补充 加工中心(MC)编程_用户宏程序.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,补充 MC编程_用户宏程序,加工中心（,MC,）编程,1,1.,综合加工技术,1.1,用户宏指令编程,宏指令编程,是指像高级语言一样，可以使用,变量,进行,算术,运算,(+,、,-,、*、,/),、,逻辑,运算,(AND,、,OR,、,NOT),和,函数,(SIN,、,COS,等,),混合运算的程序编写形式。在宏程序形式中，一般都提供,循环,、,判断,、,分支,和,子程序,调用的方法，可用于编制各种复杂的零件加工程序。当不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。,2,各种数控系统的,宏程序格式,和,用法,均有所不同。,FANUC,3MA,数控系统是使用,#100,、,#101.,等来规定变量名，用,G65,指令按一定的格式来设置变量和赋值。,HCNC,1M,数控系统也是使用,#0,、,#1,、,.,、,#1199,等作变量名，直接用,#1=.,、,#2=.,等形式设定变量和赋值。,在一个程序中，,宏指令,和,NC,系统指令,可混合使用，,主、子程序,的调用关系基本上还是和前面介绍的一样，用,M98,、,M99,指令进行。,3,表,1 FANUC,3MA,系统的宏指令功能定义,4,表,2 HCNC,1M,系统的宏指令主要使用规范,5,T,600M,与,HCNC,1M,数控系统的宏指令基本上就和高级语言,(,如,FOXBASE,、,BASIC,等,),一样直接采用数学表达式的形式，比较直观、容易理解。例如，在,HCNC,1M,系统中可直接使用如下表达式进行赋值：,#2=175/SQRT2*COS 55*PI/180,#3=150.0,等。,在图,4-27,所示零件上需要钻,6,个均匀分布的孔，而且孔口要刮平。分别采用,FANUC,3MA,、,HCNC,1M,、,T,600M,系统宏指令编程，变量定义见表,4-8,。,6,图,4-27,宏指令编程图例,7,表,3,宏变量定义,8,先来看个例子,9,变量,普通加工程序,直接用数值指定,G,代码和移动距离，例如：,G01,和,X100.0,使用,用户宏程序,时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时变量值可用程序或用,MDI,面板上的操作改变。,例如：,#1=#2+100,；,G01 X#1 F300,；,10,变量的表示,计算机允许使用变量名，而用户宏程序则不行。,用户宏程序变量用,变量符号：,#,和后面的变量号指定。,例如：,#1,表达式,：,表达式,可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。,例如：,#1+#2-12,11,变量的类型,变量根据变量号可以分成,4,种类型,12,变量值的范围,局部变量和公共变量可以有,0,值,或下面范围中的值,-10E47,到,-10E-29,或,10E-29,到,10E47,如果计算结果超出有效范围则发出,P/S,报警,No.111,13,小数点的省略,当在程序中定义变量值时,小数点可以省略,.,例,:,当定义,#1=123,变量,#1,的实际值是,123.000,14,变量的引用,为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。,例如,:G01 X#1+#2 F#3,被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。,例如：,当,G00 X#1,；以,0.001mm,的单位执行时，若,#1,12.3456,，则实际指令值为,G00 X12.346;,改变引用变量的值的符号要把,负号,放在,#,的前面,例如：,G00 X,#1,当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。,例如：,当变量,#1,的值是,0,，并且变量,#2,的值是空时，,G00 X#1 Y#2,；的执行结果为,G00 X0,；,15,变量值的显示,16,限制,程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。,例,:,下面情况不能使用变量,O#1,/#2G00X100.0;,N#3Y200.0;,17,算术和逻辑运算,18,续表：算术和逻辑运算,19,角度单位,函数,SIN,，,COS,，,ASIN,，,ACOS,，,TAN,和,ATAN,的角度单位是度,如：,90,30,表示为,90.5,（度）,20,宏程序语句和,NC,语句,下面的程序段为宏程序语句：,包含算术或逻辑运算（,=,）的程序段,包含控制语句（例如,GOTO,DO,END),的程序段,包含宏程序调用指,(,令例如用,G65,G66,G67),或其它,G,代码,M,代码调用宏程序的程序段,除了宏程序语句以外的任何程序段都为,NC,语句,21,转移和循环,在程序中使用,GOTO,语句和,IF,语句可以改变控制的流向有三种转移和循环操作可供使用,22,无条件转移,(,GOTO,语句,),GOTO n;,(n:,顺序号,范围：,1,到,99999),含义：转移到标有顺序号,n,的程序段。,例,:,GOTO 1;,GOTO#10;,23,条件转移（,IF,语句）,IF GOTO n;,如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号,n,的程序段；如果指定的条件表达式不满足，则执行下个程序段。,例如：,24,IFTHEN,如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，只执行一个宏程序语句。,条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号,封闭。,表达式可以替代变量。,例如：,25,运算符,运算符由,2,个字母组成，用于两个值的比较以决定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。,26,典型程序下面的程序计算数值,110,的总和,O9500,#1=0;(,存储和数变量的初值,),#2=1;(,被加数变量的初值,),N1 IF#2 GT 10 GOTO 2;(,当被加数大于,10,时转移到,N2),#1=#1+#2;(,计算和数,),#2=#2+1;(,下一个被加数,),GOTO 1;(,转到,N1),N2 M30;(,程序结束,),27,循环环,(WHILE,语 句,),在,WHILE,后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从,DO,到,END,之间的程序；否则转到,END,后的程序段。,28,嵌套,29,30,说明,无限循环,当指定,DO,，而没有指定,WHILE,语句时，产生从,DO,到,END,的无限循环。,处理时间,当在,GOTO,语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索反向检索的时间要比正向检索长，用,WHILE,语句实现循环可减少处理时间。,未定义的变量,在使用,EQ,或,NE,的条件表达式中,和零有不同的效果。在其它形式的条件表达式中,被当作零。,31,典型程序下面的程序计算数值,1,到,10,的总和,32,宏程序调用,非模态调用（,G65,）,模态调用（,G66,，,G67,）,用,G,代码调用宏程序,用,M,代码调用宏程序,用,M,代码调用子程序,用,T,代码调用子程序,33,非模态调用（,G65,）,34,35,模态调用（,G66,）,一旦发出,G66,则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。,G67,取消模态调用,36,例,1,圆台倒圆角,37,O1061,（整圆倒圆角程序，已验证。,Z,向刀心编程，,XY,轮廓编程，补刀,r,）,#4=4.(,指形刀球头半径,r),#5=5.(,需倒圆角半径,R),#8=0(,刀心与圆角中心,Y,向的距离,),#9=30.(#6,处的轮廓半径,#6=0,时，,#9=30),G54G90G17G40G21G80 G0X0Y0;,G1Z20.F3000,；,X40.M8,；,G1Z-5.M03S2000,；,#6=0(,刀心与圆角中心连线与,+X,夹角,初值为,0),；,WHILE#6LE90.DO1,；,#8=9.*SIN#6,；,G90G1Z#8-5.,；,#10=9.*COS#6-5.,；,G90G10L12P2R#10,；,G1Y0,；,G42X30.D02,；,G3I-30.,；,#6=#6+2.,；,G91G40G1X8.,；,G90,；,END1,；,G90G0Z20.M9,；,X0Y0M30,；,38,例,2,39,（,1,）确定工艺方案及工艺路线,这里讲的工艺方案及工艺路线，不涉及数控机床加工以外的工艺方案及路线，仅确定在数控机床上的加工工艺方案及路线。,选择加工物的底面作为安装基准，将其安装在夹具上。见图：,40,41,42,43,O1234;(,粗加工主程序,),N10 G90 G17 G92 X0 Y0 Z10.;,N15 G01 X0 Y-75.S1000 M03;,N20 Z-5.M08;,N30#1=06;(D06=35,D05=30,D04=25,D03=20,D02=15,D01=10),N40 M98 P1000,L6,;,N50 G90 G00 Z10.;,N60 G01G40 X0 Y0 D#1 M30;,零件加工程序,44,O1000;,(,粗加工子程序,d,=10,.mm),G90 G42 G01 Y-45.,F100,D#1;,G03 X11.180 Y-40.,R15.;,G01 X26.087 Y-23.333;,G03,(X26.087),Y23.333 R35.;,G01 X11.180 Y40.;,G03 X0 Y45.R15.;,G03 X0 Y-45.R45.;,G91 G40 G01 Y5.;,#1=#1-1;,M99;,45,O1234;(,精加工主程序,),N10 G90 G17 G92 X0 Y0 Z10.;,N15 G01 X-65.Y-45.F1000 M03;,N20 Z-5 M08;,N30#1=1;,N40 M98 P1000;,N50 G90 G01 Z10.F1000;,N60 G01 X0 Y0 M30;,46,O1000;,(,精加工子程序,),G90 G42 G01 X-60.,F100,D#1;,G01 X0;,G03 X11.180 Y-40.,R15.;,G01 X26.087 Y-23.333;,G03,(X26.087),Y23.333 R35.;,G01 X11.180 Y40.;,G03 X0 Y45.R15.;,(G03 X0),Y-45.R45.;,G01 X20.,G90 G40 G01 X-60.F1000;,#1=#1+1;,M99;,47,