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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5.1,概述,5.2,基准与量值传递,5.3,计量器具和测量方法,5.4,测量误差和数据处理,5.5,等精度测量列的数据处理,5.6,计量器具的选择,思考题1,思考题2,第5章测量技术基础,概述,测量,:是指为确定被测量的量值而进行的实验过程,测量过程应包括以下四个要素:,测量对象,-本课程涉及的测量对象是几何量,长度、,角度、表面粗糙度和形位误差,计量单位,-常用单位mm,测量方法,是指测量时所采用的测量原理、计量器具,及测量条件的总和,测量精确度,-是指测量结果与真值的一致程度,基准与量值传递,一、长度单位和量值传递系统,常用长度单位,机械制造中长度单位常用毫米(mm),精密测量时多采用微米(m),超精密测量时采用纳米(nm),1nm=10,-3,m,米的定义,最初的定义:1791年以通过巴黎的地球子午线的四千万分之一位长度单位米,并制成一米的基准尺,1983年的新定义:“米是光在真空中(1/299 792 458)s的时间间隔内所经路径的长度。”,1985年我国用自己研制是碘吸收稳定的0.633 m氦氖激光辐射来复现我国的国家长度基准。,基准与量值传递,线纹尺,基准与量值传递,基准与量值传递,根据不同的使用要求,量块做成不同的精度等级。划分量块精度有两种规定:按“,级,”划分和按“,等,”划分。,量块按制造精度将量块分为00,0,1,2,3和K级共六级,其中00级精度最高,3级精度最低,K级为校准级。,量块按“,级,”使用时,是以量块的,标称长度为工作尺寸,的,该尺寸包含了量块的制造误差,它们将被引入到测量结果中:由于不需要加修正值,故使用较方便。,量块按检定精度将量块分为16等,精度依次降低,量块按“,等,”使用时,不再以标称长度作为工作尺寸,而是用量块经检定后所给出的,实测中心长度作为工作尺寸,,该尺寸排除了量块的制造误差,仅包含检定时较小的测量误差;,量块在使用时,常常用几个量块组合成所需要的尺寸,组合量块时,一般不超过4块。,例:P116,基准与量值传递,各级量块的精度指标(摘自GB/T 60932001),量块的标称长度偏差,(,极限偏差,),长度变动量的允许值,基准与量值传递,各等量块的精度指标(摘自JJG 1461994),中心长度测量的不确定度,(),长度变动量的允许值,基准与量值传递,成套量规尺寸(83块套),级别,尺寸系列/mm,间隔/mm,块数,0,1,2,0.5,1,1.005,1.01,1.02,1.49,1.5,1.6,1.9,2.0,2.5,9.5,10,20,100,-,-,-,0.01,0.1,0.5,10,1,1,1,49,5,16,10,请组成尺寸58.635mm,方法:去尾数法,1.005+,1.13+,6.5+,60,=58.635,基准与量值传递,塞规,角度量块,各种量块,基准与量值传递,计量器具与测量方法,计量器具与测量方法,一、计量器具的分类,1),标准量具,只有某一个固定尺寸,通常是用来校对和调整其他计量器具或作为标准用来与被测工件进行比较,如,量块、直角尺,、各种曲线样板及标准量规等。,2),极限量规,是一种没有刻度的专用检验工具,用这种工具不能得出被检验工件的具体尺寸,但能确定被检验工件是否合格。,3),检验夹具,也是一种专用的检验工具,当配合各种比较仪时,能用来检查更多和更复杂的参数。,4),计量仪器,能将被测的量值转换成可直接观察的指示值或等效信息的计量器具。根据构造上的特点,计量仪器还可分为以下几种:,游标式量仪(游标卡尺、游标高度尺及游标量角器等);,微动螺旋副式量仪(外径千分尺、内径千分尺等);,机械式量仪(百分表、千分表、杠杆比较仪、扭簧比较仪等);,光学机械式量仪(光学计、测分仪,投影仪、干涉仪等);,气动式量仪(压力式,、流量计式等);,电动式量仪(电接触式、电感式、电容式等)。,计量器具与测量方法,测量方法分类,直接测量,间接测量,绝对测量,相对测量,单项测量,综合测量,接触测量,不接触测量,被动测量,主动测量,被动测量,主动测量,静态测量,动态测量,二、计量器具与测量方法的常用术语,计量器具与测量方法,(1),标尺间距,指沿着标尺长度的线段测量得出的任何两个相邻标尺标记之间的距离。标尺间距以长度单位表示,它与被测量的单位或标在标尺上的单位无关。,(2),标尺分度值,指两个相邻标尺标记所对应的标尺值之差。标尺分度值又称为标尺间隔,一般可简称分度值,它以标在标尺上的单位表示,与被测量的单位无关。国内有的把分度值称为格值。,(3),标尺范围,指在给定的标尺上,两端标尺标记之间标尺值的范围。标尺范围以标在标尺上的单位表示,它与被测量的单位无关。,(4),量程,指标尺范围上限值与下限值之差。,(5),测量范围,指在允许误差限内计量器具的被测量值的范围。测量范围的最高最低值称为测量范围的“上限值”、“下限值”。,(6),灵敏度,指计量仪器的响应变化除以相应的激励变化。当激励和响应为同一类量的情况下,灵敏度也可称为“放大比”或“放大倍数”。,一、测量误差(,error of measurement,)的基本概念,任何测量过程,由于受到计量器具和测量条件的影响,不可避免地会产生测量误差。所谓测量误差,,是指测得值,x,与真值,Q,之差,即,=,x-Q,(5-2),由式(5-2)所表达的测量误差,反映了测得值偏离真值的程度,也称,绝对误差,(,absolute error,)。由于测得值,x,可能大于或小于真值,Q,,因此测量误差可能是正值或负值。若不计其符号正负,则可用绝对值表示。,|,|=|,x,-,Q,|,这样,,真值,Q,可用下式表示,Q,=,x,|,|,上式表明,可用测量误差来说明测量的精度。当测量误差的绝对值愈小,说明测得值愈接近于真值,测量精度也愈高;反之,测量精度就愈低。但这一结论只适于测量尺寸相同的情况下。因为测量精度不仅与绝对误差的大小有关,而且还与被测量的尺寸大小有关。为了比较不同尺寸的测量精度,可应用相对误差(,relative error,)的概念。,相对误差,是指绝对误差的绝对值|,|与被测量真值,Q,之比,即,=|,|/,Q,=|,|/,x,100,%,(5-3),测量误差和数据处理,二、测量误差的来源,(一)计量器具误差,计量器具误差是指计量器具本身在设计、制造和使用过程中造成的各项误差。,设计计量器具时,为了简化结构而采用近似设计,或者设计的计量器具不符合“阿贝原则”等因素,都会产生测量误差。,“阿贝原则”是指“在设计计量器具或测量工件时,将被测长度与基准长度沿测量轴线成直线排列。”,例如,,千分尺的设计是符合,“阿贝原则”,的,即被测两点,间的尺寸线与标尺(基准长度),在一条线上,从而提高了测,量精度。,游标卡尺的设计则不符合“阿贝原则”,。,测量误差和数据处理,(二)基准器误差,基准器误差是指作为基准量的基准器本身存在的误差。例如,量块的制造误差、线纹尺的刻线误差等。,(三)测量方法误差,测量方法误差是指测量方法不完善所引起的误差。包括计算公式不准确、测量方法选择不当,测量基准不统一,工件安装不合理以及测量力等引起的误差。,(四)测量环境误差,测量环境误差是指测量时的环境条件不符合标准条件所引起的误差。,规定标准温度为20。,(五)人为误差,人为误差是指测量人员的主观因素(如技术熟练程度、分辨能力、思想情绪等)引起的误差。例如,测量人员眼睛的最小分辨能力和调整能力、量值估读错误等。,测量误差和数据处理,三、测量误差的分类和特性,测量误差按其性质分为,系统误差,、,随机误差,和,粗大误差,(过失或反常误差)。,测量误差和数据处理,(一)系统误差(,systematic error,),系统误差是指在一定测量条件下,多次测量同一量时,,误差的大小和符号均不变或按一定规律变化的误差,。,(1),线性变化的系统误差,指在整个测量过程中,随着测量时间或量程的增减,误差值成比例增大或减小的误差。例如,随着时间的推移,温度在逐渐均匀变化,由于工件的热膨胀,长度随着温度而变化,所以在一系列测得值中就存在着随时间而变化的线性系统误差。,(2),周期性变化的系统误差,指随着测得值或时间的变化呈周期性变化的误差:例如,百分表的指针回转中心与刻度盘中心有偏心,指针在任一转角位置的误差按正弦规律变化。,(3),复杂变化的系统误差,按复杂函数变化或按实验得到的曲线图变化的误差:例如,由线性变化的误差与周期性变化的误差叠加形成复杂函数变化的误差。,a无系统误差,b有线性系统误差,c有周期性系统误差,d有复杂变化的系统误差,测量误差和数据处理,(二)随机误差(,random error,),随机误差是指在一定测量条件下,多次测量同一量值时,,其数值大小和符号以不可预定的方式变化的误差,。它是由于测量中的不稳定因素综合形成的,是不可避免的。例如,测量过程中温度的波动、振动、测量力的不稳定,量仪的示值变动,读数不一致等。对于某一次 测量结果无规律可寻,但如果进行大量、多次重复测量,随机误差分布则服从统计规律。,1随机误差的分布规律,随机误差可用试验方法来确定。实践表明,大多数情况下,随机误差符合正态分布。,测量误差和数据处理,例如,对一圆柱销轴,用同样的方法在同样条件下重复测量销轴的同一部位尺寸200次,得到200个数据,其中最大值为20012mm,最小值为19990mm,然后按测得值大小分别归入11组,分组间隔为0.002mm,有关数据如P121表5-2所示。,测量误差和数据处理,用横坐标表示随机误差,纵坐标表示对应各随机误差的概率密度函数y。正态分布曲线可用下列数学公式表示,:,式中 Y概率密度;,标准偏差值;,e 自然对数的底;,随机误差。,(5-4),概率密度与随机误差及标准偏差有关。,当 时,概率密度y最大,,测量误差和数据处理,概率值P,=,P=68.26%,=2,P=95.44%,=3,P=99.73%,=4,P=99.99%,概率值P,=,P=68.26%,=2,P=95.44%,=3,P=99.73%,=4,P=99.99%,2随机误差的特性,(1),对称性,绝对值相等的正、负随机误差出现的概率相等。,(2),单峰性,绝对值越小的随机误差出现,的概率越大,随机误差为零时,,概率最大,存在一个最高点。,(3),抵偿性,在一定条件下,多次重复测量,,随机误差的代数和趋于0。,(4),有界性,在一定测量条件下,随机误差,的实际分布范围有限并且一定。,测量误差和数据处理,按照误差理论,不存在系统误差时,等精度测量列中单次测量(任一测得值)的标准偏差可用下式计算:,(5-5),式中,N,测量次数,随机误差,测量误差和数据处理,3.正态分布随机误差概率的计算,计算概率实际上是求正态分布曲线与横坐标之间在随机误差,的指定区间内的面积。,表6-3 典型t值及相应的概率,测量误差和数据处理,4.极限误差的确定,由表6-3可见,正态分布的随机误差的99.73%可能分布在土3范围内,而超出该范围的概率仅为0.27%,可认为超出的可能性已经很小了,极限误差为,(5-6),此时,可信度为99.73%,单次测量误差的结果可表示为:,(5-7),(三)粗大误差,(parasitic error),粗大误差是指由于主观疏忽大意或客观条件发生突然变化而产生的误差,在正常情况下,一般不会产生这类误差。例如,由于操作者的粗心大意,在测量过程中看错、读错、记错以及突然的冲击振动而引起的测量误差。通常情况下,这类误差的数值都比较大,在分析测量误差和处理数据时,应设法剔除粗大误差,。,四、测量精度,判断下图中的随机误差、系统误差的大小,a,随机误差大,系统误差小,精密度低,通常,用精密度,(precision),形容随机误差的影响,用正确度,(correctness),形容系统误差的影响,用准确度,(accuracy),形容随机误差与系统误差的综合影响。,测量误差和数据处理,b,随机误差小,系统误差大,,正确度,低,c,随机误差小,系统误差小,,准确度高,等精度测量列的数据处理,例5-1,对某一轴径等精度测量10次,测得值列于下表,假定已消除定植系统误差,试求测量结果。,序号,测得值x,i,/mm,剩余误差,剩余误差的平方,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,29.999,29.994,29.998,29.996,29.997,29.998,29.997,29.995,29.999,29.997,+2,-3,+1,-1,0,+1,0,-2,+2,0,4,9,1,1,0,1,0,4,4,0,一、直接测量列的数据处理,1.判断变值系统误差,2.计算标准偏差,3.单次测量的极限误差,lim,4.判断粗大误差,根据,“3准则”,,|v,i,|4.9m,故不存在粗大误差。,根据“,剩余误差观察法,”判断,由于该测量列中的剩余误差大体上正负相间,无明显的变化规律,所以认为无变值系统误差。,5.计算测量列的算术平均值的标准偏差,x,6.算术平均值的极限误差,lim(x),7.多次测量的测量结果:,等精度测量列的数据处理,例5.2 测量小轴直径。得到一系列等精度测量值:25.0360;25.0365;,25.0362;25.0365;25.0367;25.0363;25.0366;25.0363;,25.0366;25.0364(mm),求小轴直径。,解:列表计算如下:,1,2,3,4,5,6,10,8,9,7,25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0364,25.0363,25.0366,25.0366,1)计算平均值:,-0.4,+0.1,-0.2,0,+0.3,-0.1,0,-0.1,+0.2,+0.2,2)计算剩余误差,v,i,3)计算剩余误差,平方和,序号,系列测量值,残差,v,i,(m),残差平方和,v,i,2,0.16,0.01,0.04,0,0.09,0.01,0,0.01,0.04,0.04,4)判断系统误差,由于残差大体正负相间,无明显变化规律,故变值系统误差。,等精度测量列的数据处理,5)计算标准偏差,则单次测量的极限为,lim,:,6)判断粗大误差。用3准则判断,测量列中|,v,i,|0.63m,故不存在粗大,误差。,7)计算测量列中算术平列值的标准偏差,则算术平均值的极限偏差为:,8)测量结果为:,等精度测量列的数据处理,二、间接测量列的数据处理,等精度测量列的数据处理,2.函数误差的基本计算公式:,1.间接测量中的被测几何量,通常为实测的几何量的多元函数,它可表示为,(5-14),被测几何量的测量误差;,各测量误差的传递函数,实测的各几何量的几何误差;,例 用弓高弦长法间接测量半圆键的直径(见图),实测的几何量为弓高和弦长,函数关系为,由式(6-14)得函数误差,等精度测量列的数据处理,3.函数随机误差的计算公式,(5-15),(5-16),,,例6-2 用弓高弦长法测量工件的直径。若各尺寸测定为L=100mm,,,,L,和,h,的测量极限误差为,。,直径d的误差,直径d的测量极限误差,一、计量器具的选择原则,计量器具的选择,根据被测工件的部位、外形及尺寸选择,根据被测工件的公差选择计量器具。,通常计量器具的选择可根据标准进行;,对于没有标准的其他工件检测用的计量器具:,应使所选用的计量器具的极限误差约占被测工件的l1013,,对低精度的工件采用110,,对高精度的工件采用13甚至12。,计量器具的选择,二、光滑极限量规,(简称量规(gauge)),指被检验工件为光滑孔或光滑轴所用的量规的总称。,检验孔用的量规,塞规,(plug gauge),检验轴用的量规,卡规,(gap gauge)(,或环规,(cylindrical gauge),塞规和卡规(或环规)统称量规,量规有通规,(go gauge),和止规,(not go gauge),两种,成对使用。,被检验工件合格的标志:通规能通过,止规通不过。,光滑极限量规是一种无刻度、成对使用专用检验工具,它适用于大批量生产、遵守包容要求的轴、孔检验。,1.量规的分类,按检验工件的类型分,量规按用途不同可分为:工作量规、验收量规、校对量规,验收量规是从磨损较多,但未超过磨损极限的工作量规中挑选出来的。,验收量规的止规应接近工件的最小实体尺寸。,操作者用工作量规自检合格的工件,当检验员用验收量规验收时也一定合格。,2)验收量规,验收工件时检验人员或用户代表所使用的量规。,1)工作量规,生产过程中操作者检验工件时所使用的量规。,通规用代号,“T”,表示,止规用,“Z”,表示,计量器具的选择,操作者应使用新的或磨损较少的通规,检验部门应使用与工作量规形式相同,且已磨损较多的通规,用户代表用量规检验工件时:,所用通规应接近工件的最大实体尺寸,所用止规应接近工件的最小实体尺寸,国家标准规定:,校对量规检验轴用量规制造中是否符合制造公差,在使用中是否超过磨损极限。,3)校对量规 检验轴用量规(卡规或环规)的量规。,因为孔用工作量规便于用精密仪器测量,所以国家标准未规定孔用校对量规。,计量器具的选择,计量器具的选择,通规公差带由制造公差和磨损公差两部分组成。,量规的止规一般不通过被测工件,磨损较少,因此,只规定制造公差,T,。,孔用量规公差带图,1)孔用量规公差带,2.量规公差带,T,制造公差,Z,位置要素,T,,,Z,值取决于工件公差带的大小。,T,,,Z,值见表,5-5(P131),计量器具的选择,轴用量规公差带图,基本尺寸,+0-,通规公差带由制造公差和磨损公差两部分组成。,量规的止规一般不通过被测工件,磨损较少,因此,只规定制造公差,T,。,2)轴用量规公差带,通规磨损极限尺寸,=,工件的最大实体尺寸,国标规定工作量规的形位公差,应在工作量规制造公差范围内。,形位公差值,=50%,制造公差,计量器具的选择,校对量规制造公差,=50%,轴用量规制造公差,3)轴用量规三种校对量规的公差带,校通通量规(代号TT),校止通量规(代号ZT),校通损量规(代号TS),计量器具的选择,3.量规工作尺寸的计算,计算步骤如下,1)查出被检验工件的极限偏差;,2)查出工作量规的制造公差丁和通规制造公差带中心到工件最大实体尺寸的距离Z值;,3)确定校对量规的制造公差T,P,;,4)画量规公差带图,计算和标注各种量规的工作尺寸。,计量器具的选择,例题 计算,30,H,8/,f,7孔和轴用工作量规的工作尺寸,(1)由表2-4、2-7和表2-8查出轴与孔的极限偏差:,孔:,ES,=+0.033mm,EI,=0;,轴:,es,=-0.020mm,ei,=-0.041mm,(2)由表5-5查出工作量规制造公差,T,和位置,要素,Z,值并确定形位公差(,T,/2)。,塞规:,T,=0.0034mm,Z,=0.005mm,形位公差,T,/2=0.0017mm,卡规:,T,=0.0024mm,Z,=0.0034mm,形位公差,T,/2=0.0012mm,(3)画公差带图,(4)计算量规的极限偏差,30,H,8孔用塞规,孔用塞规公差带图,计量器具的选择,通规(,T,):,上偏差=,EI,+,Z,+,T,/2=+0.005+0.0017=+0.0067mm,下偏差=,EI,+,Z,T,/2=0+0.005-0.0017=+0.0033mm,塞规通端尺寸为 mm,磨损极限尺寸 为30 mm,止规(,Z,):,上偏差=,ES,=,+0.033mm,下偏差=,EST,=,+0.0330.0034=+0.0296mm,止规尺寸为 mm,通规(,T,):,上偏差=,es,Z,+,T,/2=-0.02-0.0034+0.0012,=-0.0222mm,下偏差=,es,Z,T,/2=-0.02-0.0034-0.0012,=-0.0264mm,30,f,7轴用卡规,30mm,+,0,-,轴用卡规公差带图,计量器具的选择,磨损极限=29.98mm,止规(,Z,):,上偏差=,ei,+,T,=-0.041+0.0024=-0.0386mm,下偏差=,ei,=-0.041mm,卡规通端尺寸为 mm,卡规的止端的尺寸为 mm,(5)量规的形状和位置公差,标准规定为其尺寸公差的50。,(6)量规测量面的粗糙度要求见表5-6。,计量器具的选择,计量器具的选择,计量器具的选择,三、光滑工件尺寸的检验,任何测量、检验都存在误差,测量工件所得的实际尺寸并不等于客观存在的真实尺寸。因此,在测量、检验过程中,都会产生,误收,和,误废,现象。,A,B,尺寸公差带,工件尺寸分布,3,O,测量误差分布,C,B,C,真实尺寸位于公差带内但接近极限偏差的合格工件,可能因测得的实际尺寸超出公差带而被误判为废品,称为,误废,。,真实尺寸已超差但靠近极限偏差的废品,可能因测得的实际尺寸仍处于公差带而被误判为合格品,称为,误收,。,国标GBT31771997用于普通计量器具进行光滑工件尺寸检验,适用于车间的计量器具(如游标卡尺、千分尺和比较仪等)。,主要包括两个内容:,根据工件的基本尺寸和公差等级确定工件的验收极限;,根据工件公差等级选择计量器具,1.验收极限与安全裕度,计量器具的选择,验收原则:,所用方法应只接收位于规定尺寸极限之内的工件。即,允许有误,废不允许有误收,。,为此,国标规定了验收极限。,验收极限:,检验工件尺寸时判断合格与否的尺寸界限。,有两种方法,内缩方式:,验收极限从图样上标定的最大极限尺,寸和最小极限尺寸分别向工件公差带内移动一个,安全裕度,A,来确定。,最小极限尺寸,工件公差,最大极限尺寸,A,A,生产公差,上验收极限,下验收极限,上验收极限最大极限尺寸,A,下验收极限最小极限尺寸,A,安全裕度,A,由工件公差确定,取为工件公差的,1/10,。,生产公差:,为了保证验收合格,由验收极限所确定,的生产范围。,不内缩方式:,验收极限等于图样上标定的最大极限尺寸和最小极限尺寸,,即:,A,0,。,2.验收极限方式的选择,对采用包容要求的尺寸、公差等级较高的尺寸,应选用内缩方式。,对工艺能力指数,c,p,1,时,可选用不内缩方式;但当采用包容要求时,在,最大实体尺寸的一侧仍要采用内缩方式。(,C,p,=T/6,),当工件的实际尺寸服从偏态分布时(如用手控加工,轴尺寸多偏大,孔,尺寸多偏小,以免出现不可修复废品)可只对尺寸偏向的一侧用内缩方,式,另一侧不内缩。,对非配合尺寸和采用一般公差的尺寸,可选用不内缩方式。,3.计量器具的测量不确定度允许值的选择,选择时,应使所选用的计量器具的测量不确定度数值等于或小于选定的,u,1,值。,。,u,1,值大小分为,I,、,II,、,III,档,分别约为工件公差的,1/10,、,1/6,和,1/4(,表,5-7),一般情况下,,u,1,值优先选用,I,档,其次为,II,档、,III,档。,计量器具的选择,计量器具的选择,例,被测工件为轴,,,试按内缩方式确定验收极限并选择计量器具。,解:工件公差,IT9=0.062mm,,由表,5-7,查得:,故上验收极限为(35-0.050-0.0062)34.9438mm,下验收极限为(35-0.112+0.0062)34.8942mm,安全裕度,A,=0.0062mm,由表,5-7,查得:计量器具不确定度允许值,按I档,u,1,=0.0056mm。,由表,5-8,查得:分度值为,0.01mm,的外径千分尺,在尺寸范围,050mm,范围内的不确定度为,0.004mm,u,1,,故可满足使用要求。,填空题:,1.对某尺寸测量四次,若任一测得值的极限误差为0.004mm,则算术平均值的测量极限误差为,。,2.当测得值为x,0,时,若随机测量误差符合正态分布,且无系统误差,则被测量真值Q出现在x,0,3的概率为,。,选择题:,1.用千分尺测量轴的直径属于 。,a.直接测量和相对测量 b.间接测量和相对测量,c.直接测量和绝对测量,2.表示系统误差和随机误差综合影响的是 。,a.精密度 b.正确度 c.准确度,c,c,思考题,0.002mm,0.9973,例若已知某一轴的工作图如下,试回答如下的问题。,1、若要大批量生产该轴,最好能采取什么方法来检验 的合格性。且其合格性标志是什么?,2、表示的是什么意思?,4、用简图示意地描述测量上一问中圆跳动的方法。,3、在 中,两处表示的是什么意思?基准A-B又表示了什么?,思考题,用量规检验某一孔径时,其合格性标志是什么?若出现下面两种情况:,1)两端都通过;2)两端都不通过,则该尺寸应判为不合格。,试问:哪一种情况是完全的废品,哪一种情况还可以经过再加工成为合格品?,思考题,
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