发那科机器人外部信号启动.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2014/10/16,#,外部启动机器人,-FANUC,重庆蓝姆电气部,By-HaiPeng,2026/2/9 周一,一，配置,UOP,信号,1,）依次按键操作：,MENUSETUPI/OUOP,，,F2,切换到,CONFIG,状态（按,F3IN/OUT,切换输入输出信号到,UI,）,#,RANGE,RACK,SLOT,START,STAT,1,UI 1-,18,82,1,1,ACTIV,2,）依次分配好信号值（,RANGE,）、机架（,RACK,）、插槽,（,SLOT,）、开始点（,START,）,3,）切换到,UO,继续分配完毕，重启机器人。,重启后状态（,STAT,）为,ACTIV,则信号正常,2026/2/9 周一,信号一览,（允许机器人移动时为,ON,）,2026/2/9 周一,4,2026/2/9 周一,二，设置,HOME,点，让,PLC,知道机器人准备好,当机器人在原点（安全位置）时，给,PLC,发送,UO7(AT PERCH),信号。,设置步骤,：,1,）设定参考点,(Ref Position),；,机器人在参考点时,UO7,为,ON,2,）设定位置寄存器（,PR,）中的,HOME,位置；,方便在程序中调用参考点,5,2026/2/9 周一,6,2026/2/9 周一,7,2026/2/9 周一,8,2026/2/9 周一,9,2026/2/9 周一,10,2026/2/9 周一,11,2026/2/9 周一,设定位置寄存器（,PR,）中的,HOME,位置,Ref Position,点记录后不要移动机器人,依次按键：,DATAF1PR,进入位置寄存器，选择第一项按,SHIFT+F5,记录,12,2026/2/9 周一,暂停程序：,暂停信号,(HOLD),中断时暂停正在运行的程序,紧急停止程序：,紧急停机信号,(IMSTP),中断时紧急停机,允许移动机器人：,使能信号,(EnaBle),为,ON,时允许移动,三，,13,2026/2/9 周一,14,2026/2/9 周一,专用外部信号开启,Menu-0 next-6 system-F1 type-config-Enable UI signals,再开外部信号开启,Menu-0 next-6 system-F1 type-config-START for CONTINUE only,15,2026/2/9 周一,四，,16,2026/2/9 周一,17,2026/2/9 周一,18,2026/2/9 周一,19,2026/2/9 周一,20,2026/2/9 周一,21,2026/2/9 周一,22,2026/2/9 周一,23,2026/2/9 周一,24,2026/2/9 周一,25,2026/2/9 周一,26,2026/2/9 周一,27,2026/2/9 周一,完！,