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七喜工控HD700系列通用变频器高级用户手册(V1.2).pdf

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HEDYHD700系列通用变频器(0.4kW-500kW)高级用户手册(V1.2)刖5一般信息感谢您选用广州七喜工控科技有限公司的HD700系列通用变频器。本手册向使用者提供了对HD700系列变频器的参数及其高级功能的详细介绍。因用户疏忽或安装不当或调节参数不当,或将变频器与不匹配的电机搭配使用所导致的任何后果,本公司恕 不负责。在编审过程中,我们对手册内容与所述的硬件、软件的一致性进行了审核,但是可能仍然存在疏漏,我们将 定期检查手册涵盖的内容,并在以后的版本中予以修正和补充。欢迎提供宝贵的改进意见。本手册版权属于广州七喜工控科技有限公司,本公司保留对本手册的一切权利。本公司致力于技术进步,为不断发展并改进本产品,厂家保留更改产品规格、性能或本手册内容的权利,如 有更改,恕不另行通知。变频器软件版本本产品附有最新软件版本。若本产品应用于新系统或与其他变频器共同应用于现有系统,则其他变频器软件 与本产品软件间可能存在某些差异。此类差异可能导致本产品运行异常。目录第一章参数描述.11.1 概述.11.2 参数属性说明.11.2.1 参数描述格式.11.2.2 参数类型.21.2.3 源参数和目标参数.3第二章参数详细介绍.42.1 P01组:频率给定.42.2 P02组:加减速参数.172.3 P03组:启停控制参数.302.4 P04组:多段速与简易PLC.422.5 P05组:键盘与显示参数.542.6 P06组:V/F控制参数.642.7 P07组:矢量控制参数.682.8 P08组:模拟输入与输出.782.9 P09组:数字输入与输出.882.10 P10组:通讯参数、辅助功能.1122.11 P11组:故障记录.1252.12 P12组:保护参数.1292.13 P13组:电机参数.1382.14 P14组:摆频、定长和计数.1492.15 P15组:用户PID控制器和休眠模式.1602.16 P16组:可编程逻辑模块及二进制运算模块.1742.17 P17组:可编程比较器模块和运算模块.1832.18 P18组:抱闸逻辑控制模块.2022.19 P19组:配件模块控制.207第三章选配件.208第四章 MODBUS通讯.2094.1 通讯接口配线.2094.2 通讯方式.209附录.218P00组:快捷菜单.218逻辑框图目录Menu 1A逻辑框图.6Menu 1B逻辑框图.7Menu 1C逻辑框图.7Menu 2A逻辑框图.19Menu 2B逻辑框图.19Menu 2C逻辑框图.20Menu 3逻辑框图.32Menu 7A逻辑框图.69Menu 7B逻辑框图.70Menu 7C逻辑框图.71Menu 8逻辑框图.80Menu 9逻辑框图.92Menu 13逻辑框图.140Menu 15A逻辑框图.162Menu 15B休眠模式状态框图.163Menu 16A逻辑框图.175Menu 16B逻辑框图.175Menu 17逻辑框图.186Menu 18逻辑框图.203第一章参数描述第一章参数描述1.1 概述HD700变频器的应用分为三个层面:快捷应用、基本应用和高级应用。为方便使用者快速启动变频器,HD700系列变频器设置了 P00组快捷菜单(详见附录),其中的参数都有其 他功能组的相应参数与之关联,在P00组中修改某个参数,则相应的被关联参数也被修改,反之亦然。基本应用功能里,变频器预置了部分功能,用户可以通过简单的设置直接调用。基本应用功能满足大多数场 合的需求。高级应用时,变频器允许用户对参数任意编程,可以调用几乎所有参数作为源参数或目标参数(只要该参数 属性允许并且与其他参数设置没有冲突)。变频器内置了增强功能模块,可以实现逻辑运算、算术运算、二一十 进制转换、比较运算等功能,以满足使用者特定的功能需求。1.2 参数属性说明1.2.1 参数描述格式在后文参数详述里,每个参数功能码以下表的形式给出:表i-i功能码解释样表参数参数名称(P00组中相关联的参数)属性RWUSPTNDPS范围默认更改上表中第一行给出了参数的编号和名称。属性:给出参数的关键属性,其定义如下表:表1-2参数属性说明属性属性所表示的意义ND默认值:当加载默认时此参数不会改变。PT保护:表示此参数不得用作目标参数。US保存:表示此参数可以保存在变频器EEPROM中。RW读写:表示此参数可以被用户读与写。PS掉电保存:当变频器掉电时自动保存到EEPROM中。范围:给出了参数的取值范围默认:给出了参数的出厂默认值更改:以Run&Stop、Stop Only和Actual三种形式出现,分别表示:Run&Stop:该参数为读写参数,运行和停机状态下均可修改。Stop Only:该参数为读写参数,仅在停机状态下可以修改。Actual:该参数为不可更改的参数。HD700系列通用变频器高级用户手册1第一章参数描述例如:表1-3参数描述格式P08.02模拟输入1模式(与P00.05关联)属性RWUSPTNDPS范围06默认6更改Stop OnlyP08.02:参数编号;模拟输入1模式(与P00.05关联):参数名称;参数属性为用户可读写参数、可被保存在EEPROM中、不可做为目标参数;参数取值范围为。6;出厂默认值为6;Stop Only:参数只能在停机时修改。1.2.2 参数类型HD700变频器的参数分为位参数和非位参数。位参数只有两种状态(0或1),如DI1数字输入端子的状态(P09.40)等。非位参数又分为整型参数和枚举型参数:整型参数是参数值可以连续变化的参数,如输出频率、加减速时间、电机额定电流等;枚举型参数提供一个选项列表,其每一项都包含一个功能标识。枚举型参数在后文里用选择器参数来表述。一些选择器参数具有基本应用功能选项和高级应用功能选项,基本应用功能选项为HD700变频器已经定义完毕的 功能,通常用数字来表示;高级应用功能选项为用户自定义,通常给出其参数选择范围。例如:DI1数字输入端子功能选择(P09.02),在基本应用功能里(P09.01=0),其选项列表包含了17个功能 选项,016每个数字分别代表一个功能;在高级应用功能里(P09.01=l),其选择范围为P00.00P18.08,表示 用户可自定义P00.00P18.08中的任何一个参数(只要参数属性允许且与其他参数设置没有冲突)作为DI1控制的 参数。2HD700系列通用变频器高级用户手册第一章参数描述1.2.3 源参数和目标参数HD700通用变频器的某些功能在高级应用时具有源参数和目标参数,分别通过各自的选择器参数来调用。如 上图所示,高级功能通过输入选择器参数(Pxx.xx)选择P01.01P18.08中任意一个参数作为高级功能的源参数,源参数的值作为Input输入给高级功能,经过高级功能处理后产生输出结果Output。输出目标选择器参数(Pyy.yy)选择P01.01P18.08中任意一个参数(参数属性允许并且与其他参数设置没有冲突)作为高级功能的目标参数,高级功能的输出结果被赋值给目标参数。源参数通常为这些功能的输入,例如:用模拟输入All(P08.17)做为PID控制器的基准给定,须设置 P15.01=8.17(通过PID基准给定选择器参数P15.01调用参数P08.17),贝UP08.17为PID控制器基准给定的源参数。目标参数通常为这些功能要控制的参数,例如:用PID控制器的输出做为变频器的频率给定值,须设置 P15.15=1.27(通过PID功能块的输出目标选择器参数P15.15将PID输出赋值给P01.27自定义给定参数),P01.01=8(通过P01.01选择频率给定源为自定义给定),贝IJP01.27为PID控制器的目标参数。各种增强功能块的输入、输出可以通过相应的选择器参数来调用。选择器参数的取值范围为P00.00(或 P01.01)P18.08,表示所有的参数都可能做为源参数或目标参数被调用(只要参数属性允许并且与其他参数设 置没有冲突)。P00.00并不存在,仅表示没有任何参数被选择做为源参数或目标参数。1)如果某个增强功能块的输入通过选择器参数调用了不存在的源参数(如P00.00),那么该输入被做为零 来处理;2)增强功能块的源参数被自动转换为对应其参数范围的百分数:功能的输入=学工熏?肾2德黑3)如果增强功能块通过输出目标选择器参数调用了不存在的目标参数,那么该功能块的输出不能被有效执 行;4)如果一个受保护的参数被调用做为某功能块的目标参数,那么该目标参数不受该功能块控制;5)增强功能块的输出以百分数的形式给出,目标参数自动将这个百分数转换为相对于其参数范围的值。目标参数的值=功能的输出x目标参数的最大值100%6)选择目标参数时不能和其他功能的目标参数产生冲突,否则无法设置成功。例如:设置P16.07(逻辑模 块1的输出目标选择器参数)=6.11(P06.ll为逻辑模块1的目标参数)后,则P16.14(逻辑模块2的 输出目标选择器参数)不能再设置为6.11(逻辑模块2的目标参数不能选择为P06.ll)。HD700系列通用变频器高级用户手册3第二章参数详细介绍第二章参数详细介绍2.1 P01组:频率给定参数名称参数值设定范围最小 单位出厂 设定值更改方式Modbus寄存器地址P01.01设定频率源选择0:键盘给定1:UP、DOWN端子给定2:多段速给定3:All模拟给定4:AI2模拟给定5:串行口通讯给定6:DI7端子脉冲给定7:总线给定8:自定义给定10Run&Stop0064HP01.02最大运行频率0.00Hz 300.0Hz0.01Hz50.00HzStop Only0065HP01.03最小运行频率0.00Hz最大运行频率0.01Hz0.00HzStop Only0066HP01.04点动运行频率0.00Hz 50.00Hz0.01Hz5.00HzRun&Stop0067HP01.05跳跃频率10.00Hz最大运行频率0.01Hz0.00HzStop Only0068HP01.06跳跃频率20.00Hz最大运行频率0.01Hz0.00HzStop Only0069HP01.07跳跃频率范围0.00Hz 30.00Hz0.01Hz0.00HzStop Only006AHP01.08备用P01.09键盘给定值显示-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual006CHP01.10UP、DOWN给定值 显示-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual006DHP01.ll上电时键盘给定初 始值0:0.00Hz1:上一次给定值2:多段速110Run&Stop006EHP01.12零速度阈值0.00Hz最大运行频率0.01Hz0.50HzRun&Stop006FHP01.13频率到达检出宽度0.00Hz最大运行频率0.01Hz2.50HzRun&Stop0070HP01.14设定频率值显示-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual0071HP01.15多段速选择位。状态 显示0:被置01:被置11实际检测值Actual0072HP01.16多段速选择位1状态 显示0:被置01:被置11实际检测值Actual0073HP01.17多段速选择位2状态 显示0:被置01:被置11实际检测值Actual0074HP01.18多段速选择位3状态 显示0:被置01:被置11实际检测值Actual0075HP01.19多段速选择值显示多段速1多段速161实际检测值Actual0076HP01.20模拟给定频率1显示-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual0077H4HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍参数名称参数值设定范围最小 单位出厂 设定值更改方式Modbus寄存器地址P01.21模拟给定频率2显示-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual0078HP01.22运行/停止命令生效0:停止命令生效1:运行命令生效1实际检测值Actual0079HP01.23频率到达0:运行频率未达到设定频率检出范围1:运行频率达到设定频率检出范围1实际检测值Actual007AHP01.24变频器零速运行中0:变频器不处于零速运行状态1:变频器处于零速运行状态1实际检测值Actual007BHP01.25频率给定切到All0:频率给定切到All无效1:频率给定切到All有效1实际检测值Actual007CHP01.26频率给定切到AI20:频率给定切到AI2无效1:频率给定切到AI2有效1实际检测值Actual007DHP01.27自定义给定-最大运行频率+最大运行频率0.01Hz实际检测值Actual007EHHD700系列通用变频器高级用户手册5第二章参数详细介绍Menu 1A逻辑框图上电时键盘给定初始值P04.01)0.00Hz上次运行键盘设定值UP、DOWN给定值-I IOOOOOOOO端子UP、DOWN给定参照Menu 1C多段速给定多段速给定 I串口通讯给定模拟给定频率1DI7端子脉冲给定配件卡给定DI7输入脉冲频率P04.02|P04.16012345678设定频率源选择:0:键盘给定1:UP、Down端子给定2:多段速给定3:AU模拟给定4:AI2模拟给定5:串行口通讯给定6:DI7端子脉冲给定7:配件卡给定8:自定义给定多段速选择位设定频率源选择|P01.01 0101多段速优先 切换到AI1/AI2或运算P01.26P01.25Menu 1B自定义主辅给定多段速给定参照Menu 1C自定义主辅给定P01.27:模拟给定P01.20P01.21 2备注:P01.25或P01.26之一有效,则频率切换到All或AI2,两者均有效时,All优先。P01.25和P01.26都无效时:多段速选择位中的一位有效,频率给定切换到多段速优先;多段速2多段速16中相应的一段速作为频率给定。切换到AI1/AI2和多段速优先均无效时,P01.01所选择的频率通道作为频率给定。6HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍Menu 1B逻辑框图Menu 1C逻辑框图MENU9 数字输入多段速端子多段速选择位0,J,P01.18P01.17P01.16P01.15P01.19-0000一10001-20010一3多段速选择位10011-41、d0100f5-L100101f60110f70111-8多段速选择位2100091001101010-111011f121100-13多段速选择位31101-141110-15-Fr U1.1111-16多段速01(P04.01)1多段速选择值多段速02(P04.02)2-o/P01.19S多段速03(P04.03)3/多段速04(P04.04)4C)多段速05(P04.05)5Q)多段速06(P04.06)6-O多段速07(P04.07)7-O _多段速08(P04.08)8O-Menu 1A多段速09(P04.09),9O多段速 10(P04.10)10-O多段速 11(P04.ll)11-O多段速 12(P04.12)12-O多段速 13(P04.13)13-O多段速 14(P04.14)14-O多段速 15(P04.15)15-O多段速 16(P04.16)16Q)HD700系列通用变频器高级用户手册7第二章参数详细介绍0:键盘给定通过键盘的或键进行频率设定。按或键,频率给定值将递增或递减。上电时初始值通过参数P01.H(P00.12)进行设定。P01.01设定频率源选择(与P00.04关联)属性RWUSPTNDPS范围0:键盘给定1:UP、Down端子给定2:多段速给定3:AH模拟给定4:AI2模拟给定5:串行口通讯给定6:DI7端子脉冲给定7:总线给定8:自定义给定默认0更改Run&Stop1:UP、DOWN端子给定通过UP、DOWN端子进行频率设定,需要先将DI1DI7中两个端子功能分别定义为输出上升(UP)和 输出下降(DOWN)。例如:在数字输入端子的基本应用功能中,设置DI4和DI5分别为UP和DOWN端子。需进行以下功能码设置:P09.05=8 定义DI4为UP功能P09.06=9 定义DI5为DOWN功能2:多段速给定通过数字输入端子的不同组合,使频率给定分别由P04.01(多段速1)P04.16(多段速16)来决定。注意:多段速给定具有优先权。例如:设定:P09.05=0 定义DI4为多段速选择值的。位P09.06=l 定义DI5为多段速选择值的1位此时多段速选择有两种操作方式:1)当频率源选择多段速给定时,端子状态组合如下表:表2-1-1多段速与多段速端子状态对应表1DI5状态(1位)DI4状态(0位)频率源选择OFFOFF多段速一(P04.01)OFFON多段速二(P04.02)ONOFF多段速三(P04.03)ONON多段速四(P04.04)8HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍2)当频率源选择非多段速给定时,端子状态组合如下表:表2-1-2多段速与多段速端子状态对应表2DI5状态(1位)DI4状态(0位)频率源选择OFFOFF保持原来的频率给定方式OFFON多段速二(P04.02)ONOFF多段速三(P04.03)ONON多段速四(P04.04)详见对参数P01.15-P01.19的描述,P04.01-P04.16的设置请参考P04组参数。3:AH模拟给定频率由All模拟给定通道设定All可以选择电压或电流输入两种模式,详见对参数P08.02的描述。4:AI2模拟给定频率由AI2模拟给定通道设定AI2只有电压输入模式(0-10V)oAll和AI2的详细用法请参考P08组菜单5:串行口通讯给定该模式下通过改变参数P04.01(多段速1)来调节频率给定。详见通讯章节的介绍。6:DI7端子脉冲给定频率由DI7端子设定。选取该模式,需要设定参数:P09.24=2,定义DI7接收脉冲输入信号。例如:最大脉冲输入频率(P09.27)=20.0kHz,DI7实际脉冲输入频率为10.0kHz。则DI7输入脉冲频率的百分比(P09.38)=50.0%,对应的设定频率为:设定频率=口17输入脉冲频率的百分比(P09.38)义最大运行频率(P01.02)=50.0%X50.00Hz=25.00Hzo 详细用法请参考P09组菜单。7:总线给定需要选配件支持。控制板软件版本为1.04及以上的HD700系列变频器支持HDOM-Profibus-VO总线模块。8:自定义给定利用自定义给定,用户可以自行定义给定的源、给定的运算模式。当用户需要自定义给定应用时,选取此功能。具体用法请参考P15组、P17组菜单及对P01.27的描述。此参数用于设置变频器最大运行频率。P01.02最大运行频率(与P00.07关联)属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz 300.0Hz默认50.00Hz更改Stop OnlyHD700系列通用变频器高级用户手册9第二章参数详细介绍此参数用于设置变频器最小运行频率。此处的最小运彳丁频率范围为0.00Hz最大运彳丁频率。P01.03最小运行频率(与P00.08关联)属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz最大运行频率默认0.00Hz更改Stop Only此参数用于设置变频器点动时运行频率OP01.04点动运行频率属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz 50.00Hz默认5.00Hz更改Run&StopP01.05跳跃频率1P01.06跳跃频率2属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz最大运行频率默认0.00Hz更改Stop OnlyP01.07跳跃频率范围属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz 30.00Hz默认0.00Hz更改Stop Only两个跳跃基准(P01.05、P01.06)可用来防止电机在引起机械共振的速度上持续运行。当跳跃频率设置为0 时,跳跃频率功能被禁止。跳跃频率范围参数(P01.07)定义为选定跳跃频率的上下偏置。因此,实际的跳跃基 准频带是跳跃频率范围参数(P01.07)中设定的两倍,跳跃基准参数(P0L05、P01.06)定义了频带的中心点。当 给定频率在频带范围内的时候,频带下限将作为最终给定频率。但是当频带下限小于最小运行频率(P01.03)时,频带上限将作为频率输出。例1:设置参数如下:P01.02(最大运行频率)=50.00Hz,P01.03(最小运行频率)=0.00Hz,P01.05=2.00Hz,P01.06=5.00Hz,P01.07=1.00Hz(其他参数为默认值)。则当给定频率在范围:1.00Hz3.00Hz和4.00Hz6.00Hz时,最终给定频率将分别为1.00Hz及4.00Hz 跳跃频带外的给定频率不变。10HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍例2:设置参数如下:P01.02=50.00Hz,P01.03=0.10Hz,PO 1.05=2.00Hz,P01.06=48.00Hz,P01.07=3.00Hz(其他参数为默认值)。则当给定频率在范围0.00Hz5.00Hz时,最终给定频率将限制在5.00Hzo当给定频率在范围45.00Hz50.00Hz时,最终给定频率将限制在45.00Hz。跳跃频带外给定频率不变。注意:加减速过程中,变频器的输出频率可以穿越跳跃频率,不要将两个跳跃频率的范围设置重叠。P01.08备用属性RWUSPTNDPS范围默认更改此参数显示当选择频率源为键盘频率给定(P01.01=0)时的键盘给定值。稳定显示状态下通过键盘的或 键可以增加或减小给定频率值(发生故障后除外)。在反转禁止时,P01.09没有负频率显示。P01.09键盘给定值显示属性RWUSPTNDPS范围-最大运行频率(P01.02)+最大运行频率(P01.02)更改Actual此参数显示当选择P01.01=1(频率给定源为UP、Down端子)时的频率给定值。在反转禁止(P03.01=l)或电子电位计输出负值禁止(P02.25=0)时,POLIO没有负频率显示。P01.10UP、Down给定值显示属性RWUSPTNDPS范围-最大运行频率(P01.02)+最大运行频率(P01.02)更改ActualHD700系列通用变频器高级用户手册11第二章参数详细介绍在频率给定源为键盘(P01.01=0)时,此参数用来选择变频器断电再上电后的键盘给定频率值。P01.ll上电时键盘给定初始值(与P00.12关联)属性RWUSPTNDPS范围0:0.00Hz1:上一次给定值2:多段速1默认0更改Run&Stop表2-1-3上电时键盘给定初始值P01.11=功能0给定频率为零1给定频率为变频器断电前的给定频率2给定频率为多段速1(P04.01)此参数与P0L24功能配合使用。P01.24用于指示变频器是否处于零速运行状态中,此参数给出零速运行的频P01.12零速度阈值属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz最大运行频率(P01.02)默认0.50Hz更改Run&Stop率范围。例如:设置P01.12=0.50Hz,则当-0.50HzW输出频率W0.50HZ,且变频器处于运行状态中(P05.27=l)时,P01.24=lo12HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍该参数是对参数P0L23的补充定义。如下图所示,当变频器的输出频率在频率到达设定值时的检出宽度内,P01.13频率到达(FAR)检出宽度属性RWUSPTNDPS范围0.00Hz最大运行频率(P01.02)默认2.50Hz更改Run&StopP01.23 置 lo图2-1-2频率到达示意图此参数显示变频器的设定频率。P01.14设定频率值显示属性RWUSPTNDPS范围-最大运行频率+最大运行频率(P01.02)更改ActualP01.15多段速选择位0状态显示P01.16多段速选择位1状态显示P01.17多段速选择位2状态显示P01.18多段速选择位3状态显示属性RWUSPTNDPS范围0-1更改ActualHD700系列通用变频器高级用户手册13第二章参数详细介绍通过数字输入端子的高级应用功能(P09.01=l),实现由数字输入端子控制P01.15P01.18的值,从而控制P01.19多段速选择值显示属性RWUSPTNDPS范围多段速1多段速16更改ActualP01.19的值,若此时设定P01.02(频率通道为多段速给定),则可实现16段速运行。P01.15-P01.18与P01.19的关系如下表所示。表2-1-4多段速与多段端子对应关系表P01.18P01.17P01.16P01.15频率设定P01.19OFFOFFOFFOFF多段速11OFFOFFOFFON多段速22OFFOFFONOFF多段速33OFFOFFONON多段速44OFFONOFFOFF多段速55OFFONOFFON多段速66OFFONONOFF多段速77OFFONONON多段速88ONOFFOFFOFF多段速99ONOFFOFFON多段速1010ONOFFONOFF多段速1111ONOFFONON多段速1212ONONOFFOFF多段速1313ONONOFFON多段速1414ONONONOFF多段速1515ONONONON多段速1616注意:当数字输入端子为基本应用功能(P09.01=0)时,变频器仅能实现四段速运行。数字输入端子的基本 应用功能和高级应用功能详见P09组描述。此两个参数分别对应于模拟量通道AH、AI2输入量的大小,在键盘上查看时,以频率Hz为单位。P01.20模拟给定频率1显示P01.21模拟给定频率2显示属性RWUSPTNDPS范围-最大运行频率+最大运行频率(P01.02)更改Actual14HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍此参数显示运行命令/停止命令是否生效,但不表示变频器是否处于停止或运行状态,与参数P05.27(变频P01.22运行/停止命令生效属性RWUSPTNDPS范围0:停止命令生效1:运行命令生效更改Actual器运行中)类似而有所区别:变频器在减速停机过程中时,P01.22=0,而P05.27=L直至输出频率到零后P05.27=0o当输出频率(P05.H)处于设定频率(P01.14)土频率到达(FAR)检出宽度(P01.13)范围内时,P01.23=P01.23频率到达属性RWUSPTNDPS范围01更改Actuallo注意:此参数与频率到达(FAR)检出宽度(P01.13)配合使用,详见对P0L13的描述。此参数表示变频器是否处于零速运行中,与参数零速度阈值(P01.12)配合使用。详见对参数P01.12的描述。P01.24变频器零速运行中属性RWUSPTNDPS范围0-1更改ActualHD700系列通用变频器高级用户手册15第二章参数详细介绍在设定数字输入端子为高级应用功能(P09.01=l)时,可通过此两个参数功能码,使用端子快速将频率给定P01.25频率给定切到AllP01.26频率给定切到AI2属性RWUSPTNDPS范围01更改Actual源从其他通道切换至All或AI2O例如:变频器原来的频率给定通道为键盘给定,现欲通过端子DI1将给定通道切换至All,通过端子DI2将给 定通道切换至AI2,可进行如下设定:P01.01=0频率给定源为键盘给定P09.01=1数字输入端子为高级应用功能P09.02=1.25端子DI1用来切换给定源至AllP09.03=1.26端子DI2用来切换给定源至AI2注意:设置时建议P0L25和P0L26不同时生效,即在上例中DH和DI2不同时与公共端接通,如果出现这 种情况,变频器通过以下的优先级来判别:P01.25P01.26P01.01在上例中给定通道的选择如下表:表2-1-5频率给定切到AIP01.01=DI1DI2P01.14(设定频率)0断开断开=P0L09(键盘给定)0断开闭合=P01.21(AI2)0闭合断开=P01.20(All)0闭合闭合=P01.20(All)当设定P01.01=8时,频率给定通道连接到此参数(见Menu 1A逻辑框图)。使用此参数,用户可以灵活定 义给定源,通过各种增强功能块对给定进行处理后赋值给P01.27,实现用户特定的功能需求。P01.27自定义给定属性RWUSPTNDPS范围-最大运行频率+最大运行频率更改Actual例如:在主辅给定应用中,键盘给定(P01.09)为主给定,多段速一(P04.01)为辅给定,欲实现设定频率(P01.14)=键盘给定(P01.09)+多段速一(P04.01)o利用算术运算模块1,可进行如下设定:P17.11=1.09P17.12=4.01P17.17=1.27P17.15=2P01.01=8运算模块1输入1的源为键盘给定运算模块1输入2的源为多段速一运算模块1的输出赋值给P01.27(通过选择器参数P17.17调用P01.27)运算模块1的运算模式为输入1+输入2设定频率(P01.14)=自定义给定(P01.27)算术运算模块更进一步的用法参见P17组菜单。16HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍2.2 P02组:加减速参数参数名称参数值设定范围最小 单位出厂 设定值更改方式Modbus寄存器地址P02.01加减速方式选择0:直线加减速1:S曲线加减速10Stop Only00C8HP02.02输出频率保持0:不保持1:保持10Actual00C9HP02.03备用P02.04加速时间10.0-3600.00.110.0Run&Stop00CBHP02.05减速时间10.0-3600.00.120.0Run&Stop00CCHP02.06加速时间20.0 3600.00.130.0Run&Stop00CDHP02.07减速时间20.0-3600.00.130.0Run&Stop00CEHP02.08加速时间30.0-3600.00.130.0Run&Stop00CFHP02.09减速时间30.0 3600.00.130.0Run&Stop00D0HP02.10加速时间40.0 3600.00.130.0Run&Stop00D1HP02.ll减速时间40.0 3600.00.130.0Run&Stop00D2HP02.12S曲线起始段时间0.0%40.0%0.1%20.0%Run&Stop00D3HP02.13S曲线结束段时间0.0%40.0%0.1%20.0%Run&Stop00D4HP02.14加速率选择位00:被置01:被置11实际检测值Actual00D5HP02.15加速率选择位10:被置01:被置11实际检测值Actual00D6HP02.16减速率选择位00:被置01:被置11实际检测值Actual00D7HP02.17减速率选择位10:被置01:被置11实际检测值Actual00D8HP02.18点动运行选择0:被置01:被置11实际检测值Actual00D9HP02.19加速率选择值加速率1加速率41实际检测值Actual00DAHP02.20减速率选择值减速率1减速率41实际检测值Actual00DBHP02.21力口、减速时间单位0:s(秒)1:m(分钟)10Stop Only00DCHP02.22点动加速时间0.1s 60.0s0.1s10.0sRun&Stop00DDHP02.23点动减速时间0.1s 60.0s0.1s10.0sRun&Stop00DEHP02.24点动及转速跟踪间隔 时间0.1s 60.0s0.1s3.0sRun&Stop00DFHP02.25电子电位计输出负值 许可控制0:输出仅为正值1:输出T00.0%+100.0%10Run&Stop00E0HP02.26UP/DOWN给定斜率0.0s 250.0s0.1s10sRun&Stop00E1HP02.27电子电位计输出放大 倍数0.000-4.0000.0011.000Run&Stop00E2HHD700系列通用变频器高级用户手册17第二章参数详细介绍参数名称参数值设定范围最小 单位出厂 设定值更改方式Modbus寄存器地址P02.28电子电位计输出功能 选择P01.01 P18.080.01P01.10Stop Only00E3HP02.29电子电位计输出复位 控制0:正常输出1:输出为0.0%10Run&Stop00E4HP02.30输出上升(UP)(可以选择被赋值)0:无动作1:输出上升10Run&Stop00E5HP02.31输出下降(DOWN)(可以选择被赋值)0:无动作1:输出下降10Run&Stop00E6HP02.32电子电位计输出显示T00.0%+100.0%0.1%实际检测值Stop Only00E7HP02.33电子电位计重新上电 后初始值0:01:上次给定值2:0,仅能在变频器运行中改变3:上次给定值,仅能在变频器运行中改变4:多段速110Run&Stop00E8HP02.34停机电子电位计输出 选择0:保持1:清零10Run&Stop00E9H18HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍Menu 2A逻辑框图|P02.05|减速时间1|P02.07|减速时间2|P02.09|减速时间3|P02.ll|减速时间4|点动加速时间|P02.221点动运行选择|P02.18|P02.23|点动减速时间|MenulB加速率减速率加减速方式选择 P02.01加减速频率保持 P02.02S曲线起始段时间 P02.12S曲线结束段时间 P02.13加减速时间单位 P02.21点动时间间隔 P02.24Menu3Menu 2B逻辑框图数字输入端子 数字输入端子HD700系列通用变频器高级用户手册19第二章参数详细介绍Menu 2C逻辑框图电子电位计工作逻辑框图20HD700系列通用变频器高级用户手册第二章参数详细介绍0:直线加减速输出频率按照恒定斜率递增或递减P02.01加减速方式选择属性RWUSPTNDPS范围0:直线加减速;1:S曲线加减速默认0更改Stop Only图2-2-1直线加减速示意图1:S曲线加减速在加速开始与结束时,及减速开始与结束时,使速度设定值为s曲线状态。这样可以使加速及减速动作 平滑且减少冲击。s曲线加减速方式,适合于搬运传递负载的启停,如电梯、传送带等。如果在运行命令生效的过程中此参数被设置为1,则当前的输出频率保持不变。注意:P02.02输出频率保持属性RWUSPTNDPS范围0:不保持1:保持默认0更改Actual在输出频率保持有效时(P02.02=l),如果变频器收到停机命令,则P02.02被置0(输出频率保持功 能无效)。此外,在变频器处在停机过程中,输出频率保持功能也无效。HD700系列通用变频器高级用户手册21第二章参数详细介绍P02.03备用属性RWUSPTNDPS范围更改P02.04加速时间1(与P00.09关联)P02.06加速时间2P02.08加速时间3P02.10加速时间4属性RWUSPTNDPS范围0.0 3600.0默认10.0、30.0、30.0、30.0更改Run&Stop加速时间是指变频器从零频加速到最大运行频率(P01.02)所需时间。减速时间是指变频器从最大运行频率P02.05减速时间1(与P00.10关联)P02.07减速时间2P02.09减速时间3P02.ll减速时间4属性RWUSPTNDPS范围0.0 3600.0默认20.0、30.0、30.0、30.0更改Run&Stop(P01.02)减速至零频所需时间。HD700系列变频器一共定义了四种加减速时间,并可通过数字输入端子的不同组合来选择变频器运行过程中 的加减速时间14,请参见P02.14P02.17中加减速时间端子功能的定义。例如:设定:最大运行频率(P01.02)=50.00Hz最小运行频率(P01.03)=5.00Hz频率设定值(P01.14)=25.00Hz加速时间(P02.04)=10.0s则实际加速时间为:10.0sX(25.00Hz/50.00Hz)=5.0s键盘显示为 0.00Hz-25.00Hz,而不是 5.00Hz25.00Hz。22HD
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