne，如激起千层浪。AGI（Artificial General Intelligence，通智能）的热发展为仿机器的实现补全了最后块拼图。Engineered Arts 制造的形机器 Ameca 是个接 GPT-3 的仿机器，它拥有优秀的表情模拟和控制，模型使它能像类样交流。不少机器团队之前正等待着 AGI、模型的诞，举解决仿机器的智能问题。近期，具智能（Embodied AI）已成为 AI 研究新热点。历史上没有任何个时刻，AGI、仿机器的价值受到如今更多的重视。然，仿机器技术前还处于原理研究的阶段，为了实现仿机器产品的真正落地，我们还需克服许多困难。现阶段仿机器应该关注的技术要素为何？仿机器业正处于哪个发展阶段？仿机器可以在哪些领域帮助类或与类协作？为了产业的蓬勃发展，有哪些仿机器机构值得我们关注及帮助？在中国仿机器产业全景报告，量位智库将从我国仿机器业现状、业变、业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多度、多向对我国仿机器产业进泛调研与深度分析，全体描绘中国仿机器产业全景。量位智库相信，模型范式影响之下，AGI 机器正在全位加速，仿形态的机器将在技术创新和商业模式上迎来新周期。仿机器热现状01020304 录录中国仿机器产业全景报告中国仿机器产业全景报告业趋势与市场规模产业链与竞争格局仿机器代表玩家案例仿机器定义代表产品有形机器（Humanoid Robot）、四机器（Quadruped Robot）。这其中，形机器是指外表类似类的机器，通常有像的头部、四肢等，有些形机器只会复制体的部分，如只复制腰部以上的部位。四机器是指有四条腿的机器，原型通常是狗、猫或者等四物。得益于较低的重，四机器通常形机器或双机器更加稳定。（基于对市场的调研和了解，本报告研究的仿机器将特指形机器及四机器。）仿机器是类制造过程中使了仿学原理的机器，可以主决策、主规划动。相关定义：仿机器学（Biorobotics）：指在机器制造过程中使了仿学技术或原理，使得机器整体或某像物；或只在机器的某部分使仿学技术，如只在机器关节上模拟了类关节等。仿机器技术的特点之就是采多学科法，如物学、理学、机械程等。仿学（Bionic）：指在程技术中使物学的原理，如按照的翅膀制作出的机机翼。机器（Robot）：指任何可以代替类努的动操作的机器，尽管它在外观上可能不像类或以类的式执功能。机器是计算机科学、程和技术的跨学科领域。关键零部件例：关键零部件例：绿的谐波 谐波减速器钢铁侠科技 ART-3 遥控系统帕西尼科技 PH-2触觉灵巧传动装置，来降低转速、增扭矩等，可以想象成类的关节。波顿动 Atlas形机器代表机器：代表机器：控制机器运动、平衡、机协同等，可以想象成类的脑。仿机器最主要的操作平台之，可以抓取、识别物品等，可以想象成类的。电液混动，是世界上扭矩最的形机器，以扭矩为发展向的形机器代表。可加装摄像头或其他操作平台的四机器，应向为巡检、搜救类四机器的代表产品。*仿机器的零部件通常还包含伺服系统、控制器、传感器、刚性结构、涂层、通信部件、中间件和计算机等，有些机器还会加装显屏资料来源：量位智库整理云深处科技 绝影系列四机器仿机器系统集成分析软件OS硬件运动控制系统决策系统语系统模型负载算法中间件控制器减速器执器显器连接材料总线传感器伺服电机伺服驱动器编码器芯机械臂机械仿肤计算机仿机器系统可对其他机器，分为硬件、OS(Operating System)、软件三部分。仿机器是以硬件为基础，融合决策系统、运动控制、语合成、负载和模型等多项软件技术，通过 OS 进连接和协作的系统整体。仿机器整体通过各类 OS 操作、链接传输数据、帮助完成决策、动作等完成标伺服系统资料来源：量位智库整理ROSOpenRTMYARP仿机器热现状01仿机器热现状2.2.业内头部公司逐渐进业内头部公司逐渐进 IPO 阶段阶段优必选优必选 IPO：2023年131，深圳市优必选股份有限公司赴港提交 IPO 申请。本次 IPO 申请更多以融资为的，优必选是前为唯家进上市准备的垂直赛道仿机器公司，成功上市对仿机器产业意义重。资料来源：量位智库整理（单位：币）腾讯融资量级百万元千万元亿元亿元鹏鹏追觅科技达闼科技云深处科技帕西尼感知科技乐聚机器哈崎机器钢铁侠科技象机器优宝特九机器七腾机器渝微电蔚蓝科技清芸机器战略投资A 轮、pre-A、A+轮等B 轮等C 轮等疆创新优必选IPO创业公司企业成年限2012201720152017201620192015201620102012图：我国仿机器企业最新融资情况宇树科技已上市1.1.巨头公司战略性进仿机器业巨头公司战略性进仿机器业3.3.业涨船，创投愈加热业涨船，创投愈加热2022年8，特斯拉宣布将在该年特斯拉 AI day 上发布全尺仿形机器 Optimus。同，全尺形机器 CyberOne 正式发布。宣传中，昵称为铁的机器能够独、弯腰，完成抓取等简单动作。10，特斯拉机器擎天柱正式发布，尽管上台时它仍坐着轮椅，宣传中已展现了它倒、浇花的能。2023年6腾讯发布了旗下机器作室 Robotics X 研发的四机器 MAX 的最新视频。60%以上的仿机器企业已获亿元投资。巨头科技公司看好仿机器，业正热发展中。1998独兽2015逐迹动傅利叶智能20222023智元机器2021201520222016202120192019*图表仅做意，具体内容请关注公司官仿机器业变原因1 部分零件已经可以做到国产化替代。2 存在少量外购情况，考量的是技术壁垒、国内供应暂时还不稳定等情况。3 成熟的业机器零部件产业链，相关技术、机器、有直接移植的可能。量位智库认为，现状下仿机器业产深刻变，深受供应链发展成熟、技术不断新和商业模式改变的影响。1 AI技术的发展创造新的需求，落地平台将会聚焦于机器。2 攻克谐波减速器，液压、电压执器等零部件技术，涌现出系列国产企业。3 机器视觉技术的发展4 新型材料的发明（1）仿电肤：可以起到感应动作和环境的作，同时可以让机器的外观、表情及动作更像类。（2）柔性结构：与刚性结构相反，可以使机器的关节变得柔软。1 更多玩家选择研发全尺通形机器。2 拓宽可适场景。3 GPT 等模型的发展，为仿机器提供 To B 到 To C 的机会。“前来看，仿机器或者各类机器产品都能找到些国产化的替代部件。但出于对某种特殊功能或者是特殊结构的机器产品的需要，也会采些进化的部件。”张锐 钢铁侠科技创始兼 CEO原因原因1：供应链成熟：供应链成熟原因原因2：技术发展：技术发展原因原因3：商业模式：商业模式图：来 Engineered Arts 的仿机器 AMECA 正在试验接 GPT3图：追觅科技展出通形机器资料来源：量位智库整理图：发布 CyberOne图：特斯拉发布 Optimus业趋势与市场规模02业发展分析 20212021 萌芽期20212021 20302030 成期20302030 落地应期2003波顿动公司成2013BD Spot 发布2016BD Atlas发布2021-2030年间，备受瞩的概念形机器产品出现。业内企业融资规模增加，更多国内校和型科技公司加。模型和AGI的热，制造的仿机器产品更具智能。2022 Cyber One 发布特斯拉 Optimus 发布腾讯 Max（四）发布2021年前处于萌芽期，Spot 和Atlas、ASIMO等仿机器原型机的推出，影响国内的许多校和科技公司都加研究。国内开始研发四机器原型机、少数公司及研究团队开始制造仿机器。此阶段仿机器机器的科研意义于实意义，许多产品在推出之际仍存在许多缺陷。2021 CyberDog 发布Engineering Arts Ameca 发布鹏 四机器发布2018优必选 Walker 发布20152015HANSON Sophia 发布（第个获得公份的机器）Agility Robot 发布2023OpenAI 宣布投资挪威仿机器公司1X帕西尼感知科技发布形机器Tora云深处科技发布绝影系列 四机器 Lite 3稚辉君成机器公司智元机器2019象机器 星猫发布（世界款仿宠物猫）2000本 ASIMO 发布20222022本 ASIMO 正式退役当前仿机器业正处在成期。完成业及产业级应。可以在结构性场景如家庭中使，拓展出新赛道及需求。资料来源：量位智库整理业判别式判别式：规模化制造，主产品能否量产？判别式：规模化制造，主产品能否量产？基于对业发展的分析及预测，量位提出应从量产能、商规模和产品态三个对企业的发展进判别。判别式：潜在市场规模，商业应是企业级还是消费级？判别式：潜在市场规模，商业应是企业级还是消费级？判别式三：是否将仿机器产品建设为新平台、新终端？判别式三：是否将仿机器产品建设为新平台、新终端？2017（估计）2022（估计）2026118单位：亿元币1558541图：以销量计中国智能服务机器产品及解决案市场预测，弗罗斯特沙利“形机器将是下代终端。具智能机器的出现才会是真正的iPhone时代。”清华学交叉信息研究院教授，陈建宇波顿动四机器 Spot 量产版，2019年推出。蔚蓝科技阿尔法狗，推出时号称世界上款速度超过3/秒的量产四机器产品。?个终端不断发展，仿机器被认为有望成为移动机之后的下代终端。市场规模“形机器实现了，机器和类的例应该是多少？可能是1:1，甚每个不拥有个形机器，当 Optiums 真正实现后，销量可以达到100亿、200亿，这些都是疯狂的数字，这个数字会远超汽。”2023年特斯拉股东会，斯克发“形机器在未来售价应当在30万币左右。”2018年伦敦，某机器研讨会共识资料来源：量位智库整理市场规模预测模型零部件需求普查+访谈访谈社群+问卷普查+访谈机器制造商企业/个可提供的机会可创造的价值价格数量增趋势成本降低预期下游投放情况价格数量增趋势+量化因素市场渗透率可估计价格模拟评估市场规模组成零部件内容新零部件需求可变场景新的需求 仿机器业市场规模!量化因素P 可能的产品价格仿机器市场规模抽象模型：仿机器市场规模抽象模型：模拟评估 1400万亿币Q 可能的产品数量 预测增趋势基于仿机器市场的调查、评估和模拟，量位智库认为中国仿机器业市场规模将会达到千万亿级别。产业链与竞争格局03钢铁侠科技产业链分析上游：供应链中游：机器集成下游：落地应智元机器逐际动软件瑞芯微电科技仙机器思灵机器优必选严格集团华中数控埃斯顿众为兴新时达英威腾蔚蓝科技泰科智能镁伽机器绿的谐波双环传动中德南通振康思岚科技优必选云深处科技七腾机器钢铁侠科技达闼科技九机器追觅科技鹏鹏优宝特机器疆创新腾讯宇树科技清芸机器象机器哈崎机器乐聚机器汇川技术赛科技优必选资料来源：量位智库整理 仿机器+服务业 仿机器+家庭 仿机器+娱乐业 仿机器+业 仿机器+航天业 仿机器技术可与各业相结合，并创造出新的需求。OS硬件英特尔机器集成傅利叶智能可应业中游中游 产品形式发变化：通型仿机器会更热，2B向2C发展下游下游 仿机器可拓展赛道变多，下游公司也裂变出更多类型 受模型影响，仿机器将拓展C端，服务业将是下游企业增加数量最多的业产业链发展向上游上游 零部件国产化替代、外购渠道成熟 涌的公司将增加，价格将稳定 针对不同机器公司形成定制化产钢铁侠科技帕西尼感知科技蔚蓝科技帕西尼感知科技产业全景分析仿机器企业产品图服务业家庭陪伴危环境腾讯鹏鹏优必选追觅科技达闼科技云深处科技宇树科技乐聚机器哈崎机器钢铁侠科技象机器优宝特九七腾机器渝微电蔚蓝科技清芸机器疆创新智元机器逐迹动量位智库对我国仿机器玩家的主要产品的落地场景进总结，前业内主流产品聚焦于以下场景。通仿机器研发阶段产品名称傅利叶机器Walker、Walker XGinger1.0、Ginger2.0撞击测试形机器塔猫、星猫、半形机器绝影系列特种四机器智能四教育机器Art-3CyberOne、CyberDog 鹏机器 轮式形机器Max智能教育机器双仿型机器GO1YuboGO Hachibot 通形机器、Eame One阿尔法狗-X1 四机器通形机器 GR-1帕西尼感知科技Tora 形服务机器产业竞争格局图：我国仿机器业企业竞争格局乐聚机器宇树科技九清芸渝微电哈崎机器鹏鹏疆创新象机器七腾机器追觅科技云深处优宝特腾讯钢铁侠原型机阶段资本仿机器智元机器仿机器业受量产、商难度和发展前景等因素的影响，必然是个有制造难度、资本需求的产业。基于以上原因，量位智库从量产和资本能两来分析前业内玩家及现状。3214逐际动千万美元第象限：有强劲资本撑的明星企业第象限：有强劲资本撑的明星企业第象限：有潜有技术的型公司第象限：有潜有技术的型公司第三象限：受投资睐的企业第三象限：受投资睐的企业模型阶段象限内部存在两种情况，（1）拥有领先技术及量产能，因此获得资本持的企业。如优必选、云深处、达闼科技及宇树科技；（2）拥有雄厚资实，看到业发展机遇设实验室研究仿机器的企业。如腾讯（Robotics X 实验室）、（机器实验室）和疆创新。这类企业可以在没有量产压的情况下，不计成本研发原型机，推动业技术发展。已有量产仿机器产品的新型创业公司通常都具有校背景，并且产品专注于某领域。哈崎机器和蔚蓝科技的四机器产品、象机器率先研发的机器猫都从机器宠物的度切，波顿动发布 Spot 后机机器宠物就成了种有社交意义的新潮需求；优宝特研发的四机器和云深处科技、宇树科技等都涉及巡检赛道；钢铁侠科技专注与航天、军等科研领域合作。研发并局限于单领域，明确的可落地场景更受资本关注。已量产蔚蓝科技智元机器：未公开发布任何机器模型即可获得量投资。对该象限企业的关注主要源于对其技术的度信任。第四象限：业热发展中，第四象限：业热发展中，期待更多创业公司涌现期待更多创业公司涌现已上市企业IPO 企业创业代表公司优必选达闼科技帕西尼感知科技仿机器代表玩家案例04特斯拉2021年8，特斯拉次公开了 Optimus 机器计划。2022年10，特斯拉在 AI day 上发布全尺仿形机器 Optimus 的早期原型。斯克宣布对 Optimus 的预期成本为2万美元。2023年5，特斯拉发布段包含数个 Optimus 机器的视频，中 Optimus 可独并抓取物体。“创建个通的、双的、主的形机器，能够执不安全、重复或聊的任务。”特斯拉 73kg73kg体重功率100W100W /500W500W由度200+200+DoFDoF可应场景可应场景发布时间线发布时间线部由度2727 DoFDoF电压52W52W电池组2.3kWh2.3kWhOptimus/Tesla Bot脉相承于FSD的纯视觉算法，区分任务标、机器本体、障碍物及其他物。图：2022特斯拉 AI day 上发布的 Optimus 摄像头画腕部双执器，可多度翻转腕。可转动的拇指，增加更多可应场景。动捕技术，更像类的动式。图：特斯拉发布的 Optimus 部模型图：停在鸡蛋上的特斯拉机械腿相同的脚腕双执器，可上下左右翻动脚掌。识别物体控制度，能分清地材质。最新的 Optimus 从6个摄像头精简到3个。体现出特斯拉对降低成本的考量，通过软件不断降低对硬件的需求。斯克期望设计出能于制造特斯拉汽的机器，实现全动化的愿望。实际制造出 Optimus 后，演中机器更多出现在办公、家庭场景。最新的影中，出现 Optimus 相互修理的画，机器能够平稳地运送零件并使修理具。资料来源：特斯拉，量位智库整理产品参数产品参数纯视觉算法纯视觉算法仿类部仿类部摄像头摄像头仿类机械腿仿类机械腿机器实验室177cm177cm体重52kg52kg最模组峰值扭矩300Nm300Nm峰值扭矩密度96Nm/kg96Nm/kg全由度2121时速3.6km/h3.6km/h运动与由度运动与由度发达脑实现运动姿态平衡，全控制算法协调21个关节由度。图：Cyberone 标语，“爱命，也爱由”感知与频算法感知与频算法图：“听懂全世界，更想听懂你”情绪感知情绪感知Mi Sense 视觉空间系统视觉空间系统研三维重建算法，Mi Sense 空间视觉模组，8内深度信息精度1%。2D弯曲OLED屏幕双克识系统视觉传感器AI交互相机聪明的脑感知类情绪。辨别85种环境语义，45种类语。仿形机器是刚柔耦合的复杂动学系统，与动驾驶等新兴技术领域紧密关联，如能加快发展、实现突破，将有带动新代信息技术、端制造、新能源、新材料等产业集聚发展，成为社会经济发展和国际科技竞争的战略制点。关于推动仿形机器快速发展的建议，雷军“”2022年8，发布会上雷军发布全尺仿形机器 CyberOne。2023年初，携两款仿机器参加位于巴塞罗那的2023 MWC。2023年两会，雷军作为企业代表建议构建仿形机器开放产业态，促进汽数据共享使。发布时间线发布时间线CyberDog /铁蛋铁蛋电机设计电机设计肘关节转动电机，中空电线设计肩部组合电机，实现三维空间由度CyberOne /铁铁资料来源：，量位智库整理产品参数产品参数帕西尼感知科技资料来源：帕西尼感知科技，量位智库整理触觉形机器触觉形机器 ToraTactile Oriented Robot of Artificial-intelligence肩宽臂度臂负载能臂重复定位精度触觉感知视觉感知最移动速度重主要为移动的综合续航能主要为操作的综合续航能多拉多拉(Tora)作为款以多维度阵列触觉感知为核的形机器，具备先进的运动控制和机交互功能。Tora 搭载的 PX-Core触觉控制核使它能够利视触觉双模态信息效习得类产作业技能。借助模仿学习功能，Tora 能够更快地适应不同的环境和任务，并且在与类互动中不断优化的表现。Tora采了模块化设计，持可调节和定制开发，能够灵活适配各类应场景。可变形机构，腰部折叠态 1.46m，伸展态 1.82m0.52m0.72m10kg(伸展状态、单臂 5kg)0.05mm多维度触觉传感器 180 个4 个单摄像头，1个 RGBD 摄像头25km/h86kg100km8h帕西尼感知科技帕西尼感知科技(PaXini Technology)是家拥有前沿触觉核及矩关节模组等动化技术的新技术企业，专注于研发多维度触觉传感技术的形机器、触觉灵巧及触觉传感器系列产品。创新突破使场景，拓展感知与交互边界，帕西尼为不同业客提供优秀的多维度触觉产品和服务，引领机器业变。帕西尼触觉灵巧帕西尼触觉灵巧 DexH5 是款多由度机器与触觉传感器完美集成的产品。借助数百个触觉传感单元和智能算法，DexH5 可以像样主实现各类常操作。PXR 机器矩关节模组机器矩关节模组可实现精度的控制、矩感知模组使 PX 多维触觉传感器技术多维触觉传感器技术，使机器更加智能柔性和适应各种环境，且具备度稳定性来执任何任务。基于视触觉双模态模型控制架构基于视触觉双模态模型控制架构PX 触觉传感单元触觉传感单元执单元执单元感知算法感知算法触觉灵巧操作触觉灵巧操作运动规划运动规划PX-6AX 多维度阵列式触觉传感器：含数百个触觉感知单元PXR 机器矩关节模组捏、抓、按、提、推等基础动作,及其复合动作（如转、扭等）。衍出灵活性的操作，如捡取、搬运、装配等任务。视觉传感器基于多模态信息的环境理解PX-Core 触觉控制核触觉控制核伺服命令3D 触觉阵列数据分析触觉特征建模何学材质动作安全性验证滑动接触易碎规避不稳定状态产/位混合控制规划遥操作习得运动策略触觉数据库撑下的 MPC和RL模仿学习预训练模型结合触觉语义视觉触觉融合云深处科技资料来源：云深处科技，量位智库整理公司介绍公司介绍杭州云深处科技（DEEP Robotics）是全球四机器业应引领者，也是全球家围绕电巡检业应的智能四机器企业，在中国率先实现四机器全主巡检变电站。云深处始于2017年，主研发的“绝影”系列机器已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应环境中落地推，率先参与抗震救灾实战演习。相关应与产品受到过报、新华社、美国NBC、英国BBC、本经济新闻采访报道，曾荣登权威期刊Science Robotics封，前，云深处科技处正同国家电、南电、宝钢股份、华为、中控技术、中国电科技集团、科智能、联想晨星等业巨头开展期深度合作。绝影绝影 X20绝影 X20 是向业应层级需求、适应多变环境的智能四机器，能为电巡检、应急救援、勘测探索等多领域提供效、专业的业解决案绝影 X20 已率先在北京、上海、州、河北、东、浙江、湖北等多个省市落地应，并在根据实际场景的真实反馈持续进产品升级。绝影系列四机器发展历程绝影系列四机器发展历程产品参数产品参数IP66IP66防护等级有效负载20kg20kg最运动速度4.95m/s4.95m/s作台可搭载双光云台、机械臂、调试架、4G/5G 模块、北/GPS/RTK 模块等。环境感知可实现动的标检测与识别，搭配深度相机、激光雷达和智能算法，可实现精准导航、动态避障和机交互等功能。环境感知环境感知智能采集智能采集呈现能呈现能核零部件核零部件运动能运动能智能感知智能感知控制能控制能核部件与系统核部件与系统先进运动控制算法先进运动控制算法智能环境感知及智能环境感知及 AI 算法算法2017-2018，云深处科技成，绝影 pro 世。2019，款业应狗绝影 X10 世。2020，绝影 mini 世。2021，教育科研狗绝影 Lite 世，业应旗舰狗绝影 X20 世。2023，新代灵巧智能狗绝影 Lite3 发布。作台作台新代绝影新代绝影 Lite 3强劲动，关节扭矩提升50%，具有极的转矩密度、响应带宽和反向传动效率。算法升级，让运动更加灵巧敏捷，实现更强越障能和难度动作。机交互，增强第视实时图传性能，降低延迟。拓展进化，加装模块化设计，畅享界拓展。图：灵动如影，界拓展，专注于教育科研领域的绝影新代四机器狗图：绝影系列核优势逐际动逐际动 LimX Dynamics 是家通式机器公司，拥有国际流的学术和技术储备，专注于运动智能（Athletic Intelligence）与式机器（Legged Robot）的研发和制造。产品包括形双、四机器及相关解决案，落地应聚焦在业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。逐际动拥有顶尖的研发团队，2005年以来，期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器与控制算法的前沿技术研究。凭借强的软硬件主研发能，逐际动致于机器的颠覆式创新，实现通型、全地形移动操作机器的泛应，以极致的技术和产品打破与机器的边界，重新定义类的劳动模式。专注于机器物理运动能和智能化的技术巅峰，逐际动的机器将到达任何类可以到达的地，为各各业和千家万提供安全可靠效的服务。企业介绍企业介绍“AI 能和式机器结合的结果将是通机器的实现。”逐际动创始，张巍博激光雷达RGBD 摄像头IMU多传感器融合!多传感器融合 原始数据原始数据精度地形构建算法精度地形构建算法地形信息地形信息机器实时运动规划机器实时运动规划落脚点的位置交互的 运动的速度机器实时状态机器实时状态位置姿态关节度速度地图后处理算法X1 资料来源：逐际动，量位智库整理基于感知的运动控制基于感知的运动控制导航感知导航感知式硬件式硬件象机器资料来源：象机器，量位智库整理公司介绍公司介绍象机器成于2016年，是家专注于机器研发产、平台软件开发及智能制造服务的中国新科技企业。核团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国组成，与墨尔本学，俄罗斯国核能研究学，华南理学等校，建联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的系列协作机器解决案。仿宠物猫仿宠物猫主的仿宠物猫主的仿宠物猫MarsCat 是 Elephant Robotics 研发的全球第款仿宠物猫，旨在成为个家庭机器，个给使者带来安慰的机器宠物。就像只真正的猫样，MarsCat 完全主，不需要额外的指令来控制它的运动。可编程家庭机器可编程家庭机器MarsCat 满多个场景需求，包括商业展、端酒店客居陪伴、医院康复、科学研究等；可互动的喵星可互动的喵星 MarsCat 是个很好的伴侣，它具有充分的响应性和交互性。它可以和使者起玩，因为它可以感觉、听到和看到。MarsCatMetaCatAI 深度学习深度学习超过200时的极致仿真运动真实反应真实反应触头部或下巴，会发出咕噜声；触背部，可以感受到 MetaCat 的跳。持个性化定制服务，可满特殊功能的需求开发，也可基于仿学、机器学、智能技术进相关业的解决应案。MarsCat 会路、跑步、睡觉、坐着、伸展、咬指甲、揉捏甚掩埋垃圾，尽管它不会产任何废物。你永远不会知道 MarsCat 下步会做什么。摸下巴摸背部摸头部可主决策可主决策协作机械臂协作机械臂myCobot pro 600象机器的协作机器可适配不同规格的末端执器，并持第三扩展。myCobot-280世界最最轻的六轴协作机器内嵌树莓派态，开发限可能内嵌树莓派态，开发限可能myAGV世界最的六由度复合机器mechArm桌级六轴机械臂我国值得关注的仿机器业代表机构TOP20基于产品进展（如产品发布、产品功能、使体验）、技术实（如相关专利、技术研、研发团队）、落地变现（如场景落地、获客进展、营收能、代表案例）和其他因素，量位智库评选了我国值得关注的20家仿机器机构。帕西尼感知科技云深处科技钢铁侠科技腾讯Robotics X 实验室象机器达闼科技优宝特机器机器实验室乐聚机器蔚蓝科技鹏鹏宇树科技追觅科技哈崎机器疆创新*以上排名不分先后逐际动优必选傅利叶智能七腾机器智元机器