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单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的版权归原创作者国防科技大学潘存云教授所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，违者应承担相应的法律责任。作者：潘存云 教授,2004,年,2,月,第二级,第三级,第四级,第五级,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,*,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,第六章 常用机构,6,1,平面连杆机构,6,1,平面连杆机构,一、运动副,1,、定义：使两构件直接接触而又能产生一定 相对运动的连接。,2,、分类：高副,点或线接触,滚动轮、凸轮、齿轮,低副,面接触,转动副、移动副、螺旋副,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,若干个构件用平面低副连接而成的机构,平面连杆机构,四个,平面四杆机构,均为转动副,铰链四杆机构,本节重点内容是介绍,铰链四杆机构。,二、铰链四杆机构,1,、定义：,四个 转动副,2,、组成：机架,固定不动的杆,;,连架杆,与机架相连的杆；,连杆,不,与机架直接连接的杆；,曲柄,做,整周回转的杆；,摇杆,作定轴摆动的杆；,3,、判别：,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,长沙航空职院专用 作者：潘存云教授,（,1,）铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之 和小于或等于其余两杆长度之和,取最短杆的相邻杆为机架时，,取最短杆为机架时，,取与最短杆相对的杆为机架时，,得,曲柄摇杆机构,得,双曲柄机构,得,双摇杆机构,（,2,）最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得,双摇杆机构,。,
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