控制系统工具箱简介.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 控制系统工具箱简介,MATLAB,工具箱功能十分丰富，它将不同领域、不同方向的研究者吸引到,MATLAB,的编程环境中来，成为,MATLAB,的忠实用户。到目前为止，它大致有30多个工具箱，它们可分为两类：功能型工具箱和领域型工具箱。,本章,主要内容：,MATLAB,工具箱的简介,LTI,对象分析工具,LTI Viewer,的,应用,LTI,补偿设计器（,SISO Tool,）,的使用,一、,MATLAB,工具箱的简介,功能型工具箱：主要用来扩充,MATLAB,的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，可用于多种学科中；,领域型工具箱：是专业性很强的工具箱，如控制系统工具箱、信号处理工具箱、神经网络工具箱等。,注意：,在每个工具箱中有一个,Contents,文件，在文件中将该工具箱里的所有函数其作用功能一一列出，可以在使用前先看此文件，找到要用的函数后，在命令空间里键入,help,文件名，即可查到相应函数的调用格式。,二、控制系统工具箱使用,控制系统工具箱用于完成一般控制系统工程设计是，主要内容包括以下三个方面：,模型建立：描述如何建立线性模型、模型连接，确定模型特征，离散时间模型和连续时间模型之间的转换，模型的降阶处理。,模型分析：图形化用户界面（,GUI）,的设计工具,LTI Viewer，,使得观察系统响应变得非常简单。,补偿设计：包括,SISO,设计工具（能够迅速完成补偿设计的图形化设计工具）,模型建立与数据访问,系统支持四种,LTI,模型：,TF,模型，,SS,模型，,ZPK,模型，,SIMULINK,模型。可通过相应的工具箱函数和,SIMULINK,仿真环境建立。,sys.num1,或,n,d=,tfdata,(s,v),线性系统演示,LTIDEMO,通过,ltidemo,分别执行模型建立、离散时间模型、访问模型数据、模型连接、模型类型转换、连续离散转换等演示。熟悉工具箱中函数用法。,图形化的模型分析工具,LTI Viewer,LTI Viewer,可以对系统进行阶跃响应、脉冲响应、波特图、奈奎斯特图等的分析，同时还可以直接从,SIMULINK,环境下的结构图中指定输入输出点所产生的系统进行分析。,SISO,设计工具,在命令空间中输入,sisotool,既可进入,SISO,补偿设计窗口，也可直接指定设计对象，调用形式为,sisotool,(sys)。,该工具允许使用根轨迹、波特图、尼科尔斯图等手段进行系统补偿设计。同时可对系统进行阶跃响应等各种,LTI,分析。,SISO,设计工具的使用,导入系统数据：包括系统结构及相应模型,SISO,设计工具的使用,填加补偿器零极点,设置补偿器参数,闭环响应分析,