资源描述
前言
为总结与推广“十四五 ”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效，贯彻实施《“机器人+ ”应用行动实施方案》，响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架，明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用，本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。
本指南共分为 11个章节，主要内容包含 1 总则；2 应用概述；3 环境清洁；
4 安全巡检；5 设施养护；6 物流配送；7 零售服务；8 导览接待；9 康养陪护；
10 智慧停车；11 城市保障。
本指南于“2026 智能机器人城市空间应用场景大会 ”发布，由编制组负责具体技术内容的解释和说明。
主编单位：国家机器人检测与评定中心（重庆） 四川省机器人工程学会重庆凯瑞机器人技术有限公司
参编单位：成都越凡创新科技有限公司 北京猎户星空科技有限公司 天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心 北京智行者科技股份有限公司 布法罗机器 人科技（成都）有限公司 奇勃（深圳）科技有限公司 广州高新兴机器人有限公司 杭州云象商用机器有限公司 四川新诚机器人科技有限公司 万勋科技（深圳）有限公司 浙江探诺科技有限公司 伊娃云智（成都）科技有限公司 西航投（成都）航天科技有限公司 国科础石（重庆）软件有限公司 成都高新蓉创芯华科技发展有限公司 四川犍小茉科技有限公司 西蜀智能科技（成都）有限公司 成都宜泊信息科技有限公司 火星加速器 山东中检校准技术有限公司 中国检验认证集团四川有限公司 中国矿业大学 中国人民财产保险股份有限公司重庆市分公 司
2
主要起草人员：江山、刘翔、彭鹏、孙添飞、韩文香、施开波、魏敦文、周楠、赵洋、伏伟斌、欧强、吴瑞、陈宜君、张士鹏、吴翔、房锐、刘洪权、霍舒豪、付东洋、邹航宇、王雪松、周沛建、柏林、张翼、李伟、刘新明、王琳、张羽泽、王周、郭莉、张祎枢、王迪、胡松、李炳儒、万义才、徐剑、王佩、陈超、燕志强、陈亮、周琴、李博、刘典阳、杨曦、江林、谷国政、牛善栋、平凡、周星宇、赵军、童媛媛、廖秋菊、邓渝川、胡淞侨
3
1 总 则
1.1 “十四五 ”时期，我国机器人产业蓬勃发展，技术取得了显著进步。为进一步推进智能机器人在城市空间大规模推广应用，提供成本、场景、规则、信任等更深层次需求的解决方案，加快发展先进适用的智能机器人产品落地，经过深入研究，形成本指南。
1.2 本指南系统梳理智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求、实施路径和预期成果，以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。
1.3 本指南指导项目应用过程中，应符合国家和省市现行有关标准的规定。
4
2 应用概述
2.1 智能机器人为具有依靠感知其环境、和/或与外部资源交互、调整自身行为来执行任务的能力的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感知要素，用来认识周围环境状态；二是执行要素，对外界做出反应性动作；三是推理要素，根据感知要素所得到的信息，推理出采用相应动作进行反应。智能机器人通过分担清洁、巡检等重复人力劳动提升城市运行效率，凭借 24 小时预警增强公共安全，并以无人配送、康养辅助、零售服务等方式直接服务居民，共同提升城市生活品质与安全感。
2.2 本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径，概括归纳智能机器人在环境清洁、安全巡检、设施养护、物流配送、零售服务、导览接待、康养陪护、智慧停车、城市保障及其他高价值场景的应用。为智能机器人系统纳入智慧城市发展提供参考。
2.3 本指南适用于为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。
2.4 场景应用过程中，应采用合理的数据安全管理措施保证数据应用安全，如采用加密传输、权限控制和本地化部署等。
2.5 在不影响预期成果的前提下，鼓励优先采用国产大模型或相关软件平台开展应用。本指南所涉及的机器人，应符合国家强制性标准规定，宜符合国家推荐性标准规定。
2.6 各城市空间所适用的不同细分领域的解决方案，可参考表 2.6.1 所示，进行快速查找。城市空间使用的智能机器人，宜经有资质的国家第三方机构检测认证。
表 2.6.1 城市空间对应细分领域快速索引
序号
城市空间
细分领域
对应页码
1
商业综合体
室内地面清洁
10
地下车库清洁
12
高空立面清洁
17
楼宇室内巡逻
20
石材养护
28
楼宇室内配送
33
城市物流配送
38
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
自助饮品服务（咖啡）
43
即时零售服务
46
迎宾与引导
51
5
停车场智能调度与管理
67
车辆充电对接服务
69
城市安全巡检
77
2
写字楼
室内地面清洁
10
地下车库清洁
12
高空立面清洁
17
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
自助饮品服务（咖啡）
43
停车场智能调度与管理
67
3
公寓
地下车库清洁
12
高空立面清洁
17
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
城市物流配送
38
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
即时零售服务
46
陪伴与社交交互
58
4
会展中心
室内地面清洁
10
石材养护
28
室内外一体配送
31
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
自助饮品服务（咖啡）
43
即时零售服务
46
迎宾与引导
51
讲解导览
54
灾情侦察与保障
72
5
酒店
室内地面清洁
10
地下车库清洁
12
高空立面清洁
17
石材养护
28
楼宇室内配送
33
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
即时零售服务
46
车辆充电对接服务
69
6
学校
室内地面清洁
10
绿化养护
26
室内外一体配送
31
城市物流配送
38
自助饮品服务（咖啡）
43
即时零售服务
46
6
7
医院
室内地面清洁
10
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
城市物流配送
38
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
即时零售服务
46
迎宾与引导
51
陪伴与社交交互
58
康复训练辅助
62
停车场智能调度与管理
67
保障物资投送
75
8
住宅社区
室内地面清洁
10
地下车库清洁
12
室外总坪清扫
15
室外区域巡逻
22
绿化养护
26
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
即时零售服务
46
陪伴与社交交互
58
停车场智能调度与管理
67
城市安全巡检
77
9
养老院
室内地面清洁
10
楼宇室内配送
20
城市物流配送
38
迎宾与引导
51
陪伴与社交交互
58
康复训练辅助
62
保障物资投送
75
10
交通枢纽（机场、地
铁站、高铁站、火车
站等）
地下车库清洁
12
室外总坪清扫
15
高空立面清洁
17
楼宇室内巡逻
20
室外区域巡逻
22
石材养护
28
室内外一体配送
31
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
自助饮品服务（咖啡）
43
迎宾与引导
51
停车场智能调度与管理
67
车辆充电对接服务
69
7
灾情侦察与保障
72
城市安全巡检
77
11
产业园区
地下车库清洁
12
室外总坪清扫
15
高空立面清洁
17
室外区域巡逻
22
绿化养护
26
室内外一体配送
31
城市物流配送
38
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
即时零售服务
46
讲解导览
54
灾情侦察与保障
72
保障物资投送
75
城市安全巡检
77
12
工厂
楼宇室内巡逻
20
绿化养护
26
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
工厂物料搬运
35
灾情侦察与保障
72
城市安全巡检
77
13
物流仓储中心
楼宇室内巡逻
20
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
工厂物料搬运
35
城市物流配送
38
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
停车场智能调度与管理
67
灾情侦察与保障
72
城市安全巡检
77
14
市政公共空间（公园、
广场、政务中心、景
区文旅等）
室外总坪清扫
15
高空立面清洁
17
室外区域巡逻
22
绿化养护
26
石材养护
28
室内外一体配送
31
楼宇室内配送
33
具身分拣（食品/药品/快递包裹）
41
自助饮品服务（咖啡）
43
即时零售服务
46
迎宾与引导
51
8
讲解导览
54
灾情侦察与保障
72
保障物资投送
75
城市安全巡检
77
9
3 环境清洁
3.1 室内地面清洁
3.1.1 目的意义
传统室内清洁依赖人工，存在成本高、标准不统一、效率波动大、特殊时段清洁不足等痛点，大型公共场所难稳定保障高频次全覆盖清洁，影响环境品质并增加管理难度。引入智能清洁机器人系统，以全流程自动化方案解决传统痛点，依托精准导航与感知技术，集成多功能清洁功能，可安全高效完成大面积清洁任务。其核心价值在于降低运营成本，提升清洁质量一致性，释放人力至高端岗位，强化场所智能化形象，实现“ 降本、提质、增效、塑形象 ” 目标。
3.1.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）具备自主导航能力的室内地面清洁机器人，建议具备多传感器融合感知系统（如激光雷达、深度相机、超声波等），支持动态避障、精准定位与路径规划。
2）支持扫吸-清洗-拖干-自清洁等多功能集成作业。
3）标配或选配充电/补水/排污工作站，提高长期无人化运行能力。
4）建议整机噪音≤60dB@1m，适配办公、医疗等安静场所。
5）支持云端管理或调度平台，对运行状态进行远程监控与管理。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）适用于瓷砖、大理石、木地板、环氧地坪等硬质地面。
2）主要通行走廊与公共区域宽度建议≥0.8m，转角区域应避免锐角阻挡。
3）地面坡度建议≤10 ° , 表面需基本平整。
4）现场具备稳定Wi-Fi 或 4G/5G 网络覆盖。
5）建议划定固定停靠点与补给点，便于运行管理。
（3）系统与软件要求
10
方案提供商须：
1）配置统一的机器人管理平台或调度系统。
2）支持任务计划、区域划分、运行日志记录与数据统计。
3）可与物业现有系统进行接口对接（如有需要）。
4）建议具备远程升级与远程诊断能力，以降低维护成本。 3.1.3 应用流程
（1）任务设定：物业或运营方通过管理平台设定清洁区域、作业时间、清洁模式与频次，可按区域分级配置差异化策略。
（2）路径规划与校准：机器人基于建图结果自动规划最优作业路径，并结合现场环境进行动态调整，保证覆盖率与效率。
（3） 自主作业与实时感知：机器人在作业过程中利用多传感器实时监测周边环境， 自动避让行人与障碍物，可实现连续作业与中断续航。
（4）作业完成与回桩补给：任务完成后机器人自动返回补给站进行充电与清洗维护，避免人工频繁参与。
（5）结果记录与数据回传：系统自动生成清洁面积、轨迹、耗时、异常情况等运行数据，为管理评估与持续优化提供依据。
3.1.4 预期成果
（1）管理减负与效率提升
机器人可承担大面积、高频次地面清洁任务，显著降低对人工重复劳动的依赖，提高单位面积清洁效率与人均产出。
（2）清洁品质稳定可控
通过标准化路径与参数配置，减少人为操作差异，提高卫生质量一致性，适应医院、酒店等高标准环境需求。
（3）运营数据可视化支撑决策
清洁覆盖率、运行时长、设备利用率等数据可被系统化记录，便于后续资源配置、人员排班与精细化管理。
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（4）用户体验与空间形象提升
低噪音运行能够减少对办公、诊疗、住宿等安静环境的干扰，同时展示智能化管理水平，提升整体服务形象。
（5）长期综合成本优化
通过“设备投入+数字化管理 ”模式，降低人工强度和离职培训成本，形成可量化、可预期的运营体系。
3.1.5 适用空间类型参考
该方案适用于具备较大公共通行区域、对环境品质要求较高的城市空间，包括但不限于：
（1）商业综合体、写字楼与酒店公共区域
（2）医院、医疗中心等公共卫生场所
（3）学校、培训机构等教育空间
（4）住宅社区公共大厅与走廊
（5）养老机构与公寓式住宅
（6）大型体育馆、会展中心
在这些场景中，机器人可持续承担高频基础清洁工作，与人工形成优势互补，提升整体环境卫生与运营管理水平。
具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。
3.2 地下车库清洁
3.2.1 目的意义
传统地下车库清洁存在高度依赖人工、人力成本高、作业环境恶劣、作业质量不稳定、夜间安全风险及管理不可量化等核心痛点。商用清洁机器人系统通过“云端任务规划－机器人自主执行－数据闭环反馈 ”的全自动化流程，将传统依赖于人的非标准化服务，转化为可预测、可衡量、可展示的标准化生产力资产，最终实现运营成本的结构性优化、清洁效率的有效提升、环境服务品质的稳定改善，以及从传统劳动密集型模式向科技赋能、数据驱动转型，以全时段、标准化的智能作业重塑高端服务品质。
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3.2.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）机器人本体：须具备自主导航（通常基于激光 SLAM 与视觉融合）、洗地功能模块、自主充电换水及包括减速带在内的越障能力与行人、机动车等避让能力。
2）关键配套：需部署指定数量的自动充电换水工作站，并确保其点位供电稳定，能够自动上下电梯。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）物理空间：车库车道净空高度≥机器人高度 + 安全余量（通常建议≥2.2m），作业区域及转弯半径处通行区域地面平整（坡度通常要求≤5%），减速带高度符合国家标准，通常净高应不超过 5cm，净宽应满足机器人车体宽度 + 30cm 以上的安全余量，通常净宽不低于 100cm。
2）地面材质：方案适用于环氧地坪、金刚砂、磨光水泥等硬质地面。对于排水沟槽，其宽度应小于机器人轮径的 1/4，或需加装盖板，确保机器人顺畅通过。
3）网络环境：需要车库有基本的4G/5G 网络信号覆盖或专用Wi-Fi节点。
4）补给设施和选址要求：工作站应部署在车库内非核心通行区、不占用标准车位且靠近水电接口的区域，需人工定期取出垃圾。建议选择环境相对干燥、通风良好的位置。工作站区域需提供 220V 交流电源，需接入排水管网（地漏）和给水管线（角阀）。
（3）系统与软件要求
1）操作平台：操作平台可使用手机 APP、小程序或者云端管理平台一键下发任务，查看当前机器人的运行状态、作业进度以及日常维护提醒。
2）管理平台：具备数字化地图管理功能，支持对机器人进行远程监控、实时定位、路径调整、任务规划。管理人员可远程查看机器人的剩余电量、水量及作业进度，实现对清洁任务的精细化排班。
3）系统对接：若涉及跨楼层车库作业，系统必须具备标准化的梯控对接协议（如云端API 或本地加装模块），实现机器人自主呼叫电梯并切换楼层。若需要穿过门禁系统，系统应支持与防火门、感应门等门禁系统联动，确保
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机器人在执行任务时能够安全、顺畅地穿梭于不同分区。
4）软件升级：系统需支持 OTA 远程更新，确保机器人能持续获取最新的避障算法与清扫模式，使资产具备持续进化的价值。
3.2.3 应用流程
（1）任务规划与下发
保洁人员可通过清洁机器人车载屏幕、手机 APP、云端管理平台，进行清洁任务下发（如指定区域、清洁模式、执行时间），也可以通过机器人本体的控制设备触发自动定时清洁任务。
（2）机器人自主执行
1）自动出勤：机器人将按指令或计划从工作站自主出发，通过已建地图、规划路径与实时感知（激光、视觉等）进行导航，安全避让动态与静态障碍物。
2）清洁作业：抵达作业区域后，自动启动所需的清洁任务模式，根据任务模式进行主通道及车位清洁，并按区域和时间要求完成作业。
3）跨区通行：如需跨楼层作业，机器人将自动呼叫电梯，通过协议对接完成楼层转换。
（3）任务完成与自主回充
完成预设任务后，机器人将自动返回工作站进行自主充电换水，并通过自研云平台上报“任务完成 ”状态与基础数据。
（4）数据反馈与优化
小程序同步生成本次任务的执行报告（含作业时长、覆盖面积、能耗等）。
3.2.4 预期成果
（1）内部运营优化
通过地下车库清洁机器人投入使用，有效减少清洁用工人数，实现清洁运营的“成本优化 ”“管理减负 ”与“资源释放 ”。管理人员可从排班、巡检、质量抽查等日常事务中解放出来，转向更高价值的规划与监督工作。清洁人力成本转变为可预测的固定设备投入，此外还能规避夜间作业的人身安
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全风险与相关管理负担。
（2）对外服务与形象提升
提供 7×24 小时稳定的标准化清洁服务，显著提升车库环境洁净度的持续性与一致性。这将直接改善车主体验，减少因清洁不及时引发的投诉，并通过持续运行的智能化设备，塑造智能化、高端化的服务形象，成为品质服务的可见标志。
（3）提供数据化决策支撑
系统自动生成包含作业覆盖率、清洁频次、能耗等维度的多维数据报表。这些客观数据为量化评估外包清洁绩效、优化清洁路线与资源分配（如重点区域加强清洁）提供了精准依据，推动物业管理从经验判断向“数据驱动、持续优化 ”的科学管理模式转型。
3.2.5 适用空间类型参考
（1）商业综合体与高端酒店：其地下车库是服务形象与客户体验的关键触点，需维持高标准、不间断的清洁状态。
（2）住宅社区与公寓：满足业主对私密、安静居住环境及高品质物业服务的期待，同时有效管理人力与运营成本。
（3）交通枢纽与产业园区：其人流车流量大、运营时间长，对夜间自动化作业及稳定、高效的清洁保障有刚性需求。
（4）写字楼宇与办公园区：办公通行车流稳定、运营时间固定，有明确和刚性的车库清洁需求。
具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。
3.3 室外总坪清扫
3.3.1 目的意义
传统室外公共区域清扫依赖人工，标准化不足，成本攀升。大型开放空间受天气、体能制约，难以实现全天候高品质覆盖，易漏扫、重复作业，影响城市质感。引入智能清扫机器人，以高阶自动驾驶为核心，融合感知与清洁算法形成全链路自动化方案，具备清扫、降尘功能，适配常规场景。可大幅降低人力与管理成本，以标准化作业提升整洁度，凭低噪、科技感外观塑造智慧绿色城市形象，兼顾效率与品质。
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3.3.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
核心设备为智能清扫机器人，搭载自动驾驶套件与多传感器融合系统，具备贴边清扫、断点续扫、低电自主召回等功能；配备大容量储能单元与高效清洁模组，可适应多元天气，支持长续航、高频次作业；配套专属充电机与运维配件，规划专用停放及作业区，保障设备稳定运行。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
作业区域需为平整硬质铺装地面，无明显高差与障碍物；环境温度需匹配设备运行范围，规避极端天气影响；作业区需实现网络与定位信号全覆盖，保障设备定位精度与远程调度能力；需人工定期取出垃圾。
（3）系统与软件要求
方案提供商须部署专属智能环卫管理平台，支持多终端操作，可实现任务排程、设备监控及数据统计分析；平台预留开放接口，可按需对接园区管理、安防系统及智慧城市中枢，实现数据共享与联动管控；内置安全授权机制，搭配远程急停与现场应急双重保障，筑牢作业安全防线。
3.3.3 应用流程
（1）初始建图与区域配置：低峰时段完成全域建图，通过平台编辑地图、标注管控规则，绑定停靠与补给点。
（2）任务触发与智能调度：支持预设自动与人工手动触发任务，平台根据设备状态与优先级智能派单，保障清洁无死角。
（3） 自主清洁全流程执行：机器人沿规划路径行进，动态避障、适配清洁需求；触发补给阈值时自动补给并接续作业。
（4）任务收尾与数据赋能：任务完成后返回待机，上传作业数据并生成报表，为管理决策提供量化依据。
3.3.4 预期成果
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（1）运营效率提升与人力释放
通过自动化作业大幅降低对人工的依赖，减少人力配置与现场管理投入，实现“少人化 ”运维，提升整体清洁作业效率。
（2）环境品质与服务形象升级
以标准化作业模式保障清洁覆盖的全面性与均匀性，有效改善室外公共区域环境整洁度；以机器人的科技属性与低干扰运行特点，助力塑造智慧化、绿色化的城市空间形象，提升用户体验。
（3）数据驱动的持续优化
积累的作业数据可精准定位脏污高发区域、设备运行瓶颈等关键信息，为清洁策略调整、资源优化配置提供数据支撑，推动管理模式精细化升级。
3.3.5 适用空间类型参考
（1）产业园区：主干道、停车场、员工活动广场等公共区域的日常清扫，保障企业形象与员工办公生活环境品质。
（2）住宅社区：小区内部道路、中心花园、休闲广场等区域清扫，减轻物业保洁压力，提升居住环境质感。
（3）市政公共空间：城市公园步道、市民广场、滨水绿道等区域清洁，助力智慧城市与生态城市建设。
（4）交通枢纽：高铁站前广场、机场外围道路等大面积硬质区域的基础保洁，缓解高峰期清洁压力，保障枢纽环境整洁有序。
具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。
3.4 高空立面清洁
3.4.1 目的意义
随着城市化推进，城市中高层建筑幕墙、公共空间设施等外立面的清洁维护长期面临着三大难题：人工高空作业安全风险高、效率低且难以处理复杂和异形作业场景、综合作业成本高。
高空立面清洗系统通过整合无人机+智能清洗机器人+水处理系统，可颠覆传统高空清洗模式，破解行业长期痛点。该系统依托无人机的灵活机动性和机器人在高空的柔韧作业能力，既能适配异形、超高层幕墙的复杂结构，又能避免人工
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作业，大幅降低高空作业安全事故率。同时，其智能化操控可实现精准清洗、批量作业，显著提升清洗效率与覆盖范围，降低人力与运维成本。
3.4.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）核心设备：系留无人机、具备柔韧智能作业能力的清洗机器人、清洗专用水处理系统、具备可靠的供电系统。
2）关键配套设备：小型行业级无人机（用于勘察）、多样化喷嘴和专用清洁剂、系留供水系统、作业辅助及安全防护装置、勘察与验收记录套件。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）作业空间：地面需划定足够操作空间的设备部署与操作区域。作业立面前方无高压线、树枝等空中障碍物。
2）网络与空域：作业区域具备稳定的4G/5G 网络信号，保障控制与图传。作业前须按规定完成空域申请与飞行报备。
3.4.3 应用流程
（1）前期准备
1）查看演示地点是否处于禁飞区，是否需要申请飞行许可；
2）现场勘查：评估作业环境（风力、障碍物、电磁干扰等）。确定清洗区域、脏污评级及安全警戒范围；
3）设备部署 ；
4）设备检查；
5）清洗方案制定：选择清洗介质（清水/清洗剂）。设定飞行路径、喷淋压力、清洗频次等参数。
（2）作业实施
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1）作业面分区：将作业面分为不同的矩形清洗区域；
2）清洗作业实施；
3）应急处理：如遇强风 (≥6 级）、雨雪天气、设备故障或信号丢失，立即启动应急返航或悬停。（作业应参考 GB 3608 - 2022《高处作业分级》以及各地方性法律法规）
（3）作业后管理
1）设备维护；
2）现场清理。
3.4.4 预期成果
（1）降低安全风险
通过机器人作业，不仅彻底消除了人员高空坠落伤亡的风险，实现了安全风险归零，同时也依托智能和柔韧作业能力，以无损作业模式高度保障了作业设备与建筑外立面的安全，且全流程标准清晰、责任明确，大幅减少了现场协调与监督所需的管理投入。
（2）提升品牌形象
该创新应用也推动了服务品质的升级与品牌形象的重塑，不仅提升了作业的专业性与可靠性，也持续向客户、访客及公众传递出重视安全、追求效能、积极拥抱技术革新的现代化品牌形象。
3.4.5 适用空间类型参考
（1）商业综合体与酒店：人流量大，外立面维护需求高，机器人作业可最大限度减少对营业环境的干扰，同时保持建筑外观的整洁与形象。
（2）交通枢纽：如地铁高架站台等，结构复杂、作业时间受限，机器人可高效完成清洗，避免影响公共交通正常运行。
（3）产业园区：建筑集群规模大，人工清洗协调难、成本高，本方案可实现标准化、高效率的集中维护。
（4）市政公共设施：包括桥梁、文物建筑、地标景点等，这些场所往往对作业安全性、精细度要求极高，柔韧机器人安全保障的特点能充分满足其保护性清洗需求。
具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。
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4 安全巡检
4.1 楼宇室内巡逻
4.1.1 目的意义
针对商业综合体、交通枢纽、工厂、物流仓储中心四类空间的核心痛点，室内巡逻巡检机器人依托多传感器融合、AI视觉识别、 自主路径规划及无线通信技术，提供全天候智能化巡检解决方案，实现从传统人工“粗放式管理 ”向数字智能“精细化管控 ”的转型。
商业综合体与交通枢纽面临人流密集、安全隐患隐蔽、应急响应滞后等问题，人工巡检易出现盲区与漏检；工厂及物流仓储中心则存在设备巡检烦琐、数据记录不规范、高危区域作业风险高等痛点。机器人通过预设巡检路线与实时动态避障，精准覆盖关键点位，同步采集环境参数、设备状态及人员行为数据，经边缘计算实时分析异常并联动后台告警，形成“感知－分析－预警－处置 ”闭环，核心价值在于提升安全防控效能、规范巡检标准、降低人力成本，为运营管理提供可靠技术支撑。
4.1.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）机器人本体：具备 SLAM 导航功能，云台升降功能，悬崖检测功能。续航应满足对应巡检任务需要，具备红外热成像检测异常温度的功能，拥有200 万及以上像素的高清摄像头能够完成设备异常状态的检测。
2）配套设备：提供匹配的充电桩，支持自动回充与离线充电。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）室内道路：坡度≤5 ° , 通道最小宽度＞80cm，路面平整（高低差≤ 20mm），平整硬质地面（环氧地坪、瓷砖、水泥压光）；
2）网络传输：室内 Wi-Fi/4G/5G 信号连续 (≥-90dBm）；
3）过渡区域：门槛≤2cm，透明门有防撞标识，设专用通道标识；
4）电力条件：充电点位附近配备标准 220V 交流充电电源；
5）设施条件：电梯、门禁系统支持机器人通过标准协议（如 HTTP、RS485）
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对接，也可采用加装梯控等非侵入式改造方案实现通行控制。
（3）系统与软件要求
1）基础平台：方案提供商须部署机器人云端或本地调度系统与运维人员等关系人员操作终端（如 APP、小程序、管理后台），支持点位录制、任务编排、在线视频监控、录像前端及后端存储、远端控制、状态监控与数据统计功能。
2）对接需求：方案提供商需要提供可用于接入电动门禁、闸机、电梯的解决方案，以便机器人可自主乘坐电梯和无障碍通行闸机、门禁。场景应用方需要确保现有门禁为自动门或支持加装。
4.1.3 应用流程
（1）编排巡检任务：根据已经录制好的点位，配置好相关算法。用户（运维人员）或工作人员通过终端创建巡检任务。
（2）机器人自动巡检：机器人执行室内巡检任务，机器人能稳定、平滑地完成室内外定位与导航。
（3）巡检过程自动执行算法检测：机器人到点位，执行相应的任务，包括但不限于抓拍、检测、图像识别、异常声音识别等。
（4）执行任务完成回仓充电：完成编排好的任务后，机器人回仓充电。
（5）上送巡检报告：在机器人巡检过程中，需建立异常情况（如算法检测异常、路径受阻、通信中断等）的标准处理流程，确保服务可靠性和连续性，并上传巡检报告与异常报告。
4.1.4 预期成果
（1）内部运营优化
使用机器人在各场景巡检，减少人力投入，商业综合体、交通枢纽高峰时段巡检频次大幅提升，工厂设备巡检耗时显著缩短，实现巡检数据自动录入与统计分析，替代纸质台账，大幅降低管理冗余。
（2）对外服务与形象提升
商业综合体消防安全保障提升、不文明行为显著降低，交通枢纽秩序违
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规识别率提升明显，显著改善公众体验；工厂生产安全事故发生率下降，物流仓储中心消防设施完好率保持较高水平，依托智能化设备塑造场所安全、高效的品牌形象。
（3）提供数据化支撑
构建全场景巡检数据看板，实时呈现设备健康度、风险分布等核心指标，为运营优化提供决策依据；通过历史数据迭代AI预警模型，实现设备故障提前预警，推动管理模式从“被动抢修 ”向“主动防控 ”转变。
4.1.5 适用空间类型参考
（1）室内商业综合体：在商场公共通道、消防通道、设备机房及地下车库等区域，开展安全隐患排查、环境参数监测（温湿度、空气质量）及公共秩序维护。
（2）交通枢纽（机场、地铁站、高铁站、火车站等）：在候车/候机大厅、换乘通道、安检区域、设备机房及站台等关键区域，进行客流疏导辅助、安全巡查、消防设施检查及应急事件预警。
（3）工厂：在生产车间、设备机房、仓储辅助区及厂区通道等区域，对设备运行状态进行实时监测、生产区域安全规范巡查及隐患预警上报。
（4）物流仓储中心：在货架通道及消防死角等区域，开展货物堆放合规性检查、消防设施巡检、环境安全监测（温湿度、烟雾）及仓储区域安防巡查。
具备类似运营特征的其他空间亦可适用本方案。
4.2 室外区域巡逻
4.2.1 目的意义
室外安保巡逻巡检机器人旨在解决传统人工巡逻存在的核心业务痛点：人力成本高、夜间疲劳作业风险大、恶劣天气下巡逻质量下降、突发情况响应不及时、巡逻记录难以量化追溯等问题。
针对这些痛点，机器人系统通过多传感器融合技术（高清摄像头、红外热成像、激光雷达等）实现多机 24 小时不间断自主巡逻，结合AI算法对异常行为、入侵人员、火灾隐患等进行智能识别与预警，并通过 5G 网络实时传输现场数据至指挥中心。其工作原理基于 SLAM（同步定位与地图构建）技术实现自主导航避障，结合深度学习模型对异常事件进行精准识别。
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最终可实现替代部分原有安保人力，降低人力成本，提升巡逻频次，异常事件响应时间缩短，实现巡逻轨迹、异常事件、处置结果的全流程数字化管理，为安保工作提供可量化、可追溯的数据支撑。
4.2.2 应用准备
（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）硬件设备：需部署具备室外无障碍通行能力的巡检机器人，配备双目云台、语音对讲系统及视频播放系统。
2）配套设备：RTK 高精定位，为应对复杂及空旷环境；需配置专用充电桩，接入 220V 市电。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）整个巡逻路径应满足无障碍通行的基本标准，避免存在永久性固定障碍。
2）主要通行路径需满足最小宽度（建议≥0.9 米）与坡度≤15 °要求。
3）确保路面平整或不超过 5cm 的台阶。
4）巡检区域须具备连续、稳定的4G/5G 或无线局域网络覆盖。
（3）系统与软件要求
1）终端软件具备可选功能包括：人机交互、视频宣传、语音播报、SOS求助、设备设施抓拍、热源温度检测、烟火检测、温湿度及环境质量监测、人脸识别、人体检测、车牌识别等安防巡检检测算法并将检测结果实时上送。
2）后台可配置统一的云端调度管理平台，用于任务管理、全流程实时监控、异常信息上送，监控中心可在线处置并通过多种呈现方式推送警情，及时协同保安人员到现场处置，达到事中闭环处置、事后溯源分析的目的。
4.2.3 应用流程
（1）巡逻路线规划及任务下发
用户在客户端或平台可按照业务需要配置巡逻计划和巡逻路线，设置巡逻过
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程中播报语音、视频播放、设施抓拍等动作，同时机器人本体和服务器均具备录像存储功能，根据组网方式配置录像存储方案。
（2）路径规划与任务执行
机器人根据地图环境与巡检任务点位置，规划全局路径，并开始执行。机器人依托激光雷达与SLAM 技术进行自主导航移动，途中通过多传感器实时感知环境，并运用局部路径规划算法实现动态避障。
（3）视频宣传及播报
用户可通过后台下发宣传教育视频或配置语音播报，机器人在巡检过程中或定点位置会在机器人交互屏幕上播放视频进行宣传教育或进行语音报告。
（4）SOS 远程求助及对讲
用户按下机器人本体上的SOS 按键，可与机器人后台接通，进行远程求助或与后台进行远程的语音对讲。
（5）定点抓拍及异常告警上报
用户可在巡逻路线的点位上或过程中添加针对设施或异常行为的图像抓拍动作，机器人将在自动巡逻时定点图片抓拍，并将图片在巡逻报表中呈现，产生异常后机器人向客户端推送告警信息，本体主动播报告警语音，同时在客户端呈现告警信息，并生成弹窗。
（6）告警确认及处置
用户通过后台对异常上报的告警进行确认，然后安排相关人员针对上报的异常进行处置，无需处置的告警确认后进行关闭。
（7）生成数据报表
机器人每巡逻/值守一次均会形成报告，报告内容包括任务时间、运动轨迹、告警图片、抓拍图片、人脸识别图片等，便于后续巡逻数据追溯。
4.2.4 预期成果
（1）内部运营优化
机器人可替代大多数夜间及恶劣天气巡逻任务，实现管理减负，释放人力从事更高价值工作；通过自动化排班与任务调度，降低管理复杂度，提升资源利用效率；巡逻数据自动生成报表，减少人工统计工作量，实现管理效率提升。
（2）对外服务与形象提升
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多机 24 小时不间断巡逻提升安全感，社会群体体验明显改善；机器人具备远程喊话、警示功能，可及时制止违规行为，维护公共秩序；科技感形象塑造现代化、智能化品牌形象，提升
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