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第二章仓库和仓库设备掌握：仓库基本设置及其特点和用途了解：仓库及其结构；自动化仓库的基本知识。第一节仓库的作用和仓库分类一、仓库的概念仓库是保管、存储物品的建筑物和场所的总称。仓库的概念可以理解是用来存放货物包括商品、生产资料、工具或其他财产，及对其数量和价值进行保管的场所或建筑物等设施，还包括用于防止减少或损伤货物而进行作业的土地或水面。仓库内的设备设施，地坪、货架、衬垫、苫盖物、固定式提升设备、通风照明设备筒筒仓仓二、仓库的功能1储存和保管的功能设施设备与保管条件2配送和加工的功能分袋、配套、捆装、流通加工（货物停滞阶段）、移动3调节货物运输能力的功能各种运输工具的运输能力差别较大，它们之间运输能力的差异也是通过仓库调节和衔接的。4信息传递功能检查、核对、记录、统计、盘点，EDI、条码技术三、仓库的分类（一）根据运营形态分1、自用仓库2、营业仓库3、公用仓库（二）根据保管形态分1、普通仓库常温下的一般仓库，用于存放一般性物资，仓库设施较为简单，但储藏的物资种类繁杂2、保温仓库用于储存对湿度、温度等有特殊要求的仓库3、特种仓库指用来储存单一特殊货物的仓库，储藏物单一，保管方法一致，但需要特殊的保管条件。4、水上仓库漂浮在水面的储藏货物的趸（dun)船、囤船、浮驳或其他水上建筑，或者在划定水面保管木材的特定水域，沉浸在水下保管物资的水域。（三）根据建筑形态分1按建筑程度分：室内仓库、露天堆场、货棚、集装箱仓库等2按建筑构造不同分：有平房仓库、多层仓库、高层仓库、地下仓库等。3按建筑材料不同分；有钢筋混凝土仓库、混凝土预制板建筑仓库、钢骨架建筑仓库、木制建筑仓库、金属容器仓库等。大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点(四)根据功能及其他分1储存仓库2流通仓库3配送中心4保税仓库(保税货场)第二节 仓库结构与布局一、仓库的结构1平房建筑和多层建筑出入库作业平房建筑电梯、输送机作业瓶颈商业中心区二层立交斜路2库房出入口和通道载货汽车入口高度、宽度4M铲车入口高度、宽度达到2.53.5M大型卡车通道大于3米，叉车通道达到2米3立柱间隔以汽车或托盘的尺寸为其中的一个基准，通常以7m的间隔较适当，它适合2台大型货车的宽度(25m2)或3台小型载货车(17m3)的作业，采取托盘存货或作业的，因托盘种类规格不同、以适合放标准托盘6个为间隔，如采用标准托盘时间隔略大于72m(12m6)。平房建筑的仓库，拓宽立柱间隔较为容易，可以实现较大的支柱间距。而钢骨架建筑的仓库可不要立柱。4天花板的高度使用叉车的时候，标准提升高度是3m；而使用多段式高门架的时候要达到6m。另外，从托盘装载货物的高度看，包括托盘的厚度在内，密度大且不稳定的货物，通常以12m为标准；密度小而稳定的货物，通常以16m为准。以其倍数(层数)来看，12m4层48m，16m3层48m，因此，仓库的天花板高度最低应该是56m。夹层5地面普通仓库1m2地而承载力为3t，流通仓库的地面承载力，则必须保证重型叉车作业的足够受力。低地面式：地面比基础地面高出20一30cm，而且由于叉车的结构特点，出入口是较平稳的坡度。（原料、半成品库）高地面式：高度要与用于出人库车厢的高度相符合。通常，大型载货车(5t以上)为1213m，小型载货汽车(35t以下)为0710m，铁路货车站台为16m。（流通型仓库）二、堆场结构（一）集装箱堆场1集装箱及其作用笼式集装箱、罐式集装箱、台架式集装箱、平台集装箱、折叠式集装箱集装箱的主要特点是集小为大，面这种集小为大是按标准化、通用化要求进行的，这就使中、小件散杂货以一定规模单元进入运输、流通领域形成了规模优势，集装的效果实际上是这种规模优势的效果。集装箱集装箱可可折折叠叠集集装装箱箱集装箱化的优点：(1)促使装卸合理化。(2)使包装合理化。(3)便于管理(4)有效整合各环节(5)提高场地利用率2、集装箱堆场布局结构集装箱堆场是堆存和保管集装箱的场所。混合型堆场：根据实际需要堆放集装箱或其他货物专用型堆场：是根据集装箱货运站的生产工艺分别设置重箱堆场、空箱堆场、维修与修竣箱堆场。设置堆场时应满足发送箱、到达箱、中转箱、周转箱和维修箱等的生产工艺操作和不同的功能要求，并尽可能缩短运送距离，避免交叉作业，便于准确、便捷地取放所需集装箱，利于管理。(1)合理的集装箱堆场布局应符合下列原则：中转箱区应布置在便于集装箱能顺利地由一辆车直接换装到另一辆车的交通方便处。周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一侧，以便于取道和维修，减少对正常作业的干扰。合理布置箱位。即要充分利用堆场面积，又要留足运输通道和装卸机械作业区及箱与箱之间的距离，做到安全方便。合理利用与选择装卸机械和起重运输设备。除保证作业机械进出场区畅通和足够的作业半径外，应尽量减少机械设备的行走距离，提高设备利用率。场区内要有一定坡度，以利于排水。堆场场地必须耐用应根据堆场层数进行设计与处理。(2)集装箱堆场设计时应考虑的三个因素：人力资源（尽是减少）土地使用（尽是节约）单位操作和堆存成本（尽是降低）(3)集装箱堆场的三项设计目标 服务的精确性 单位堆存和流转速度 旺季存储能力 有一条经验，系统设计者应该满足一定时期内95的库存需求。这一定时期可以是一个月、一年，依服务类型确定。最后的5通常要花费巨大的代价才能满足。集装箱垂直装卸法集装箱垂直装卸法水平装卸法水平装卸法(二)杂货堆场1杂货 杂货是指直接以货物包装形式进行流通的货物。货物的包装有袋装、箱装、桶装、萝装、捆装、裸装等，也包括采用成组方式流通的货物。杂货中的相当一部分可以直接在堆场露天存放如钢材、油桶、日用陶器、瓷器等。杂货在堆场存放要考虑需要苫盖、垫垛，以便排水除湿。杂货的杂性使得杂货的装卸、堆垛作业效率极低，而且需要较大的作业空间，同时杂货容易混淆，需要严格的区分。2杂货堆场的货位布置形式分区类布置“三一致”(性能一致、养护措施一致、消防方法一致)划分为若干保管区域；根据货物大类和性能等划分为若干类别，以便分类集中堆存。杂货堆场分区分类存放货物的作用：(1)可以缩短货物收、发作业时间；(2)可以合理利用有限的堆场占地面积；(3)可以使堆场管理人员掌握货物进出场活动规律，熟悉货物性能，提高管理水平；(4)可以合理配置和使用机械设施，提高机城化操作程度。3堆场分区分类的方法(1)按照货物种类和性质进行分区分类(2)按照货物发往地区进行分区分类中转性质的堆场。具体做法是，货物按照交通工具划外为公路、铁路、水路。再按到达站、港的线路划分。这种分区分类方法，虽然不分货物种类，但是对于危险品、性能互相抵触的货物，也应该分别存放。4杂货堆场货区布置(1)横列式 作业方便 占地多(2)纵列式 利用率高 存取不便(3)混合式 兼而有之 (三)散货堆场散货是指未包装、无标志的小颗粒货物，直接以散装方式进行运输、装卸、仓储保管和使用。在仓储中不受风雨影响的散货一般直接维放在散货堆场上，如沙、石、煤、矿等。由于存量巨大，地面要求有较高的强度。由于散货都具有大批量的特性，散货货场往往面积较大。散装堆场都采用铲车或者输送带进行作业。带式输送机刮板式输送机刮板式输送机辊式输送机辊式输送机链链式式输输送送机机皮带式输送机皮带式输送机悬挂式输送机悬挂式输送机移动式胶带输送机移动式胶带输送机堆取料机堆取料机装载机装载机三、仓库布局的原则与功能要求 仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置和仓库设施道路等各要素进行科学规划和整体设计。(一)仓库布局的原则(1)尽可能采用单层设备，这样做造价低，资产的平均利用率也高。(2)使货物在山入库时单向和直线运动，避免逆向操作和大幅度变向的低效率运作。(3)采用高效的物料搬运设备及操作流程，(4)在仓库里采用有效的存储计划。(5)在物料搬运设备大小、类型、转弯半径的限制下，尽量减少通道所占用的空间。(6)尽量利用仓库的高度，也就是说，有效地利用仓库的容积。(二)功能要求1)便于出入、装卸2)分区画线，减少搬运，防止事故3)提高装卸效率4)必要的安全、消防设施5)仓库货门的设置，即要考虑集装箱和货车的集中到达时的同时装卸作业要求，又要考虑由于增设货门而造成堆存面积的损失。四、仓库布局 仓库布局是指一个仓库的各个组成部分，如库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专运线、库内道路、附属固定设备等。在规定的范围内，进行平面和立体的全面合理的安排，即仓库总平图。仓库总体布局示意图铁路线(一)仓库总平面布置的要求1、要适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行 (1)单一的物流方向 (2)最短的运距 (3)最少的装卸环节 (4)最大的利用空间2、有利于提高仓储经济效益(1)要因地制宜，充分考虑地形、地质条件，满足商品运输和存放上的要求，并能保证仓容充分利用。(2)平面布置应与竖向布置相适应。所谓坚向布置，是指建设场地平面布局中每个因素，如库房、货场、专运线、道路、排水、供电、站台等，在地面标高线上的相互位置。(3)总平面布置应能充分、合理地利用机械化。我国目前普遍使用的门式、桥式起重机一类的固定设备，合理配置这类设备的数量和位置，并注意与其他设备的配套，便于开展机械化作业。3有利于保证安全生产和文明生产(1)库内各区域间、各建筑物间。应根据“建筑设计防火规范”的有关规定，留有一定的防护火间距，并有防火、防盗等安全设施。(2)总平面布置应符合卫生和环境要求，即要满足库房的通风、日照等，又要考虑环境绿化、文明生产，有利于职工的身体健康。(二)仓库的总体构成1生产作业区 它是仓库的主体部分，是商品储运活动的场所，主要包括储货区、铁路专用线、道路、装卸台等。2辅助生产区 辅助生产区是为商品储运保管工作服务的辅助车间或服务站，包括车库、变电室、油库、维修车间等。3行政生活区 行政生活区是仓库行政管理机构和生活区域。一般设在仓库入口附近，便于业务接洽和管理。五、仓库使用规划(一)仓库使用规划的意义合理使用规划，进行分区分类、专业化分工、储存和作业划分方便作业、提高库场利用宰和作业效率、提高货物保管质量，依据专业化、规范化、效率化的原则分工和分区稳定的货位安排、作业线路布局，合理地使用仓库，实现仓库的高效率和促使效益提高。三个因素，即设施、储藏利用空间以及作业流程要充分利用每一个空间和可利用的搬运设备(二)仓库使用规划的原则1仓库专业化术业有专攻分工和专业化是现代社会大生产的标志意义：针对性建设，熟练技能，管理体系，降低成本仓库的专业化分工是依据库场存放和作业的货物的种类、流向、数量，以及库场的结构、位置来确定。2效率化高效率的仓库管理和使仓库作业能高效率地进行对任何仓库来说，快捷的货物进出、方便的作业、高效率的作业速度都是得到送货人、提货人的欢迎稳定的仓库规划，使仓位的使用固化，方便员工熟悉和实现快速的货物查询。3充分利用仓容仓库使用规划是在现有仓库的基础上所进行的规划，要根据现有仓库的场地特性、设备条件、针对仓储的货物种类，合理地进行规划。作业便捷的货位用于周转量大的货物仓储，而不便操作的货位用于保管长期存放的物资。作业线路合理的规划，不仅要实现作业的快捷，还要使作业线路最少的占用仓库面积，提高存货空间向高处发展是提高仓库使用空间的有效手段，在仓储使用规划时应尽可能地利用高度4从企业管理的原则进行规划企业在生产单位和机构设定上要遵循以任务为目标、专业分工、管理幅度和管理层次合理的原则。将此原则运用到仓库场管理之中，则会出现以专业分区，管理幅度划分仓库区间的仓库分段、分片的仓库管理和生产作业划分和机构设定。通过合适的管理幅度的划分，使得人员管理到位、责任明确，员工激励和监督能有效进行，保证仓库管理有条不紊，员工的劳动业绩得以准确的反应(三)仓库使用规划过程中应考虑的因素(1)仓库的现状条件和未来的发展；(2)仓库的经营方式和仓储对象；(3)仓库的机械化程度和未来的发展；(4)仓库管理的方法和能力，员工的素质；(5)仓库所面临的外部物流条件；(6)安全仓储和消防管理的需要。(四)仓库使用规划的内容(1)仓库的总体合理布局 通过总体布局规划形成仓库的总布置图(2)仓库的专业化分工 食品区、日用品区、机电区、物资区或者保管区、验货区、包装区等(3)仓库员工的分工和管理范围 工作岗位和岗位职责(4)仓库货位的安排和用途，作业道路和仓库的作业流程(5)仓库的未来发展包括仓库的发展战略和规模(仓库的扩建、改造，仓库吞吐、储存能力的增长等)以及仓库机械化发展水平和技术改造方向，如仓库的机械化、自动化水平等(6)仓库的主要经济指标。如仓库主要设备利用串、劳动生产率、仓库吞吐储存能力、物资周转率、储存能力利用率、储运质量指标等。因此，仓库规划是在仓库合理布局和正确选择库址的基础上。对库区的总体设计，仓库建设规模以及仓库储存保管技术水平的确定，形成仓库的相对稳定的布局和管理体系。六、仓库图1仓库总体布置图 仓库总体布置图是整个仓库库区的分布和各种设施和场地用途的图示，主要是提供给外来人员查阅，方便业务联系和送接货作业。货场采用三位数编号法首位表示货场的区位，后两位为序号2仓库货位图 仓库货位图是对仓库内存放货物的货位和通道的布置和确定，并通过货位编号对货位进行命名。在采用货架的仓库内，一般采用四组数字表示，如“3-10-3-06”表示第3号仓库、第10货架、第3层的第6个货位。仓库3的货位示意图第三节 仓库设备一、仓库设备配置的原则 仓库是物流的重要组成部分。仓库设备的种类很多，为使其发挥最佳效用必须进行合理的选择配置和管理使用。除此之外，要求每一类设备工作可靠，无论在什么作业条件下都要具有良好的运行稳定性。二、仓库主要设备及其作用(一)货架 仓库广泛使用着传统的货架，如抽屉式、橱柜式货架、U形架、悬臂架、棚架、鞍架、轮胎专用架等，此外，还出现了重力式货架、移动式、层格式货架、阁楼式货架、装卸式货架、托盘式货架、立体化自动仓库货架等现代化的新型货架。活动货架活动货架1层架(1)结构类型：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用于存放货物 一般轻型层架主要适合人工存取作业，其规格尺寸及承载能力都与人工搬运能力相适应，高度通常在24m以下，厚度在05m以下；(图书馆书架)而中型和重型的货架尺寸则较大，高度可达45m，厚度达12m，宽3m以上。一些层架具有特殊的保管功能，如加密锁、冷藏、恒温等。(殡仪馆)层格式货架：存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。抽屉式层架：存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。层格式货架2托盘货架(1)结构：托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物。其基本形态与层架类似，但承载能力和每层空间适于存放整托盘货物。(2)特点及用途：托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限制：储物型态为托盘装载货物，配合升降式叉车存取。托盘货架3。阁楼式货架(1)结构：阁楼式货架是将储存空间做上、下两层规划，利用钢架和楼板将空间间隙隔为两层，下层货架结构支撑上层楼板(2)特点及用途：阁楼式货架可以有效增加空间使用率，通常上层适用于存放轻量物品，不适合重型搬运设备行走，上层物品搬运需配垂直输送设备。阁楼式货架4悬臂式货架(1)结构：悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，悬臀常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放物料尺寸的大小确定。为防止物料损伤、常在悬臂上加垫木质衬垫或橡胶带以起保护作用(2)特点及用途：悬臂架为开放式货架，不太便于机械化作业，需配合跨距较宽的设备。一船高度6m以下，空间利用率较低，约35%-50%悬臂式货架5移动式货架(1)结构：移动式货架底部装有滚轮，通过开启控制装置，滚轮可沿道轨滑动。货架结构可以设计成普通层架，也可以设计成托盘货架。控制装置附加有变频控制功能，用来控制驱动、停止时的速度，以维持货架的货物稳定用时还设有确定位置的光电感测器及制动电动机以提高起动或停止时的稳定度和精确度。(2)特点及用途：移动式货架平时密集相接排列，存取货物时通过手动或电力驱动装置使货架沿轨道水平移动，形成通道，可以大幅度减少通道面积，地面使用率可达80而且可直接存放每一向货物，不受先进先出的限制。但相对来说机电装置较多，建造成本较高，维护也比较因难。移动式货架6重力式货架(1)结构：重力式货架的基本结构与普通层架类似，不同的是其层间间隔由重力按轮组成按筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度低端作为出货端，而高端作为入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度(2)特点及用途；重力式货架通常成密集型配制、能够大规模密集存放货物，减少了通道数量，可有效节约仓库面积；重力式货架能保证先进先出，并且方便拣货，作为分拣式货架普遍应用于配送中心作业中；重力式货架其拣货端与入货端分离，能提高作业效率和作业的安全性。重力式货架还可以根据需要设计成适合托盘、纸箱、单件货物储存的结构和形式重力式货架驶入驶出式货架驶入式货架(二)叉式装卸车1结构 叉式装卸车又称为叉车、是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种，它由自行的轮胎底盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成。2特点及用途(1)机械化程度高(2)机动灵活性好(3)可以“一机多用”(4)能提高仓库容积的利用率(5)有利于开展托盘成组运输和集装箱运输(6)成本低，投资少。能获得较好的经济效果合力2.5吨叉车平平衡衡重重式式叉叉车车防防爆爆叉叉车车前前移移式式叉叉车车全全电电动动前前移移式式电电动动叉叉车车(三)托盘1.结构 托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品作为一单元负荷的水平平台装置。在平台上集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本结构的台板和在这种基本结构基础上形成的各种形式的集装器具都统称为托盘。2特点 (1)搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业次数，从而有利于提高运输效率，缩短货运时间，减少劳动强度。(2)以托盘为运输单位，货运件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等，既使于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。(3)投资比较小，收益比较快。(4)托盘的回收利用、组织工作难度较大，会浪费一部分运力，托盘本身也占用一定的仓容空间。3种类和规格(1)托盘的种类：按托盘的结构可以分为：平板托盘、箱型托盘、立柱型托盘、折叠式托盘。按材料可分为：塑料托盘、金属托盘、木质托盘、纸质托盘。另外还有单面托盘、两面托盘；单面叉入、两面叉入、四面叉入式托盘等。(2)托盘的规格：我国托盘规格与国际标准化组织规定的通用尺寸一致主要有5个规格：800mm1000mm、800mm1200mm、1000mm1200mm。美国主流托盘为48in40in(约为1200mm1000mm)；日本主流托盘为1100mm1100mm和1200mm1000mm。供应化工 涂料 颜料 染料 橡胶设备用塑料托盘供应医药 制药 物流 烟草设备用塑料托盘LK-1210轻型托盘轻型托盘供应托盘供应网格箱式托盘笼笼式式托托盘盘箱箱式式托托盘盘(四)起重机 起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于各种吊素具也可用于装卸其他货物，同时，起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运货物的设备。其吊运能力较大，一般为330t。最常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和汽车起重机等。擦窗机（高空吊挂作业平台）电动葫芦集装箱正面吊履带式起重机轮胎起重机门式起重机门座起重机汽车起重机桥式起重机（行车）随车起重机塔式起重机(五)堆垛机 堆垛机是专门用来堆码货垛或提升货物的机械。普通仓库使用的堆垛机(又称上架机)是一种构造简单、用于辅助人工堆垛、可移动的小型货物垂直提升设备 这种机械的特点是：构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活，所以在中小型仓库内广泛使用。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。半电动堆垛机有轨巷道堆垛机运行在仓库中的堆垛机装卸桥三、仓库设备的使用管理(一)设备管理的方式 通常是在统一管理的基础上，实行分级管理，专人操作、专门管理部门负责的方式，以确保设备完好率，保证仓储业务的正常进行。(二)设备的技术管理 仓库中的设备必须建立管理、使用、维修、保养制度(1)制定必要的规章制度、操作规程，井认真贯彻执行。(2)加强对操作、维修人员的安全教育和技术培训，实行使用、维修相结合的方法，不断提高技术水平。(3)加强技术资料的管理工作，建立设备技术档案。(4)及时总结推广先进经验，努力节约原材料、燃料，降低装卸搬运成本第四节 自动化仓库 由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。一、自动化仓库的功能1收货：指仓库从供应方接受各种产品、材料或半成品，收存入仓库的过程。2存货：指自动化系统将货物存放到规定的位置，一般是放在高层货架上。3取货：是指自动化系统根据需求从库房货架上取出所需货物。4发货：是指取出的货物按照严格的要求发往用户。5信息处理：是指能随时查询仓库的有关信息和伴随各种作业产生信息报表单据。二、自动化仓库的基本设施 自动化仓库一般建设成立体仓库，自动化立体仓库的主体由高层货架、巷道式堆垛起重机，出入库工作台和自动运送及操作控制系统组成货格式自动化仓库示意图1仓库建筑与高层货架整体式结构：作为货架储存商品，而且还作为仓库的支柱和屋架结构，即货架与仓库建筑结构成为一个建筑整体。分立式结构：仓库建筑与高层货架分别建造在结构上分开独立，结构整性较差，精度比较低，但设计与施工比较容易，建设周期短，投资费用较低。分立式结构是自动化主体仓库的发展趋势。立体仓库的建筑高度一般5m以上，最高的立体仓库可达40m，常用立体仓库高度在7m至25m之间。自动化高架仓库自动化高架仓库2巷道堆垛起重机 巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，载货平台沿堆垛机支架上下移动，起重机货叉可借助伸缩机构向乎台的左右方向移动存取货物。它由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成。巷道式三向堆垛叉车3周边搬运系统 包括搬运机、自动导向车、叉车、台车、托盘等，其作用是配合巷道堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。4控制系统 自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。无人搬运车无人搬运车台台车车自动引导搬运车自动引导搬运车自动分拣设备自动分拣设备机器人机器人三、自动化仓库的进出货作业过程自动化仓库进出货示意团思考题：1仓库的概念?2仓库具备哪些功能?3仓库有哪些类型?4仓库有哪些组成结构?5仓库布局时应考虑的因素及功能要求有哪些?6仓库设备配置有哪些原则。7仓库的主要设备有哪些?8自动化仓库的功能有哪些？9自动化仓席的基本设施有哪些？