机电一体化产品.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机电一体化产品,自动焊锡机器人,开发全自动焊锡机器人，实现能在三维空间能够完成各种作业的机电一体化生产设备，特别适合于多品种，变批量的柔性化生产，对稳定，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品快速更新换代起十分重要的作用,主要组成,五轴焊锡机控制系统,自动破锡送锡系统,五轴焊锡机控制系统,功能说明,5,轴步进或数字伺服控制：,X,、,Y,、,Z,、,R,（,旋转轴,）和,A,（送锡轴）,完善的焊锡工艺设置，可实现点焊、拖焊等焊接,高速轨迹连续插补，速度平滑化处理,梯形,/S,形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线,具有全三维空间轨迹自动规划功能,360,自由旋转头,自动破锡送锡系统,直接设定好时间和出锡量，送锡器以同样的速度出同样多的锡量，确保所有产品相同位置上的锡量精确一致，保证产品焊接质量。,破锡,破锡特点,破锡刀片,送锡,防锡爆破锡送锡器,送锡管,破锡特点,破锡，就是指在锡线上连线打孔。,打孔后锡线中的松香一部分在空气中挥发，整体松香变均匀。,带有均匀松香的锡线和高温的烙铁连续焊接就可以减少或避免炸锡（也叫锡爆）的产生。,没有炸锡就减免了锡珠的产生，有效的提高了产品品质,。,精确破锡,破锡后的锡线侧面,破锡刀片,采用合金工具钢制成的刀片。,打孔位置准确、均匀且深度一致。,防锡爆破锡送锡器,在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，在副减少焊锡过程中因助焊剂沸腾而产生“焊爆”而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到,PCB,板上其他的敏感部位。,送锡管,送锡管，连接送锡机构与烙铁组的挠式送料管，质料细致，保证送锡的顺畅以及精度。,送锡管可根据锡线的大小来定送锡管的大小，长度为,600mm,。,谢 谢,2010,年,11,月,3,日,第二小组,