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白山步进电机驱动器说明书深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书深圳白山机电一体化技术有限公司深圳威蒙特自动化科技有限公司地址：深圳市南山区北区科苑路9号24栋南3楼电话：[phone] 26503338传真：[phone] 26503938网址：WWW.BSJD.COM-1-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书产品特点总述独特的控制电路Q2HB44、Q2HB68、Q2HB44MA(B、C、D)、Q2HB68MC(D)驱动器，内部采用独特的控制 电路，适配六或八出线电机。此项独特控制电路的设计，很好地兼顾了电机的高低速性 能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良 好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右.BS系列步进电机驱动器凭借 此项独特控制电路，其整体性能在国内处于绝对领先地位。Q2HB68MG(H)驱动器可适配四、六、八出线电机，该类驱动器具有噪音低、细分精度 高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行。Q3HB64MA、Q3HB110M Q3HB220M为三相混合式步进电机驱动器。三相混合式步进电机 是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、噪音 低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相 与五相步进电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。我公司推出的上述三相混合式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用 性。该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分技术，其各项性能均达到国外同类产品的水 平，止匕外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗干扰能力、细分精度及实时 处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。高细分高精度、内部倍频技术驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是“白山”公司目前国内独家拥有和首创。细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。并可根据用户需求制订480 以内的任意细分数。内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是 准确的。内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电 机在低细分设置下平稳运行，达到与使用高细分驱动器相同的效果。高可靠性、高响应频性BS系列步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全 自动专用设备上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则 是：在驱动器额定功率上再留有50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损 坏，如电网波动或操作不当等等。最高响应频率可达200kpps以上。过压保护当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用 放电回路，长时间过压会烧断保险丝。错相、过流保护BS系列步进电机驱动器设计了错相及过流保护电路。当电机与驱动器连接错相时，电机 运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接线是否正常。-2-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书静态保护电流控制当步进脉冲停止超过100nls时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可 调型）。相位记忆功能新近开发的三相混合式步进电机驱动器：Q3HB110M,Q3HB220M增加了相位记忆功能，即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有 效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。-3-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书主要控制信号输入信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电 流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可 根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为+5V时：Rl=0,R2=0；+12V 时：Rl=510Q,R2=820 Q；+24V 时：R1=1.2KQ,R2=l.8KQ o(Q2HB44MA/B)控制器器共隔端接法控制器fl褐立端共隙接法-4-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书输出信号驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为50mA。共阴端接法(Q2HB44MA/B)独立端接法-5-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书 高性能两相混合式步进电 机驱动器Q2HB44Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线电流在4A以下，外径 42-86mni的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数 控设备上。特点 高性能、低价格 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图mm 5 2mm-J H/-11-NR nu s BR故障指示燎圈重流定重位器 信羊见工作雷:流88定示意副 步迤脉衡信虢+步迤脉衡信虢-方向控制信虢+方向控制信虢-放信虢+1檄释放信耨-谩熟信号虎输出十 遇都信虢输出-，二 电DC12-40VA相三B相JI o.III+Hu p+p+-+ILrr11+c c A A B B A DD+-+-Q136言d,B MH C X J num m 5 4.-6-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书输入信号波形时序图!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。功能设定示意图DIP开关功能设定说明-7-细分数1（整步）2（半步D0U1IOFFDI0N,双脉冲：PU为正向步进脉冲侑号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能0.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小,顺时包+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+2”均可鬼动，J 第5页输入信号。PUD=OFF,PU为步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机.求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,DUON,PU为正向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动也 第4页输入信号.DRDkOFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻430Q.电平4-5V,脉冲宽度200口 sD4=ON,DR为反向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+2W均川晚动，4MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，由状态+过热保护光电隔离正端驱动器温度高于70度时,自动关断线R 平），温度降至50度时驱动器自动恢左FL过热保护输出信号光电隔 离负端+端接输出信号限流电阻,FL接输出地 压50L+V电源正极DC1240V7电源负极AC、BC+A、-A+B、-B电机接线9 :TfTl六出线!ic 1 八出埃-8-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB44MA Q2HB44MBQ2HB44MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线电 流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特 的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平衡，电机的高速性能可提高 30%以上，而驱动器的发热可减少50虬广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分 辨率较高的小型数控设备上。特点高性能、低价格设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 采用独特的控制电路最高反应频率 可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔 离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图故障指示燎 工作指示燎 重檄圈重流定重位器 玲羊兄工作重流定示意圜）翰人信号虎光重隔it公共正端 步逆脉衡信虢 方向控制信虢 余田分逗撵信虢 甯檄释放信虢 原黠输出信虢 遇熟信虢输出 输出信虢光重隔雕公共地DC12-40VPU步迤脉彳蓟信虢DR方向控制信虢SM黜分逗撵信虢肝重械释放信虢lus-9-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。Q2HB44MA细分设定表功能设定示意图细分数1248163264D0ONOFFUNOFFJIOFFOND1ONONOFFOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFD3无效ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5目检测开关（OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲细分数124581020二501002(DOONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON01DIONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFF01D2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONON0D3ONONONONONONONONOFFOFFOFF01D4ON.双用k冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲;PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉;Q2HB44MB细分设定表-10-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注 1TM工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小,顺时空+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5VT24V均可驱动，高 5页输入信号。D4=0FF,PU为步进脉冲信号卜降沿有效，每当脉冲由高变低时电机PUD4=0N,PU为正向步进脉冲 信求：低电平00.5V,高电平4-5V,D4=0FF,DR为方向控制信号川干M专由转向 输入由阳9900DRD4=0N.DR为反向步进脉冲 信二/IJ J U.K X.17 L-t/rJ o 烟 七产，乙乙，高电平4-5V,脉冲宽度2.5|J sSM细分选择信号低电平时按DOD3设定的细分运行G 按四相八拍（半步）运行MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，自由状态TM原点输出信号电机线圈通电位于原点置为有效（B,-A 平）FL过热保护信号驱动器温度高于70度时，门动关断线1 电平）,温度降至50度时郸动器自动也输出信号公共地TM.FL信号光电隔离公共地端，FL、1 最大咏动电流50mA.最高电压50L+V电源正极DC1240V-V电源负极AC、BC-R A+A、-A电机接线:30 7m 六出线 A L 八出+B、-B-11-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB44MC Q2HB44MDQ2HB44MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC1240V,适配6或8出线电流 在4A以下、外径42-86mm SS机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等 分辨率较高的小型数控设备上。特点高性能、低价格设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 采用独特的控制电路最高反应频率 可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔 离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图故障指示燎 工作指示燎甯圈甯流定重位器 信羊品工作重流言殳定示意圄）步途脉衡信虢+步迤脉衡信虢-方向控制信虢+方向控制信虢-雷檄耀放信虢+重檄棒放信虢-原黑屋前出信虢+原黠输出信虢-DC12-40V，二|二电A相B相PU步选脉彳蓟信虢DR方向控制信号虎肝重檄释放信虢lus-12-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。功能设定示意图Q2HB44MC细分设定表Q2HB44MD细分设定表细分数1248163264D0ON?ONjFFOFFOND1ONONOFFjFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFD3无、ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号-13-细分数124581020254050100200:ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONOND3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFD4ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步熨生脉冲信号OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注*TM|二作指；TM信号有效时,绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时令+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动，门 第5页输入信号。PUD4=0FF,PU为步进脉冲信号卜降沿有效,每当脉冲由高变低时电机 求：低电平0-0.5V.高电平4-5V,D4=0N,PU为正向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5VT24V均可驱动力 第5页输入信号.DRD4=0FF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220。,电平4-5V.脉冲宽度2.5p sD4=0N,DR为反向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-F24V均可骈动，“；”.如、/IF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流.自由状态+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位F原点置为有效（B,电平）TX原点输出信号光电隔离负 端+端接输出信号限流电阻,TM接输讥丸 电压50V.+V电源正极DC12-40V-V电源负极AC、BC电机接线+A、A+B、-B-14-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB68Q2HB68整半步型驱动器，驱动电压DC24-80V,适配6或8出线电流在6A以下、外径 57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数 控设备上。特点 高性能、低价格 最高反应频率可达50Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图工作电流设定示意图45mmBS DVER故障指示燎 工作指示燎1s檄圈重流定霞位器 信羊见工作雷流言殳定示意副步迤豚画信号虎+步暹脉衡信虢-方向控制信虢+方向控制信虢-霞檄释放信虢+重檄释放信虢-遇都信虢输出+遇熟信虢输出一TH OJIm06O|二|二，DC24-80VA相B相FPU+DRMF+K+vAC BC+A+B-B地通治通mmmm道一眦4 4-5mm-15-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书输入信号波形时序图!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。功能设定示意图DIP开关功能设定说明细分数1（整步）2（半步）D00NOFFD4ON.双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号.DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲,0N时驱动器内部发7.5kHz即-16-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注 彳TI工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时车+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动J 第5页输入信号。PUDkOFF,PU为步进脉冲信号上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机 求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,D4=ON,PU为正向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动尸 第5页输入信号。DRD4=OFF.DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220。,电平4-5V.脉冲宽度2,5口 sD4=ON,DR为反向步进脉冲 信号十输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,d 第5页愉入信号。XF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流,自由状态+过热保护光电隔离正端驱动器温度高于70度时，自动关断线 电平）,温度降至50度时驱动器自动1IL过热保护输出信号光电隔 离负端+端接输出信号限流电阻,FL接输出it 电压50V。电源正极DC2480V-V电源负极AC、BC电机接线-GS：m六出投i 11 人+A、-A+B、-B-17 深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB68MC Q2HB68MDQ2HB68MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V,适配6或8出线电 流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻 机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点 高性能、低价格 采用独特的控制电路 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100nls时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图,5叫盘潼怕示熔_BS TMJR ILJX 产P j B ZJ AH.丁性怕示悟 _0.Hq重檄般圈雷流定雷:位器_ImR信羊兄工作甯流定示意)小二徉脸唇/痴4 _+忖舟；住晞衢七甜一_PUs一右历绢住骷+_+e/J I口丘利1己施十百拉生II片呈点_ _DRe;I口丘市LI仔旎壬烟蟒用心/击+_+e名微桂。乂 1 口流十争趣解协七跑一 _NFe电蚀;棒DX 1o琥由跟上/士 9忐击令工+_+e原耕住琥甲刖山十百里上/士？痘特UJ _ _TM际布任航州出+Ve-V8IACUC24-8UVnURC(、D j一+AA木日f_十a-A.nE|n 里02HB6r、PU步选脉彳蓟信虢DR方向控制信号虎肝重檄释放信虢lus-18-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。（具体接法见05页）3.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。4.驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障0H指示灯亮，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。5.过流（负载短路）故障指示灯OH亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重 新上电恢复。6.欠压（电压小于DC12伏），故障指示灯0H亮。功能设定示意图Q2HB68MC细分设定表Q2HB68MD细分设定表细分数1248163264DOONOFFONOFFIlOFFOND1ON二OFFjFFNONOFF二ONONONONOFFOFFOFFD3无效ON，双脉冲：PU为正向步进脉为信号,DR为反向步进脉冲正号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发】5kHz脉冲-19-细分数124581020254050100200DOONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFF二ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFF一ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONOND3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFD4ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲为号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz 1深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注 1TM工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过热保护时红色发光管点亮Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流,逆时针减小，顺时午+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动:第5页输入信号PUD4=0FF.PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机 低电平0 0.5V.高电平一 ED4=0N.PU为正向步进脉冲 信L：+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-F24V均可驱动，质 第5页输入信号0DRD NOFF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220。,高电平4-5V,脉冲宽度2,5口 sD4=0N,DR为反向步进脉冲信号+输入信号光电隔岗正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动,不 第5页输入信号。MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流.自由状态+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效（B,电平）TM原点输出信号光电隔离负 端+端接输出信号限流电阻,TM接输出it 电压50V+V电源正极DC2480V-V电源负极AC、BC电机接线90 7m 二A AC-A+A、-A+B、-B-20-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB68MG Q2HB68MHQ2HB68MH(G)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V,适配4出线电流在 6A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激 光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点低噪音、平稳性极好 高性能、低价格 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细 分 采用独特的控制电路 最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电 流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到6A/相连 续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图故障指示燎 工作指示燎 甯檄圈重流gg定重位器 信羊冕工作重流定示意圄）步迤脉衡信虢+.步迤脉彳蓟信虢-.方向控制信虢+.方向控制信虢-.备用分逗择信虢十.余田分逗撵信虢-.雹檄释放信虢+重檄释放信虢-原黠输出信虢+原黠输出信虢-DC2480V1=1=电 A相LB相一luslusPU步迤脉街信虢DR方向控制信虢SM细分逗撵信虢肝重械释放信虢20uslus-21-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障OH指示灯亮，直到驱动器温度降到50 度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4.过流（负载短路）故障指示灯0H亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重 新上电恢复。5.欠压（电压小于DC12伏）,故障指示灯OH亮。Q2HB68MG细分设定表功能设定示意图细分数1248163264D0ONOFFONOFFONOFFOND1ONONOFFOFFONOFFD2ONONONONOFFOFFOFFD3无效ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲僖号,DR为反向步进脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号,/为方向控制信号D5|心测开火（OFF M接收电/脉冲,ON H别13,陶芈 制发15kHz旅冲细分数124581020254050100200DOONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFDIONONOFFOFFONC：OFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFD4ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步为生脉冲信号OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz 1Q2HB68MH细分设定表-22-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注 1TM作指幻TM信号有效时.绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示文Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小,顺时装+愉入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动/第5页输入信号.PUDkOFF,PU为步进脉冲信号卜降沿有效，每当脉冲由高变低时电机 求：低电平0-0.5V,高电平4-5V,D4=0N,PU为正向步进脉冲+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-424V均可呕动，W 第5页输入信号.DRD4=0FF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Q.电平4-5V,脉冲宽度2.5p sD4=0N,DR为反向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动，d 第5页输入信号。SM细分选择信号高电平（悬空）时按DOD3设定的细 低电平时按四相八拍（半步）运行+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动/第5页输入信号MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流,自由状态+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位原点置为有效（B,电平）TM原点输出信号光电隔离负 端+端接输出信号限流电阳，TM接输出利 电压50V。+V电源正极DC2480V-V电源负极-UA A8 A，-8 9),-23-深圳白山机电一体化技术有限公司BS36mmBS DRIVERDC18-80V(30V-130V)r A相j_B相t/Q2HB8(nMF霜檄释放信虢lus2.5uslus遇熟信号虎输出+.4(+)步迤脉面信虢-.5CPUS)步迤脉衡信虢+.6(+)方向控制信虢-.9(DR)(第二路脉彳蓟信虢-)方向控制信虢-.10(+)(第二路脉彳蓟信虢+)重檄释放信虢-.15CMF)甯檄释放信虢+.16(+)j、/步进电机驱动器说明书Q2HB88 Q2HB613Q2HB88(Q2HB613)整半步型驱动器，驱动电压直流18V-80(30V到130V),适配电流在 8A(6A)以下、外径86-nOmm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻 机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。特点高性能、低价格最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自 动减到设定值 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可调 单电源输入，电压范围：DC18-80V(DC30-130V)可双四拍或四 和八拍运行设有过压，过热及过流保护驱动器接线示意图输入信号波形时序图-24-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过80(130)V。2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。(具体接法见05页)3.0.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于18V(30V)或驱动器温 度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自 动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。功能设定示意图电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%-80%（顺时 针减小，逆时针增大）2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关R-I01235689Q2HB88 Im(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.0Q2HB613 Iin(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.0细分数1（整步）2（半步）DPIOFFONDP3OFF,双脉冲：PU为止向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信七ON.单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号DIP开关功能设定说明-25-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书引脚功能说明标记符号功能注 1IX工作指示灯TM信号有效时,绿色指示灯点亮0.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示尢Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小.顺时装+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5V-F24V均可驱动，E 第5页输入信号。PUD4=0FF,PU为步进脉冲信号卜降沿有效,每当脉冲由高变低时电机 求：低电平0 0.5V,高电平4-5V,D4=0N.PU为正向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动,，第5页输入信号.DRD4=0FF,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻2200,电平4-5V,脉冲宽度2.5|J sD4=0N,DR为反向步进脉冲 信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VH-24V均可业动，X 第5页情入信号.SI细分选择信号高电平（悬空）时按D0D3设定的细 低电平时按四相八拍（半步）运行+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动，E第5页输入信号HF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流.自由状态+原点独出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效（B,电平）TM原点输出信号光电隔离负 端+端接输出信号限流电阻，TM接输出创 电压50V.+V电源正极DC2480V-V电源负极l A A-26-深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书Q2HB88M Q2HB613MQ2HB88M(613M)为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压 直流18V(30V)-80V(130V),适配电流在8(6)A以下、外径86-110mm的各种型号的二相混 合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控 设备上。特点驱动器接线示意图 高性能、低价格 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可调 单电源输入，电压范围：DC18-80V(DC30-130V)最高反应频率可达200Kpps 设有过压，过热及过流保护输入信号波形时序图(原黠信虢输出一.1(口心、原黠信虢输出+.2(+)遇熟信虢输出-.3CFAL)遇熟信虢I出十.4(+)步迤脉衡信虢.5(PUS)步暹脉彳面信虢+.6(+)方向控制信虢-.9(DR)(第二路脉衡信虢-)方向控制信虢+.10(+)(第二路脉衡信就+)备田分逗撵信虢-.13(SM)余田分逗撵信虢+.放信虢-(重械释放信虢+14(+)15(MF)16(+)/DC18(30)-80(130)V肝重檄释放信虢-27-lusPU步迤脉彳蓟信虢DR方向控制信虢SM黜分逗撵信虢lus2.5ns2.5us20usluslus深圳白山机电一体化技术有限公司BS步进电机驱动器说明书!注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80(130)Vo2.输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要按限流电阻。(具体接法见05页)3.0.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC18(30)V或驱动器 温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自 动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。功能设定示意图电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时 针增大，逆时针减小)R-I01234568(Q2HB88M Iro(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.Q2HB613M Irn(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.细分设定Q2HB88(613)M设有两组等角度恒力矩细分,每组32档，由IDP开关和拨码开关组合设 定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。1、DPI和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；2、DP2和SK2为第二组 细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时为整步(双四拍)运行。3、SM细分选择信号为高电平时选定由SKI-DPI组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所高设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的 一组，在低速时用高细分的一组。SKIFEDCBA986MDPI二OFF11.5o 乙2.53456810DPI二ON303240485060648010012(DIP开关功能设定说明引脚功能说明DPI与SK1组合为第一组细分设定DP2与SK2组合为第二组细分设定DP3OFF,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号ON.单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号标记符号功能注+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动 见第5页输入信号。MF电机择放信号高电平使能:有效（低电平）时关H 工作，电机处于自由状态+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动 见第5页输入信号。DRDP3=0N,DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220。高电平45V,脉冲宽度2.5|J sDP3=0FF,DR为反向步进脉冲+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源.+5VT24V均可驱动 见第5页输入信号。PUSDP3=ON,PU为步进脉冲信号F降沿有效,每当脉冲由高变低时电 要求：低电平0-0.5V,高电平4DP3=OFF,PU为正向步进脉冲+过热/电压过低保护光电隔离驱动器温度高尸70度或电压过低时,为仃效（低电平），温度降至50度时 信号FAL过热/电压过低保护输出信号 光电隔离负端+端接输出信号限流电阻.FAL接