绘制液压泵.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,例,1,：绘制液压泵（题,1-2b),的机构运动,简图,分析机构运动；分清机架、原动件及从动件，并按连接顺序给构件用数字编号,。,机架,1,、偏心轴,2,、圆环,3,和隔板,4,。,原动件,从动件,构件是运动单元,认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号。,(,根据相联两构件间的相对运动形态，或运动副元素的形状及接触,型式。,),1,、,2,：转动副,A,2,、,3,：,转动副,B,3,、,4,：,转动副,C,4,、,1,：,移动副,D,构,件,合理选择投影面。,选择与构件的运动平面相平行的平面为投影面。,移动副,D,的固定导路线通过固定铰链,A,的中心,。,测出每个构件的运动尺寸。,构件,2,：,l,AB,=,5 mm,构件,3,：,l,BC,=,10mm,提问,:,转动副,C,、,A,中心间的距离是运动尺寸吗？,不是,。,同一个构件上两转动副中心间的距离,。,偏心轴,2,直径的大小影响机构的运动吗？,不影响。,按一定的顺序绘图,选择,l,=0.5 mm/mm,，,根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链,A,中心,、,移动,副,D,的导路线的方位,），,A,B,C,再将原动件,2,置于一个适当的位置，定出转动副,B,、,C,的位置。（用几何作图法）,按一定的顺序绘图,选择,l,=0.5 mm/mm,，,根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链,A,中心,、,移动,副,D,的导路线的方位,），,A,B,C,再将原动件,2,置于一个适当的位置，定出转动副,B,、,C,的位置。（用几何作图法）,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,原动件,2,上标出箭头以表示其转动方向。,对平面低副机构，只用简单的线条和符号表示构件和运动副，不再出现与构件外形相关的线条。,一个机架支承多个活动构件，参与组成多个运动副。,注意：,例,2,：绘制液压泵,(,题,6-2a),的机构运动,简图,分析机构运动；分清机架、原动件及从动件。,机架,4,、构件,3,、,构件,2,和,1,。,原动件,从动件,构件是运动的单元,认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号。,1,、,4,：,转动副,A,1,、,2,：,移动副,2,、,3,：,转动副,C,3,、,4,：,转动副,B,构,件,其中转动副,A,、,B,均为固定铰链。,合理选择投影面。,测出每个构件的运动尺寸。,构件,3,：,l,BC,=,3 mm,同一个构件上两转动副中心间的距离,。,机架,4,：,l,AB,=,7mm,按一定的顺序绘图,选择,比例尺,为,2:1,根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链,A,、,B,），,再将原动件,3,置于一个适当的位置，定出转动副,C,的位置。,C,B,A,按一定的顺序绘图,选择,比例尺,为,2:1,根据运动尺寸，先确定出机架上各运动副的相对位置（固定铰链,A,、,B,），,再将原动件,3,置于一个适当的位置，定出转动副,C,的位置。,C,B,A,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,原动件,3,上标出箭头以表示其转动方向。,例,1-2,绘制图,0-1,所示牛头刨床的机构运动,简图,分析：牛头刨床的主体部分包括：,齿轮机构,连杆机构,，,共有,7,个构件。,其中曲柄,3,和齿轮,3,固结在同一转轴上，它们是一个构件,。,一个构件中刚性联接的多个零件，采用同样的编号，右上角加撇号,以示区别。,平面高副：,齿轮,3,、,2,转动副,1,、,2,1,、,3,1,、,4,3,、,5,4,、,6,6,、,7,移动副,4,、,5,7,、,1,合理选择投影面。,测出每个构件上的运动学尺寸。,r,2,、,、,r,3,；,l,BC,（,曲柄,3,）、,l,ED,（,导杆,4,）,、,l,EF,（,连杆,6,）,。,提问,转动副,C,、,D,的中心间的距离是运动尺寸吗？,不是。,以固定铰链,A,的中心为坐标原点，机架上的运动尺寸有,a,、,h1,（,D,点,),，,h2,（,B,点,),，,h3,（,刨头,7,的导路）,。,刨头,7,移动的导路线与转动,副,F,中心的轨迹重合。,a,h1,h2,h3,4,按一定的顺序绘图,选择长度比例尺,l,，,，,根据运动尺寸，确定各运动副的相对位置,。,A,B,D,E,F,C,构件,4,、,5,组成的移动副，其导路线与转动副,C,、,D,的连线重合。,4,按一定的顺序绘图,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,在原动件上标出箭头以表示其转动方向。,机构运动简图的绘制方法及步骤,分析机构运动；分清构件，并按连接顺序给构件用数字编号（,1,，,2,，,3,）,。,认清运动副的类型和数目，依次用大写英文字母编号,(A,B,C,），,合理选择投影面。,测出每个构件上的运动尺寸。,运动尺寸,（确定各运动副相对位置的尺寸，影响机构的运动）,同一个构件上两转动副中心间的距离。,机架上的运动尺寸，,即：表示移动副导路线的方位、各固定铰链中心之间的相对位置等的尺寸参数。,对于高副：,照实绘出两构件接触处的轮廓曲线。,如：凸轮的廓,线等；,用规定的线条和符号绘制出机构运动简图。,运动学尺寸,一对齿轮的运动尺寸为两轮的节圆半径。,小结,绘制机构运动简图的,关键,是：,分清构件，,认清运动副的类型，,确定各构件的运动尺寸,。,返回,场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变,.,解决方法,将引入虚约束的构件,5,及两转动副除去。,如用双转动副杆联接这两点，也带入一个虚约束。,AD BC EF,C,A,B,D,C,1,2,3,4,场合三,：,机构中传递运动不起独立作用的重复部分,.,常见型式,在有些,轮系,中齿轮的对称布置或其他机构中的重复部分,等,.,解决方法,将重复的部分除去,。,H,场合四：轨迹重合的情况,机构中联接构件和被联接构件上联接点的轨迹重合。,AB=BC=BD，CAD=90,解决方法,将滑块,3,及其参与组成的转动副,C,和移动副除去。,将,转动副,C,拆开来看，点,C,2,的轨迹为沿,x,轴的直线,与点,C,3,的轨迹,重合，故,滑块,3,引入虚约束,。,轨迹重合的情况,AB CD EF,解决方法,将构件,5,及构件,5,参与组成的两个转动副,E,、,F,除去。,平面机构结构分析的步骤,计算机构的自由度，确认原动件，并用箭头标注。,除去局部自由度和虚约束，如含高副进行高副低代。,按拆组的规则,从机构中分解出各基本杆组。,确定机构的级别。,拆组的规则,从,在传动路线上离原动件最远的从动件,拆起；,先试拆,级组，如不成功，再试拆,级组，,判断拆组成功的方法是：拆去一个基本杆组后，,剩余的部分仍是一个与原机构自由度相同的完整的机构。,不允许残存不够一个基本杆组的构件和运动副；,每成功拆去一个基本杆组后，再拆时仍从,级组试拆，重复步骤，直至只剩下原动件和机架。,例,1:,对机构进行结构分析。分别以构件,2,、,8,为原动件。,解：,计算机构的自由度,F=3n,2P,L,P,H,=37,210=1,以构件,2,原动件,C,处是复合铰链,.,杆组拆下时，拆开的运动副认为是带在拆下的构件上。,先拆下,级组,4-5,，,再从剩余机构中拆出,级组,3-6-7-8,，,注意：杆组的图示中不能出现代表机架的“短斜线”。,构件,6,为参与组成三个内副的三副件。,最后只剩下原动件和机架。,该机构为,级机构。,注意：当取构件,8,为原动件时，机构属于不同级别的机构。,注意,进行机构的结构分析时，先识别出机构运动的传递路线。,杆组拆下时，拆开的运动副认为是带在拆下的构件上。,任何一个构件或一个运动副只能属于某一个基本杆组。,从原动件开始画机构运动简图的顺序与机构运动的传递顺序相一致。,