超声成像原理课件.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第十章,超声成像原理,10.1,引言,超声波（,Ultrasound,）的物理特点,超声波是机械波：振动源和传播介质。,超声波的振动频率在20,KHz,以上，超过人类的听觉上限（20,Hz20KHz）,。,超声波波长短、方向性强、能量大。,超声波与光波相比，频率和传播形式不同。,2,10.1,引言,超声波可以在人体组织内传播，对人体无损伤、无痛苦。,超声设备价格低廉，易于推广。,超声波扫描成像能实时提供影像。,超声波对人体软组织的探测和对心血管脏器的血流动力学观察有独到之处。,超声波成像的特点,在医学超声影像技术中，使用的频率一般在15,MHz,之间。对于较薄的组织，比如眼球，可以使用20,MHz,的频率。,3,介质,密度,(,g/cm3),超声纵波速度(,m/s),特征阻抗(105,R*),测试频率(,MHz),空气,0.001293,332,0.000429,2.9,水,0.9934,1523,1.513,2.9,血液,1.055,1570,1.656,1.0,软组织,1.016,1500,1.524,1.0,肌肉,1.074,1568,1.684,1.0,骨,1.658,3860,5.571,1.0,脂肪,0.955,1476,1.410,1.0,肝,1.050,1570,1.648,1.0,人体组织的声阻与衰减系数,10.1,引言,5,10.1,引言,超声波成像的发展,超声波成像研究起源于二十世纪四十年代。,1942年奥地利的,K.T.Dussik,使用,A,型超声装置，用穿透法探测颅脑。,1952年，美国的,D.H.Howry,和,Bliss,开始使用,B,超检测人体。,1954,年，瑞典人用,M,型超声检查心脏。,1956,年，日本人首先将多普勒效应原理应用于超声诊断。,1959,年，研制出脉冲多普勒超声。,1975年，美国的,Greenleaf,开始用计算机处理超声图像。,1983,年，日本,Aloka,公司首先研制成功彩色血流图（,CFM,）。,6,10.2,超声波的物理属性,超声波的传播特性,固体中，纵波、横波均可。气体、液体中为纵波。,根据机械振动方向与波的传播方向，可以分成两种波动方式：方向一致为纵波，互相垂直为横波。,波型转换,超声波在介质中传播时，由于传播条件的改变，会产生波型转换。垂直声束不发生波型转换。,超声波的波型转换具有临床意义。例如：超声波通过脑软组织打在颅骨上时，会转换成一部分横波，产生伪影。,7,在超声诊断中使用的脉冲波，一般为阻尼衰减振荡波。,连续波与脉冲波,按照发射方式，超声波可以分为连续波与脉冲波。,在超声诊断中使用的连续波，一般为正弦等幅波，超声频率与振幅都稳定不变。,10.2,超声波的物理属性,脉冲波的特征量：,间歇期脉冲宽度重复周期,脉冲宽度：脉冲持续时间，通常在1.55微秒之间。,8,10.2,超声波的物理属性,声阻抗：声压与声振动速度之比。声压与振动速度同相时，,Z=,pc,。单位是瑞利。,超声波的描述参量,声压：压强瞬时值与无声传播时压强值之差，单位为帕斯卡（,N/m,2,）,。,声强：声波在单位时间内通过单位横截面积的周期平均能量。,在声学介质中，只要声阻抗相同，则可以认为它们是声学的同种均匀介质，不存在界面。,10,10.2,超声波的物理属性,法向速度连续方程,垂直入射时：,12,10.2,超声波的物理属性,衍射与散射,超声波绕过障碍物的边缘传播叫做衍射（也叫绕射），衍射与障碍物的线度有关。,如果介质中存在许多悬浮粒子，会使部分声能偏离原来的方向，形成散射现象。根据散射物体线度与超声波长的关系，可以有不同的散射效果。,衍射,散射,14,10.2,超声波的物理属性,声通量反射系数：,声通量透射系数：,声传播能量守恒,为了测量超声波能量的变化，一般采用声通量来描述。,声通量声强面积,15,10.2,超声波的物理属性,声束通过介质薄层是临床超声检测经常会遇到的情况，分别有以下几种可能：,d,声束通过介质薄层,当,Z,2,比,Z,1,和,Z,3,小得多时，声束不能透过。,当薄层厚度远小于,2,，或者,d=,2,/2,2,2,2,n,2,/4,（,n,为不等于零的偶数）时，声束完全透过。,当 ，且,d,为,2,/4,的奇数倍时，相当于两个介质界面都不存在。,16,10.2,超声波的物理属性,薄层匹配原理,薄层匹配原理在临床上用来进行耦合剂材料的设计。,即：通过探头、耦合剂和被检体的声阻抗值相互之间的匹配，让探头发出的超声最大限度地透过耦合剂薄层进入被检体。,现在临床使用的耦合剂是液体石蜡，最大透射率只是入射强度的四分之三。,17,10.2,超声波的物理属性,声波在介质中传播时，声强会随着传播距离增加而减弱，即声波衰减。,声波衰减规律,扩散衰减：波阵面能量分布的改变引起。,散射衰减：声波与散射中心作用，转化为热能。,吸收衰减：粘滞吸收、热机制吸收、驰豫吸收。,18,10.2,超声波的物理属性,超声安全剂量的确定需要同时考虑强度和时间。目前，有的国家将安全声强阈值定为几十毫瓦/平方厘米。,超声生物效应主要取决于辐射超声的强度和持续时间。在一定的阈值范围内，超声对人体的损伤可以忽略不计，有时还可以起到治疗作用。比如增加细胞活力，促进血液循环等。,20,10.3,超声换能器,超声换能器,实现电声转换和声电转换的器件，按其工作原理，可以分为电场式和磁场式。,电场式换能器是利用电场所产生的各种力的效应来实现声电能量的相互转换，内部存储元件是电容，又可分为压电式、电致伸缩式、电容式。,磁场式换能器是借助磁场力的效应实现声电能量的相互转换，内部储能元件是电感，又可分为电动式、电磁式、磁致伸缩式。,在医学超声工程中，一般采用电场式中的压电效应。,21,10.3,超声换能器,某些各向异性的材料，在外部拉力或压力作用下引起材料内部正负电荷重心移动，在相应表面产生符号相反的表面电荷。即在机械力的作用下产生了电场，或者在电场作用下，材料产生几何形变。这种机械能与电能的相互转换称为压电效应。,压电效应,材料的居里点表示使其失去压电效应的临界温度值。,23,压电效应的表征参数,压电接收常数,g,：,指压电片单位形变所产生的电位移，表示换能器接收性能的好坏。,压电发射常数,d,：指压电片由所加电场单位场强引起的形变。,相对介电常数：指均匀电极化状态下，压电材料的电容与真空电容之比。,10.3,超声换能器,机电耦合系数,k,：机械能和电能之间耦合强弱的一个常数。,机械品质因数,Q,：压电体振动时，储存的机械能与一个周期内损耗的机械能量之比称为机械品质因数，它反映压电体振动时克服内摩擦消耗的能量大小。,Q,值越大，机械能消耗愈小。,24,10.3,超声换能器,超声探头发射与接收示意,26,10.3,超声换能器,超声换能器的超声场,超声在介质内传播时，明显受到超声振动影响的区域称为超声场。,如果超声换能器的直径明显大于超声波波长，则所发射的超声波能量集中成束状向前传播，这种现象称为超声的束射性（或称指向性）。,声源直径,近场距离,半扩散角,圆形活塞声源的声场分布,理论计算表明：理想的、性能均匀的压电换能器，其近场和远方区域内的声场分布都是很不均匀的。以圆形单晶片探头为例。,27,10.3,超声换能器,声场中某点的声压是每个小声源辐射到该点处声压的叠加。,圆形活塞声源面上各点作同位相、同速率的振动。,圆形声源看作无限多个小声源组成。,每一个小声源，都在360度立体角的半空间辐射球面波。,声场计算假定以下条件成立：,经理论推导，圆形活塞声源产生的超声场中心轴上的声压为：,（,10-1,）,P,0,为圆形晶片表面的声压幅值，,D,为晶片直径，,为超声波长。,28,10.3,超声换能器,30,10.3,超声换能器,指近场区以外的声波以某一角度扩散区域，据式,10-1,，可以近似估算出远场区声压幅值：,（,10-3,）,对于给定的探头和周围的弹性介质，,P,0,，,A,（,圆形晶片面积），,都是常数，声压随距离,X,增大而减弱。,远场区,10-3,式是对晶片中心轴上的声压公式用牛顿二项式展开进行的近似计算得到，只有当,X5L,时，反比关系表现得比较明显。,31,10.3,超声换能器,圆形活塞晶片的辐射声压，不仅在中心轴上的分布是不均匀的，而且在中心轴以外的声压分布也是不均匀的，即在中心部分的主瓣旁边出现许多旁瓣，这种现象叫做换能器的指向性，也可以说是声束的集中程度。,指向性因数,Dc,可以表示为：,超声场的角分布,（,10-4,）,指向性因数,Dc,可以理解为距晶片中心距离为,r,，并与声场中心轴线成,角处的声压与中心轴线上相同距离处的声压之比。,32,10.3,超声换能器,指向性因数,Dc,为零的第一点对应的角度,称为半扩散角，可由下式计算：,（,10-5,）,结论：超声振动频率越高（波长,越短），晶片半径越大，则近场长度,L,越大，扩散角越小，表示声束方向性好。,若被检查组织或脏器位于近场范围内，由于近场内的超声束平行度最高，反射界面与晶片的垂直性最好，因此反射的声强较高，失真度小。而远场有声束扩散，反射声强较弱，失真度高，故在医学诊断上，要求超声扩散角应在3.5度以内，否则超声束截面积太大，使超声的横向分辨力降低。,33,10.3,超声换能器,实际应用中，希望声束焦点直径小，而焦距大一些。也就是说，希望得到既细又长的聚焦声束。一般可以通过声束聚焦的办法来变窄声束，但是需要考虑声束强度的安全性：,声透镜聚焦,声反射镜聚焦,曲面换能器,电子聚焦（相控扇形扫描）,34,10.4,超声成像方法,超声诊断仪有采用连续波的，也有采用脉冲波的。由于脉冲检测技术能够定位回声界面，还可以消除发射信号对反射信号的影响，灵敏度高，应用广泛。,超声诊断成像的基本物理假定：,声束在介质中以直线传播。,在各种介质中声速均匀一致。,在各种介质中介质的吸收系数均匀一致。,35,10.4,超声成像方法,超声脉冲回波检测技术基本原理,脉冲回波检测技术是利用超声波在传播路线上遇到介质的不均匀界面能发生反射的物理特性检测回波信号，并对其进行接收放大和信号处理，最后在显示器上显示。,人体组织和脏器具有不同的声速和声阻抗，在界面会反射声波。但这些界面两侧介质的声学性质差异通常并不很大，所以大部分超声能量穿过界面继续向前传播，依次可以得到不同深度界面的回波。,36,10.4,超声成像方法,超声脉冲回波成像系统的组成,换能器：,将电脉冲转换成超声脉冲发射到人体内，再接收反射回声信号并转换为电信号。,信号处理部分：对接收信号进行检波、放大等必要处理，使之适合显示和记录。包括：,时间增益补偿（,TGC）,：深度不同，衰减不同，亮度不同，成像困难。声波在深度上幅度减少的分贝数与声波穿过该层介质的时间成正比。接收器的增益可以按衰减幅度补偿，随扫描时间增加而增大。即较深部位回声信号放大倍数大，较浅部位回声信号放大倍数小。,37,10.4,超声成像方法,检波器：根据终显要求检出相应信息，有幅度检波、位相检波和频率检波之分。,对检波器的要求：波形失真小，传输系数大，滤波性能好、输入电阻大。,抑制电路：用来抑制不希望有的干扰信号和杂波噪声，即限定视频信号的下限电平，压缩动态范围。,视频放大：放大信号幅度，压缩动态范围，一般采用微分电路突出信号前后沿。,显示记录部分,38,10.4,超声成像方法,A,型显示是超声诊断仪最基本的显示方式，属于幅度调制，用回波脉冲的大小决定显示器中脉冲的幅度。荧光屏上出现的是脉冲波形，脉冲之间的距离正比于反射界面之间的距离。,A,型超声主要用于颅脑的占位性病变的诊断。,10.4.1 A,型超声,10.4.2 M,型超声,M,型超声诊断仪是在,A,超基础上发展起来的，适于观察心脏的运动状况，所以也称为超声心动仪。,M,超的探头、发射和接收通道与,A,超完全一样，不同的只是显示方式：,1,）改幅度显示为亮度显示；,2,）纵轴像,A,超那样表示扫描深度，横轴表示时间（慢速帧扫描），以反映心脏活动周期内反射界面的振动曲线。,39,发射电路,同步电路,时基电路,触发脉冲,换能器,可变衰减电路,放大器,TGC,时间标尺,显示器,给出显示器的横轴，也可以换算成反射界面的深度标尺,10.4,超声成像方法,产生幅值达近百伏的高频振荡电压,输出控制脉冲高度，即显示器的,Y,轴偏转板,探头接收的反射信号幅度大约在十几微伏到几百毫伏,A,型超声诊断仪的方框原理图,40,M,型超声诊断仪的方框原理图,同步,激励信号,除杂波,探头,放大检波,选通门,脉宽调制,辉度放大,显示器,距离展开/行扫描,时间展开/帧扫描,X,Y,Z,运动结构表面与声束的相对取向改变时，回波幅度要改变；,混合结构要求增益补偿曲线是变化的。,10.4,超声成像方法,41,10.4,超声成像方法,10.4.3 B,型超声,B,超是目前超声图像诊断应用最广泛的机型，它得到的是脏器或病变的断层图像，并可以进行实时的动态观察。它还能与其它形式的超声设备复合成更先进的超声诊断系统。其特点为：,辉度调制型，光点的亮度由回波幅度线性控制。,Y,轴表示检测深度，自上而下的一串光点表示在各个深度界面上的回波。,X,轴偏转板加扫描电压，随探头的移动同步变化。,B,超的帧扫描需要和声线的实际位置严格对应，,M,型帧扫描与时间成线性关系的慢变化。,42,10.4,超声成像方法,同步,激励信号,检波,探头,放大,视频放大,显示器,距离展开,方位展开,X,Y,Z,TGC,电子扫描,B,型超声诊断仪的方框原理图,43,10.4,超声成像方法,声学反射式：换能器静止不动，用轻体的声学反射镜代替它振动。,B,超的扫描方式,机械扫描,机械扫描由单个或多个换能器晶片进行高速机械转动或摆动实现快速扫描。有三种类型：,机械旋转式：,换能器安装在旋转轮上高速转动，径向发射波束实现扇形扫描。轮周上的晶片数可以有2，3，4片。,机械摆动式：只需一个晶片和一个驱动机构。压电晶片被固定在支点上，换能器绕着支点摆动，使波束扇形传播。,44,10.4,超声成像方法,（,a,）机械旋转式，（,b,）机械摆动式，（,c,）声学反射式,45,10.4,超声成像方法,电子线性扫描是以线阵式探头为基础，以电子开关或全数字化系统控制阵元组顺序发射来实现。阵元数已经从早期的40、120发展到现在的256、400等。每次发射和接收声波时，将若干阵元编为一组，由一组阵元产生一束扫描声束，并接收信号，然后由下一组阵元发射下一束，并接收。,电子线性扫描的几种形式：,电子线性扫描,常规扫描：相邻声束之间错开一个阵元，扫描线数为,M-N+1，M,为阵元数，,N,为组阵元数；,隔行扫描：每个阵元组相差两个阵元，先扫描奇数线，再扫描偶数线，错开扫描声束位置。扫描线数仍为,M-N+1,；,46,10.4,超声成像方法,飞越扫描：为进一步降低前后扫描声束间的干扰，将扫描声束位置固定排列（128阵元：5，65，6，66，64，124）；,半间距扫描：为了提高横向分辨率，可以采用半间距扫描方式，即第一条合成声束用110号阵元发射，19号阵元接收，第二条用110号发射，210号接收；而在第三条合成声束，用211号阵元发射，210号接收，第四条声束用211号阵元发射，311号接收，依此类推。这样，扫描声束总数为2（,M-N+1）。,实际中，常将半间距扫描与飞越扫描结合使用。,47,10.4,超声成像方法,通过控制线阵探头的激励时序，使合成声束方向改变。相控阵超声诊断仪扫描声束范围一般在正负45度之间。同时激励时，合成波阵面垂直于换能器表面。,偏转角,，发射延迟时间,以及阵元间距,d,的关系为：,（,10-6,）,相控阵扇形扫描（电子扇形扫描）,48,10.4,超声成像方法,49,10.4,超声成像方法,“相控”接收,相控阵探头发出的超声束遇到目标产生的回波信号到达晶片的时间是有差异的，必须对各晶片接收回波进行准确地时差补偿，才能获得目标空间位置地正确信息。这也是称之为“相控”接收的原因。,1,2,3,4,5,6,7,P,+,延迟,相控接收原理示意图,50,10.4,超声成像方法,指根据检测组织的深度自动调节探头工作频率，对较浅组织，使用高频率，提高纵向分辨率，对较深组织，使用低频率，提高超声穿透能力。,动态频率扫描,动态频率扫描器把各种单频探头集于一体，需要和可变带通滤波器组合。,51,10.4,超声成像方法,空间后处理，包括读出电子放大和图像翻转。,数字扫描变换器（,DSC）,DSC,的作用是将模拟图像转换成数字图像，经数据存储处理后再转换成模拟图像显示。其中，图像后处理是,B,超图像处理的重要部分，主要包括：,像素亮度后处理，按给定灰阶数进行扩展和压缩。,时间后处理，指利用数字滤波器对图像做噪声抑制，平滑和边缘增强处理。,图像冻结，便于观察和拍照令图像在显示屏幕上静止不动。,扫描数据变换，可以将扇形扫描数据转换成线性扫描数据。,52,10.4,超声成像方法,胎儿的超声检测,B,超图像,53,10.4,超声成像方法,超声多普勒技术是研究和应用由运动物体反射或散射所产生的多普勒效应的一种技术。它在医学临床诊断中用于心脏、血管、血流和胎儿心率的诊断。相应的仪器有超声血流测量仪，超声血管显像仪等。,10.4.4,超声多普勒技术,声源和接收体作相对运动时，接收体在单位时间内收到的振动次数（频率），除声源发出者外，还由于接收体向前运动而多接收到（距离/波长）个振动，即收到的频率增加了；相反，声源和接收体作背离运动时，接收体收到的频率就减少，这种频率增加和减少的现象称为多普勒效应。,多普勒效应,54,10.4,超声成像方法,体表,血管,发射,接收,多普勒频移测量原理,55,10.4,超声成像方法,多普勒效应的数学表示：,（,10-7,）,实际应用中，一般采用 ，这样，多普勒频移为：,（,10-8,）,f,d,一定，,f,0,越小，测量的流速越大。因此，为了测量高速血流，应尽可能的选用低频探头。,56,10.4,超声成像方法,连续多普勒超声测量仪（,CWD）,连续波多普勒是最早出现的一种多普勒超声技术，它只能观察某些浅表组织结构和动脉血流。,连续式多普勒技术使用双晶片探头，一个连续发射脉冲波，另一个连续接收反射回声。连续式多普勒有测量高速血流的能力，根据音频信号和频谱形态的变化可以指导探查方向。缺点是缺乏距离选通能力，无法确定声束内回声信号的来源，不能进行定位诊断。,57,10.4,超声成像方法,脉冲多普勒超声测量仪（,PWD）,脉冲式多普勒技术具有距离选通功能，可以对沿超声束不同深度的某一区域进行定位检测，增加了血流定位探测的准确性。,脉冲多普勒血流仪用同一块晶片完成发射和接收，脉冲重复频率会限制所测血流速度的大小。,脉冲重复频率必须大于多普勒频移的两倍，才能准确显示频移的方向和大小。,58,10.4,超声成像方法,如何根据多普勒频谱提取有用信息呢？,实时频谱分析：可以采用,FFT，,也可以采用,chirp-Z,变换。,由于血管内红细胞的流动速度和数量不同，多普勒接收器接收到的是多种频率和振幅所组成的随时间而变化的复杂信号。,在多普勒超声中，频率代表红细胞的流速，振幅代表具有该流速的红细胞数目，因此，功率谱可以视为取样容积或探查声束内红细胞流速与红细胞数量之间的关系曲线。,多普勒信号经过频谱分析之后，可以通过两种方式输出：音频输出和图像输出。,59,10.4,超声成像方法,多普勒信号的三维显示：,X,轴代表时间，,Y,轴代表频率，,Z,轴代表振幅。,多普勒频移的数值范围通常在120,KHz,之间，因此，将这些信号放大输入扬声器，可以直接监听血流的性质。,1,）音频输出,2,）图像输出,正常血流的声讯号听起来呈音乐样，比较单调；病理血流听起来呈现粗糙的骚抓样噪音。,高速血流音调高，尖锐；低速血流音调低，沉闷。,60,10.4,超声成像方法,利用多道选通技术，在同一时间内获得多个采样容积上的回波信号，结合相控阵扫描对此断层上采样容积的回波信号进行频谱或自相关处理，获得速度大小、方向及方差信息，滤去迟缓部位的低频信号，再将提取的信号转变为红色、蓝色和绿色显示。,彩超的特点为：,10.4.5,彩色多普勒血流显像仪（彩超）,彩色血流图像显示在,B,型图像上，血流取样必须与,B,型图像信息重合。,二维彩色多普勒广泛采用自相关技术做信号处理。,血流信息需经彩色处理器编码，叠加到黑白,B,超图像上，以示区别。,61,10.4,超声成像方法,经自相关技术获取的血流信息，可以利用三原色原理进行颜色分配：红色表示正向血流，朝向探头运动；蓝色表示反向血流，背向探头流动。红色和蓝色的亮度表示流速大小，用绿色及其亮度表示方差大小（血流速度的分散程度）。,观察彩色超声图像时，速度方差越大，则绿色混合程度越大。,血流的彩色表示方法,如果血流图像中某部位呈黄色，意味着该处血流朝向探头且速度方差较大；当某一部位呈青色时，意味着该部位血流背向探头且速度方差较大。,62,10.4,超声成像方法,连续多普勒,选通血流信号,FFT,振荡器,血流,90,o,模数转换,梳状滤波器,自相关检测,DSC,彩色处理器,模数转换,彩色监视器,二维回声信号,A/D,彩色多普勒血流显像仪方框图,63,10.4,超声成像方法,彩色超声多普勒血流成像系统,肾脏,彩色多普勒血流显像可以直观的显示血流，利于辨别血流中的湍流，但是不能定量描述血流。,64,