机器人足球比赛规则.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机器人足球比赛规则,第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训,修改规则的目的,提高比赛的连贯性,考核学生的编程能力,积累经验，逐步完善,比赛场地,保留出界区，但将沟槽改为斜面,场地颜色,R,G,B,E,S,L,116,195,70,65,122,125,185,216,53,48,162,127,1,77,30,95,234,37,1,1,1,160,0,1,规则的特点,激烈的对抗式比赛,对动力仍有限制,通过场地的变化使比赛连贯,增加了资格赛,资格赛,资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛,规定动作在参赛队进入准备区后再发布,参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程,资格赛后按照积分排名，前,24,支参赛队进入小组循环赛,小组循环赛,24,支参赛队分为,6,组,每个小组进行,6,场比,赛,小组第一名出线，晋级复赛,在各小组第二名中选择成绩最好的,2,支参赛队晋级,场次,红队,蓝队,1,A1,A4,2,A2,A3,3,A3,A1,4,A4,A2,5,A1,A2,6,A3,A4,复赛,复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）,限制机器人动力的措施,只允许使用,6,节,#5,干电池，维持全场,10,分钟的比赛（如加时，需维持,13,分钟）,以,劲量牌碱性电池,作为竞赛专用电池,允许用压缩空气击球，但有,限制,对几种情况的处置,-,开球,开球的机器人与足球距离约,50mm,不开球的机器人必须有一部分在本队罚球区内（,5.4.1.1,）,如果开球的机器人对开球指令反应慢或不开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球（,5,.4,.1,.2,）,对几种情况的处置,-,持球,定义：通过堵死球的去路而实现完全控球的动作（,5.4.2.1,）,判断：机器人移动时，球始终不脱离,例如，把球固定在机器人身上，用机器人的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻止其它机器人触球，机器人移动时球不滚动,持球将被视为违背公平竞争精神的行为,对几种情况的处置,-,进球,定义：整个足球完全越过球门线并碰到球门后壁,（,5.4.3.1,）,“一脚球”、“挤入球”以及由斜面返回又未接触过机器人直接滚进球门的进球是,无效进球,有效的进球将被记分,对几种情况的处置,-,损坏足球和场地,定义：使比赛难以继续的足球或场地的损坏,处置：把损坏足球或场地的机器人移出场地，至少,30,秒（,5.4.4.1,）,机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如果其中一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出比赛（,5.4.4.2,）,造成第一次损坏的机器人受黄牌警告，第二次将被取消该场比赛资格（,5.4.4.3,）,对几种情况的处置,-,没有进展,定义：球被多个机器人夹住而无法自由运动或者在一段时间内所有机器人均未找到球的情况,（,5.4.5.1,）,处置：裁判员将球移到最近的发球区。如果仍无进展，把球移到发球区中心（,5.4.5.2,）；裁判也可稍稍移动机器人，让其恢复自由（,5.4.5.3,）,对几种情况的处置,-,损坏的机器人,定义：不运动且对球没有反应的机器人，包括在赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且无意回到赛场的机器人,（,5.4.6.1,、,5.4.6.2,）,处置：裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出场外（,5.4.6.3,）,离场,30,秒后，机器人可返回赛场（,5.4.6.4,）,电池耗尽的机器人不能返回赛场（,5.4.6.3,）,损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行（,5.4.6.5,）,对几种情况的处置,-,出界,定义：足球脱离比赛区域（,5.4.7.1,）,对出界球一般不处理,出界而又未返回比赛区的球由裁判员取回，放到对对方最有利的发球点（,5.4.7.2,）,对几种情况的处置,-,比赛中断和暂停,定义：处理各种意外情况的裁判员行为,情况：出现“没有进展”、“损坏的机器人”和“界外球”等情况,比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛,中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须立刻停止且放回指定位置（,5.4.9.2,）,恢复比赛时，所有机器人同时启动（,5.4.9.3,）,需要较长时间的中断，裁判可以叫“暂停”（,5.4.9.4,）,中断时，计时不停；暂停时，可停止计时,对几种情况的处置,-,多人防守,定义：防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛（,5.4.8.1,）,处置：裁判员把非守门员机器人移到最近的发球点（,5.4.8.2,）,规则对参赛队的要求,不要试图靠冲撞和速度取胜,多研究带球和踢球的技术,机器人要能辨别进攻方向,机器人出界后要能自己返回,慎用压缩空气,谢谢！,对使用压缩空气的限制（,3.8,）,气瓶容积不得大于,550ml,压力不得大于,0.8MPa,进入比赛区后及两半场间不得充气，不得更换气瓶,击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料，损坏电子足球会被取消比赛资格,踢落对方机器人的部件会被取消比赛资格,关于劲量牌电池,符合国标,GBT8897.2-2008,及,IEC,标准,电池盒的负极应采用弹簧片,应避免短时间大电流放电影响电池寿命,进球无效的几种情况,开球时的“一脚球”（,5.4.1.6,）,攻方机器人依靠自身力量的优势将防守方机器人和球一起推到球门内的“挤入球”（,5.4.3.2,）,机器人携球入门的“挤入球”（,5.4.3.2,）,球出界后由坡面滚回，如未与任何机器人接触就进入球门,(5.4.3.7,),