第3章 整流电路(修改).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,3,章 整流电路,3,.1,单相可控整流电路,3.2,三相可控整流电路,3,.3,变压器漏感对整流电路的影响,3.7,整流电路的有源逆变工作状态,3,.8,相控电路的驱动控制,本章小结,3.1,单相可控整流电路,3.1.1,单相半波可控整流电路,3.1.2,单相桥式全控整流电路,3.1.3,单相全波可控整流电路,3.1.4,单相桥式半控整流电路,第,2,章 整流电路,引言,整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。,3.1.1,单相半波可控整流电路,单相半波可控整流电路及波形,w,t,1,p,2p,a,q,单相半波可控整流电路,(Single Phase Half Wave Controlled Rectifier),一、带电阻负载的工作情况,u,d,u,g,u,2,u,VT,w,t,w,t,w,t,w,t,T,VT,R,u,1,u,2,u,VT,i,d,u,d,两个概念：,变压器,T,起变换电压和电气隔离的作用。,电阻负载特点,：电压电流成正比,两者波形相同,触发角,或,控制角,从晶闸管开始承受正向电压起到施加触发脉冲止的电角度,用,a,表示,导通角,：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用,表示,两个概念：,a,表示,-,触发角,或,控制角,表示,-,导通角,a,+,=180,0,输出电压平均值,:,VT,的,a,移相范围为,180,通过控制触发脉冲的相位来控制直流,输出电压大小的方式称为,相控方式,。,1.,电路,2.,工作原理及波形,3.,基本数量关系,带阻感负载的,单相半波波形,阻感负载的特点,：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。,3.1.1,单相半波可控整流电路,二、,带阻感负载的工作情况,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,当,VT,处于,断态,时,VT,R,L,u,2,VT,R,L,u,2,1.,电路,2.,工作原理及波形,3.,基本数量关系,不要求,当,VT,处于,通态,时,带续流二极管时的输出波形,u,2,u,d,i,d,u,VT,i,VT,I,d,I,d,w,t,1,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,O,O,O,O,O,O,p,-,a,p,+,a,b),c),d),e),f),g),i,VD,R,a),单相半波带阻感负载,有续流二极管的电路及波形,当,u,2,过零变负时，,VD,R,导通，,u,d,为零，,VT,承受反压关断。,L,储能保证了电流,i,d,在,L-R-VD,R,回路中流通，此过程通常称为,续流,。,3.,数量关系,(,i,d,近似恒为,I,d,）,3.1.1,单相半波可控整流电路,1.,电路,2.,工作原理及波形,单相半波可控整流电路的特点,VT,的,a,移相范围为,180,。,简单，输出脉动大,T,二次侧电流中含直流分量,造成,T,铁芯,直流磁化,实际上很少应用此种电路。,分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念,T,副边电流有效值,I,2,与输出电流有效值,I,相等：,周而复始,3.1.2,单相桥式全控整流电路,一、带电阻负载的工作情况,电路结构,(Single Phase Bridge Controlled Rectifier),工作原理及波形分析,VT,1,4,承受正向电压但无触发信号关断,VT,2,3,承受反向电压关断,VT,1,4,承受正向电压有触发信号导通，,VT,2,3,承受反向电压关断,VT,2,3,承受正向电压无触发信号关断,VT,1,4,承受反向电压关断，,VT,2,3,承受正向电压有触发信号导通,VT,1,4,承受反向电压关断，,w,t,w,t,w,t,w,t,p,2p,数量关系,角的移相范围为,180,流过晶闸管的电流有效值,不考虑,T,的损耗时，要求,T,的容量,S,=,U,2,I,2,二、带阻感负载的工作情况,单相全控桥带,阻感负载时波形,3.1.2,单相桥式全控整流电路,w,t,w,t,w,t,w,t,p,2p,w,t,w,t,w,t,假设电路已达稳态，,i,d,平均值不变。,电感很大，电流,i,d,连续且波形近似为水平线,电路结构,工作原理及波形分析,周而复始,VT,1,4,正压导通,VT,2,3,反压关断,VT,1,4,正压导通,VT,2,3,正压关断,VT,1,4,反压关断,VT,2,3,正压导通,流过,VT,1,4,的电流迅速转移到,VT,2,3,上，,此过程称,换相,，亦称,换流,。,数量关系,晶闸管移相范围为,90,。,晶闸管导通角,与,a,无关，均为,180,T,二次电流,i,2,为正负各,180,的矩形波,相位由,a,角决定,有效值,I,2,=,I,d,承受最大正反向电压均为,电流的平均值和有效值：,反电动势,电阻负载时波形,|,u,2,|,E,时，,有晶闸管承受正电压，有导通可能,在,a,角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。,直至,|,u,2,|=,E,，,i,d,降至,0,使,晶闸管关断此后,u,d,=,E,与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度,停止,导电,称为停止导电角，,b),i,d,O,E,u,d,w,t,I,d,O,w,t,a,q,d,3.1.2,单相桥式全控整流电路,导通后,u,d,=,u,2,触发脉冲有足够的宽度，保证当,w,t,=,d,时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于,触发角被推迟,为,d,。,当,30,时，负载电流断续,3.2.1,三相半波可控整流电路,晶闸管最大正向电压,负载电流平均值为,晶闸管承受最大反向电压,a,30,时，电流连续,a,30,时，电流断续,晶闸管最大正向电压,电流平均值为,晶闸管承受最大反压,2,）阻感负载,三相半波,阻感负载,a,=,60,a,30,时：,u,d,波形与电阻负载时相同,a,30,时：,u,2,过零时,VT,1,不关断，,u,d,波形,中有负值，,i,d,波形近似水平线,移相范围为,90,u,d,i,d,u,ac,O,w,t,O,w,t,O,O,w,t,O,O,w,t,a,w,t,w,t,3.2.1,三相半波可控整流电路,u,a,u,b,u,c,i,a,i,b,i,c,T,二次电流有效值,晶闸管的额定电流,最大正、反向电压,主要缺点,:,其,T,二次电流中含有,直流分量,，因此应用较少,特点：,L,值很大，,i,d,波形基本平直,是应用最为广泛的整流电路,共阴极组,共阳极组,三相桥式,全控整流电路,3.2.2,三相桥式全控整流电路,1,）带电阻负载时的工作情况,三相桥式全控整流电路的,特点,（,1,）,2,管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各,1,。,（,2,）对触发脉冲的要求：,按,VT,1,-VT,2,-VT,3,-VT,4,-VT,5,-VT,6,的顺序，相位依次差,60,VT,1,、,VT,3,、,VT,5,的脉冲依次差,120,，共阳极组,VT,4,、,VT,6,、,VT,2,也依次差,120,。,同一相的上下两个桥臂，即,VT,1,与,VT,4,，,VT,3,与,VT,6,，,VT,5,与,VT,2,，,脉冲相差,180,。,3.2.2,三相桥式全控整流电路,（,3,）,u,d,一周期脉动,6,次，又称,6,脉波整流电路。,（,4,）需保证同时导通的,2,个晶闸管均有脉冲,可采用两种方法：,60,0,的,宽脉冲,触发；或,双窄脉冲,触发（常用）,(5,）管子承受的电压同三相半波，最大正、反向电压也同。,三相桥式,全控整流电路,1,）带电阻负载时的工作情况,a,60,，,u,d,波形连续,i,d,与,u,d,波形,形状一样,a,60,，,u,d,波形不连续,三相桥,R,负载,移相范围是,120,=0,0,时波形？,=30,0,时波形？,=60,0,时波形？,=90,0,时波形？,a,60,时,（,a,=0,；,a,=30,）,u,d,连续，情况与,R,负载时相似,2),阻感负载时的工作情况,a,60,时,（,a,=90,）,u,d,波形会出现负值,区别：,i,d,波形不同。,电感足够大时,i,d,近似水平线,。,3.2.2,三相桥式全控整流电路,a,移相范围,:90,3),定量分析,当电压波形连续时（即,RL,负载时，或,R,负载,a,60,时）：,带,R,负载且,a,60,时，整流电压平均值为：,电流平均值：,I,d,=,U,d,/,R,=0,0,时波形？,=30,0,时波形？,=90,0,时波形？,晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。,接反电势阻感负载时，在负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处,电压,、,电流,波形均相同。,仅在,计算,I,d,时有所不同,，接反电势阻感负载时的,I,d,为：,式中,R,和,E,分别,为负载中的电阻值和反电动势的值。,3.2.2,三相桥式全控整流电路,当整流变压器为,图,3-17,中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如,图,2-23,中所示，其有效值为：,换流期间,i,k,=,i,b,渐增，,i,a,=,I,d,-,i,k,渐小,当,i,k,到,I,d,时，,i,a,=0,，,VT,1,关断,换流结束,3.3,变压器漏感对整流电路的影响,VT,1,换至,VT,2,的过程：,因,a,、,b,相均有漏感，,i,a,、,i,b,均不突变。,VT,1,、,VT,2,同时通，相当于,a,、,b,两相短路，在两相组成的回路中产生环流,i,k,。,u,d,i,d,w,t,O,w,t,O,g,i,c,i,a,i,b,i,c,i,a,I,d,u,a,u,b,u,c,a,变压器存在漏感，可用一个集中的电感,L,B,表示。,三相半波,换相重叠角,g,换相持续的时间,换相使,U,d,降低,降低了：,g,受谁影响？,3.3,变压器漏感对整流电路的影响,电路形式,单相,全波,单相全控桥,三相,半波,三相全控桥,m,脉波,整流电路,各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算,注：,单相全控桥电路中，环流,i,k,是从,-,I,d,变为,I,d,。,本表所列通用公式不适用,；,三相桥等效为相电压等于 的,6,脉波整流电路，,故其,m,=6,，,相电压按,代入。,1,）,I,d,越大，,g,越大；,2,）,X,B,越大，,g,越大；,3,）,a,90,时，,越小,g,越大,出现,换相重叠角,g,，,整流输出电压平均值,U,d,降低。,整流电路的,工作状态增多,。,晶闸管,的,d,i/,d,t,减小，有利于晶闸管的安全开通。,有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的,d,i/,d,t,。,换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的,d,u/,d,t,，,可能使晶闸管误导通，为此必须,加吸收电路,。,换相使电网电压出现,缺口,，成为干扰源。,3.3,变压器漏感对整流电路的影响,变压器漏感对整流电路影响的一些结论,:,逆变（,Invertion,）,:DCAC (,整流的逆过程,),3.7.1,逆变的概念,1),什么是逆变？为什么要逆变？,3.7,整流电路的有源逆变工作状态,3,.7.1,逆变的概念,3,.7.2,三相桥整流电路的有源逆变工作状态,3,.7.3,逆变失败与最小逆变角的限制,0,p,/2,时，电路工作在,整流,状态。,p,/2,E,M,同极性,E,M,E,G,反极性,形成短路,发电机,状态,电动机,状态,逆变失败,交流电网输出电功率,电动机输出电功率,3.7.1,逆变的概念,3),逆变产生的条件,有,直流电动势,E,，,极性与晶闸管导通方向一致，且幅值,E,U,d,控制角,/2,，,使,U,d,为,负值,。,逆变条件,半控桥或有续流二极管的电路，不能实现有源逆变。,单相全波电路的整流和逆变,u,10,u,d,u,20,u,10,a,O,O,w,t,w,t,I,d,i,d,U,d,E,M,u,10,u,d,u,20,u,10,O,O,w,t,w,t,I,d,i,d,U,d,g,时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。,若,b,g,，,该通的,VT,2,关断,应关的,VT,1,不能关断,最终导致逆变失败,u,d,O,O,i,d,w,t,w,t,u,a,u,b,u,c,u,a,u,b,p,b,g,b,g,i,VT,1,i,VT,i,VT,3,i,VT,i,VT,3,2,2,3.7.3,逆变失败与最小逆变角的限制,换相重叠角的影响：,触发电路工作不可靠，如脉冲丢失、脉冲延时等。,晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通。,交流电源缺相或突然消失。,换相的裕量角不足，引起换相失败。,1,）逆变失败的原因,逆变时，一旦换相失败，使得,U,d,0,形成极大短路,电流,逆,变失败,（逆变颠覆）,d,晶闸管的关断时间,t,q,折合的电角度约,4,5,g,换相重叠角,1520,0,q,安全裕量角,主要针对脉冲不对称程度，,其,值约取,10,3.7.3,逆变失败与最小逆变角的限制,2),确定,最小逆变角,b,min,的依据,逆变时允许采用的最小逆变角,b,应等于,b,min,=,d,+,g,+,q,整流电压,整流电流,变压器容量,短路电压比,U,k,%,g,220V,800A,240kV,。,A,5%,15,20,参照,整流时,g,的计算方法,b,min,一般取,29,35,g,换相重叠角的确定：,查阅有关手册,举例如下：,3.8,相控电路的驱动控制,相控电路：,晶闸管可控整流电路,采用晶闸管的交流电力变换电路和交交变频电路,3,.8.1,同步信号为锯齿波的触发电路,3,.8.2,集成触发器,3,.8.3,触发电路的定相,引言,相控电路的驱动控制,为保证相控电路正常工作，很重要的是应保证按触发角,a,的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。,晶闸管相控电路，习惯称为,触发电路,。,大、中功率的变流器广泛应用的是,晶体管触发电路,，其中以,同步信号为锯齿波的触发电路,应用最多。,3,）同步,触发脉冲频率与主电路电源频率相同且相位关系确定。,锯齿波是由开关,V,2,管来控制的。,V,2,开关的频率就是,锯齿波的频率,由同步,T,所接的交流电压决定。,V,2,由通到断期间产生锯齿波,起点,即是同步电压由正变负的过零点。,V,2,截止状态持续时间即,锯齿波的宽度,取决于充电时间常数,R,1,C,1,。,3.8.1,同步信号为锯齿波的触发电路,内双脉冲电路,V,5,、,V,6,构成,“,或,”,门,当,V,5,、,V,6,都导通时，,V,7,、,V,8,都截止，没有脉冲输出。,只要,V,5,、,V,6,有一个截止，都会使,V,7,、,V,8,导通，有脉冲输出。,第一个脉冲由本相触发单元的,u,co,对应的控制角,产生。,隔,60,的第二个脉冲由滞后,60,的后一相触发单元产生（,通过,V,6,）。,4),双窄脉冲形成环节,3.8.2,集成触发器,KJ004,电路原理图,可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便。,晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及，已逐步取代分立式电路。,KJ004,与分立元件的锯齿波移相触发电路相似,分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。,三相全控桥整流电路的集成触发电路,3.8.2,集成触发器,完整的三相全控桥触发电路,3,个,KJ004,集成块和,1,个,KJ041,集成块，可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大即可。,KJ041,内部是由,12,个二极管构成的,6,个或门。,也有厂家生产了将,图,2-57,全部电路集成的集成块，但目前应用还不多。,3.8.2,集成触发器,模拟与数字触发电路,以上触发电路为,模拟,的，,优点,：结构简单、可靠；,缺点,：易受电网电压影响，触发脉冲不对称度较高，可达,3,4,，精度低。,数字,触发电路：脉冲对称度很好，如基于,8,位单片机的数字触发器精度可达,0.7,1.5,。,3.8.3,触发电路的定相,图,2-58,三相全控桥中同步电压与主电路电压关系示意图,O,t,t,1,t,2,u,a,u,b,u,c,u,2,u,a,-,触发电路的定相,触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系。,措施：,同步变压器原边接入为主电路供电的电网，保证频率一致。,触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系。,3.8.3,触发电路的定,相,图,2-59,同步变压器和整流变压器的接法及矢量图,变压器接法：主电路整流变压器为,D,y-11,联结，,同步变压器为,D,y-11,5,联结。,3.8.3,触发电路的定相,三相全控桥各晶闸管的同步电压（采用,图,2-59,变压器接法时）,晶闸管,VT,1,VT,2,VT,3,VT,4,VT,5,VT,6,主电路电压,+,u,a,-,u,c,+,u,b,-,u,a,+,u,c,-,u,b,同步电压,-,u,sa,+,u,sc,-,u,sb,+,u,sa,-,u,sc,+,u,sb,为防止电网电压波形畸变对触发电路产生干扰，可对同步电压进行,R-C,滤波，当,R-C,滤波器滞后角为,60,时，同步电压选取结果如表所示。,三相桥各晶闸管的同步电压（有,R-C,滤波滞后,60,）,晶闸管,VT,1,VT,2,VT,3,VT,4,VT,5,VT,6,主电路电压,+,u,a,-,u,c,+,u,b,-,u,a,+,u,c,-,u,b,同步电压,+,u,sb,-,u,sa,+,u,sc,-,u,sb,+,u,sa,-,u,sc,本章小结,可控整流电路，重点掌握：单相全控桥式整流电路和三相全控桥式整流电路的原理分析与计算、各种负载对整流电路工作情况的影响；,电容滤波的不可控整流电路的工作情况，重点了解其工作特点；,与整流电路相关的一些问题，包括：,(1),变压器漏抗对整流电路的影响，重点建立换相压降、重叠角等概念，,(2),整流电路的谐波和功率因数分析，重点掌握谐波的概念、各种整流电路产生谐波情况的定性分析,.,大功率可控整流电路的接线形式及特点，熟悉双反星形可控整流电路的工作情况，建立整流电路多重化的概念。,可控整流电路有源逆变工作状态，重点掌握产生有源逆变的条件、三相有源逆变工作状态的分析计算、逆变失败及最小逆变角的限制等。,晶闸管直流电动机系统的工作情况，重点掌握各种状态时系统的特性，了解可逆电力拖动系统的工作情况，建立环流概念。,重点熟悉锯齿波移相的触发电路的原理，了解集成触发芯片及其组成的三相桥式全控整流电路的触发电路，建立同步的概念,.,图,3,-13,三相半波可控，电阻负载，,a,=30,时的波形,a,=30,u,2,u,a,u,b,u,c,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,u,G,u,d,u,ab,u,ac,w,t,1,i,VT,1,u,VT,1,u,ac,图,3,-14,三相半波可控,电阻负载,a,=60,时波形,w,w,t,t,w,t,w,t,a,=60,u,2,u,a,u,b,u,c,O,O,O,O,u,G,u,d,i,VT,1,三相半波,阻感负载,a,=,60,u,d,i,d,u,ac,O,w,t,O,w,t,O,O,w,t,O,O,w,t,a,w,t,w,t,u,a,u,b,u,c,i,a,i,b,i,c,三相半波可控,阻感负载,a,=60,时波形,三相全控桥,电阻负载,a,=0,时波形,w,w,w,w,u,2,u,d1,u,2L,u,d,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,a,u,c,u,b,w,t,1,O,t,O,t,O,t,O,t,a,=0,i,VT,1,u,VT,1,u,d2,w,w,w,w,u,d1,u,d2,a,=30,i,a,O,t,O,t,O,t,O,t,u,d,u,ab,u,ac,u,a,u,b,u,c,w,t,1,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,VT,1,三相全控桥,电阻负载,a,=30,时波形,w,w,w,a,=60,u,d1,u,d2,u,d,u,ac,u,ac,u,ab,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,a,u,b,u,c,O,t,w,t,1,O,t,O,t,u,VT,1,三相全控桥,电阻负载,a,=60,时波形,u,d1,u,d2,u,d,u,a,u,b,u,c,u,a,u,b,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,i,a,i,d,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,i,VT,1,三相全控桥,电阻负载,a,=90,时波形,u,d1,u,2,u,d2,u,2L,u,d,i,d,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,u,a,a,=0,u,b,u,c,w,t,1,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,i,VT,1,三相全控桥,阻感负载,a,=0,时波形,u,d1,a,=30,u,d2,u,d,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,w,t,O,w,t,O,w,t,O,w,t,O,i,d,i,a,w,t,1,u,a,u,b,u,c,三相全控桥,阻感负载,a,=30,时波形,a,=90,u,u,u,u,u,u,u,u,u,ac,u,ab,u,ac,w,t,O,ac,bc,ba,ca,cb,ab,ac,ab,u,d,w,t,O,u,u,u,u,VT,1,u,d1,u,d2,w,t,O,b,c,a,w,t,1,三相全控桥,阻感负载,a,=90,时波形,a,=90,u,d1,u,d2,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,d,u,ac,u,ab,u,ac,w,t,O,w,t,O,w,t,O,u,b,u,c,u,a,w,t,1,u,VT,1,三相全控桥,阻感负载,a,=90,时波形,3.3,变压器漏感,对整流电路的影响,u,d,i,d,w,t,O,w,t,O,g,i,c,i,a,i,b,i,c,i,a,I,d,u,a,u,b,u,c,a,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,自然换相点,a,=0,w,t,w,t,w,t,为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧,串联,一个,平波电抗器,。,这时整流电压,u,d,的波形和负载电流,i,d,的波形与阻感负载电流连续时的波形相同，,u,d,的计算公式也一样。,为保证电流连续所需的电感量,L,可由下式求出：,单相桥式全控整流,电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界,情况,t,w,w,O,u,d,0,E,i,d,t,p,d,a,q,=,p,3.1.2,单相桥式全控整流电路,负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则电动机 的机械特性将很软,单相全波电路的整流和逆变,3.1.4,单相桥式半控整流电路,单相桥式半控整流电路,，,有续流二极管，阻感负载,时的电路及波形,带续流二极管,第二章习题,1-3,1-4,2-3,（,2,）,（,3,）,取,w,t,w,t,p,2p,w,t,w,t,w,t,2-11,2-9,不是同一点，在相位上相差,180,0,（,2,）,(1),画波形,u,d,w,t,O,O,w,t,a,i,d,O,w,t,u,a,u,b,u,c,i,VT,1,2-23,2-13,（,2,）,（,3,）,w,a,=60,u,u,a,u,b,u,c,O,t,w,u,d,O,t,w,i,d,O,t,见P76,2-26,1.,有,直流电动势,E,，,极性与晶闸管,导通方向一致，且幅值,E,U,d,2.,控制角,/2,，,使,U,d,为,负值,逆变,条件,2-30,单相,三相,R 180,0,RL 90,0,R 120,0,RL 90,0,2-30,略,三相全控桥,电阻负载,a,=0,时波形,w,w,w,w,u,2,u,d1,u,d2,u,2L,u,d,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,a,u,c,u,b,w,t,1,O,t,O,t,O,t,O,t,a,=0,i,VT,1,u,VT,1,w,w,w,w,u,d1,u,d2,a,=30,i,a,O,t,O,t,O,t,O,t,u,d,u,ab,u,ac,u,a,u,b,u,c,w,t,1,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,VT,1,三相全控桥,电阻负载,a,=30,时波形,w,w,w,w,u,d1,u,d2,a,=30,i,a,O,t,O,t,O,t,O,t,u,d,u,ab,u,ac,u,a,u,b,u,c,w,t,1,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,ab,u,ac,u,bc,u,ba,u,ca,u,cb,u,ab,u,ac,u,VT,1,三相全控桥,电阻负载,a,=30,时波形,u,ab,u,bc,u,ca,u,ac,u,ba,u,cb,u,ab,u,bc,u,ca,u,ac,u,ba,u,cb,u,c,u,a,u,b,u,c,u,a,u,b,u,ab,u,bc,u,ca,u,ac,u,ba,u,cb,u,ab,u,bc,u,ca,u,ac,u,ba,u,cb,w,O,t,ab,ac,i,a,三相全控桥,电阻负载,a,=30,时波形,u,d,