理论力学第八章2.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1.,势力场,势力场,:,场力的功只与力作用点的始、末位置有关,与路径无关,.,2.,势能,称势能零点,力场,势力场,.,势能,.,机械能守恒定律,（,1,）重力场中心势能,（,2,）弹性力场的势能,3.,机械能守恒定律,由,即,:,质点系仅在有势力作用下运动时,机械能守恒,.,此类系统称,保守系统,及,得,例：已知：重物,m,=250kg,以,v,=0.5m/s,匀速下降，钢索,k,=3.35 N/m,.,求,:,轮,D,突然卡住时，钢索的最大张力,.,卡住前,卡住时,:,解:,得,即,由 有,动力学普遍定理的综合应用,动量、动量矩,动能,矢量，有大小方向,内力不能使之改变,只有外力能使之改变,约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。,当外力主矢为零时，系统动量 守恒,当外力对定点,O,或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。,动量定理描述质心的运动变化,动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。,非负的标量，与方向无关,内力作功时可以改变动能,只有作功能改变动能,理想约束不影响动能,可进行动能转化,应用时完全从功与能的观点出发,在保守系中，机械能守恒,动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。,例,:,已知 均质园轮,m,r,R,纯滚动,求,:,轮心,的运动微分方程,解:,重力的功率,（很小）,本题也可用机械能守恒定律求解,.,得,