中国XR产业的投融资热点.pdf

中国中国XR产业投融资热点产业投融资热点2XR硬件市场规模全球XR硬件行业进入恢复增长期，2022年出货量超1,000万台；技术迭代和内容生态完善将释放市场潜力；中国XR头显设备市场在全球市场的占比有望持续提升资料来源：Wellsenn XR、灼识咨询59898630005001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,5005,0005,50020178150万台622100535720183,150332123432019242026E2020291,0295,3003,0002021355423402022651,1002023E1,8003622024E2025E1,0285,0001,0581,1651,900AR头显出货量VR头显出货量全球全球XR头显市场规模，以出货量计，头显市场规模，以出货量计，2017-2026预计预计中国中国XR头显头显市场规模，以出货量计，市场规模，以出货量计，2017-2025预计预计38%62%全球全球XR头显设备的消费端占比，以出货量计头显设备的消费端占比，以出货量计，2022年年97%3%企业端消费端VR头显AR头显2021年以来，伴随互联网厂商的高调入局和XR游戏及其硬件设备的市场良好反响，虚拟现实产业迎来实质性复苏期。得益于技术条件日益成熟，内容生态不断完善技术条件日益成熟，内容生态不断完善，作为元宇宙生态下重要的硬件入口，XR硬件设备需求将不断提高，全球全球XR头显出货量预计将从头显出货量预计将从2022年的年的1,028万台攀升至万台攀升至2026年的约年的约5,300万台，期间复合年均增长率万台，期间复合年均增长率46.0%当前，XR头显的出货以消费端为主。随着以Meta Quest为代表的全球VR头显头显厂商开始向企业端市场发力，高校、医院以及工厂等下游行业高校、医院以及工厂等下游行业将为VR市场提供新的发展空间。而AR头显头显将随着设备技术的积累进一步开拓消费端市场开拓消费端市场，消费者友好的AR产品将在未来更加普及以以PICO为代表的国货头显厂商为代表的国货头显厂商通过技术创新、完善内容生态等战略不断提升自己在全球市场的地位，提升自己在全球市场的地位，2022年中国年中国XR头显设备出货量达头显设备出货量达135万台，同比增长超过万台，同比增长超过200%。未来，中国XR头显设备出货量全球占比预计将从2022年的约13%提升至2025年的约23%复合年均增长率2017-2022 2022-2026预计总计53.1%63.5%22.5%50.1%23.2%46.0%12113827069056141603006009003820202023E2920222021262024E422025E3444135154296732VR头显出货量AR头显出货量万台中国中国XR头显设备出货量全球占比头显设备出货量全球占比5%23%16%13%13%4%企企业业级级应应用用场场景景消消费费级级应应用用场场景景3VR硬件的分类和应用场景VR硬件主要分为一体式VR硬件和外接式VR硬件；凭借轻便可移动的优势，一体式VR硬件逐渐成为主流；游戏社交和影视直播是VR目前最核心的应用场景，未来将持续挖掘消费级和企业级应用场景资料来源：灼识咨询头显部分头显部分一般仅包括显示系统与传感系统；计算部分在计算机计算机上进行，需要通过数据连接线将计算机和头显部分连接；其他配件其他配件还包括手柄设备、面部追踪器等。一体式一体式VR硬件硬件VR头显手持设备计算机主机外接式外接式VR硬件硬件VR头显手持设备头显部分头显部分一般包括光学系统、显示系统、传感系统和计算系统；或者仅包括显示系统和传感系统，计算系统不安装在头部，以手持设手持设备备方式存在，并通过有线或无线方式将计算获得的数据传输至头显部分。游戏社交游戏社交影视直播影视直播购物旅游购物旅游商贸会展商贸会展教育培训教育培训工业生产工业生产医疗健康医疗健康作为目前最核心的应用之一最核心的应用之一，VR游戏从听觉、视觉等感知方面为用户创造更沉浸式的体验沉浸式的体验；VR社交通过创建虚拟人在虚拟世界中与其他用户的虚拟人互动虚拟人互动VRVR技术可以通过创建虚拟环境刺激患者大脑虚拟环境刺激患者大脑来改善认知和常规功能，逐渐成为包括抑郁症、脑瘫、帕金森抑郁症、脑瘫、帕金森病病等各种疾病的辅助治疗技术辅助治疗技术VR影视直播实现了三维空间展示三维空间展示功能，突破屏幕尺寸和空间位置的限制，为用户提供多角度、高清晰度、多角度、高清晰度、深入交互深入交互的观看体验VR购物可以在虚拟购物场景中查看产品产品3D模型模型，商品信息，确认购物订单；VR旅游以现实为核心以现实为核心构建三维的景区环境，并搭配讲解、拍照留念等景区服务景区服务通过模拟的方式可以节省教学耗材，降低教学门槛降低教学门槛。同时更生动直观的展示教学内容，提升教学质量提升教学质量与培训效果VR商贸会展从场景、角色到交互场景、角色到交互全面复刻线下体验；VR技术有助于实现商贸会展由以活动议程为中心向与与会体验为中心会体验为中心的方向转变。VR技术在工业生产领域的应用场景可贯穿产品的全生产品的全生命周期命周期，包括制造、设计、营销等环节，提供3D可视可视化工作说明化工作说明、产品评估与展示产品评估与展示等服务运动健身运动健身VR技术为拳击、棍棒、钓鱼等拳击、棍棒、钓鱼等运动带来了全新体验，用户可以在以自然风光为背景的虚拟场景和其他用户一起进行居家健身居家健身，并计算卡路里消耗计算卡路里消耗当前主流的AR硬件类型为双目式和单目式；目前AR硬件主要在企业生产运营中应用，包括教育培训、工业制造等场景，未来有望向军事安防、医疗健康和消费级市场逐渐渗透4AR硬件的分类和应用场景资料来源：灼识咨询插入式插入式将智能手机插入AR 头显，利用智能手机摄像头拍摄视频实现“透视”效果双目式双目式采用透明双目显示器，可显示 3D立体图像，能应用于众多场景单目式单目式通常不使用透明显示器。可以放在框架眼镜上使用，适合简单的应用场景，例如接收消息、简单导航等隐形眼隐形眼镜式镜式将微型显示屏、电池等硬软件集合进隐形眼镜大小的镜片，便于穿戴AR硬件的分类硬件的分类简要描述简要描述类型类型应用范围应用范围Nreal AirGoogle GlassLenovo Mirage AR headsetMojo Lens代表产品代表产品企业级应用场景企业级应用场景消费级应用场景消费级应用场景AR硬件应用范围及成熟度硬件应用范围及成熟度高高低低低低教育培训教育培训模拟实际培训场景，降低培训成本培训成本，保障高危保障高危工作培训安全工作培训安全，针对个人调整培训进度工业制造工业制造提供生产制造相关信息，拍照进行设备点检点检取证取证，远程装配调试远程装配调试，协同研发设计等军事安防军事安防士兵可以远程交流交流，实现战术信息远程共享共享；通过眼镜摄像头进行人人员核查员核查，赋能指挥调度医疗健康医疗健康可以与远程专家会诊会诊，调用患者数据，甚至是3D的核磁共振图像；提提高患者理解度高患者理解度影视直播影视直播将视频或直播内容投屏投屏到空间中，享受巨幕观影和更优质的视频效果更优质的视频效果游戏娱乐游戏娱乐虚拟图像叠加在真实世虚拟图像叠加在真实世界界当中给用户提供更加真实且沉浸的体验购物零售购物零售直观直观看到商品的样子，甚至可以将家具叠加在叠加在真实的场景真实的场景以帮助决策办公协作办公协作在任意空间开启多个虚多个虚拟屏幕拟屏幕，屏幕大小、距离、位置灵活可调，拓拓展办公场所展办公场所（试验阶段）5XR硬件的需求和痛点(1/2)资料来源：中国电子信息产业发展研究院、灼识咨询互通性互通性头显平台与交互外设、内容间的互联互通互联互通，多用户多用户间间的社交互动性沉浸性沉浸性视觉、听觉、触觉、运动与嗅觉的临场感，为用户营造多重感官感受感官感受，提升虚拟场景逼真程度逼真程度舒适性舒适性涉及用户具体佩戴感受佩戴感受，包含设备重量重量和尺寸、减减轻眩晕感轻眩晕感、电池续航以及线缆连接等规格性能问题经济性经济性涉及终端、配件、内容与流量等软硬件在内的用户购置费用购置费用以及开机调配所需的时间成本时间成本XR硬件的用户需求硬件的用户需求行业痛点行业痛点相关系统相关系统当前发展阶段当前发展阶段当前硬件方案当前硬件方案理想状态理想状态未来趋势未来趋势交互不自然交互系统VR：头手6DoF交互；Inside-out定位AR：手势交互手势交互、图像追踪、平面检测手柄、摄像头手势识别、眼动追踪手势识别、眼动追踪等等更多传感器更多传感器，算力提升，算法优化分辨率低、视场角小光学系统单眼视场角约 100；PPD（视角分辨率）约20VR：菲涅尔透镜PancakeAR：离轴反射、自由曲面、Birdbath和光波导和光波导单眼视场角约 150PPD约60VR：Pancake等超短焦光学方案AR：光波导光波导显示系统刷新率：90-120Hz分辨率单眼：2K PPI（像素密度）：约1000VR：Fast LCD、Micro OLEDAR：LCoS、Micro OLED、Micro LED、DLP刷新率：120-240Hz单眼分辨率：4K-8K PPI：2000-40003-5年内：VR以Fast LCD为主，AR以LCoS与单色Micro LED为主5年后：VR/AR均采用彩色Micro LED显示器音频沉浸感待提升音频系统空间音频，延迟较高（几百毫秒）主芯片+IMU+场景预判空间音频、主动降噪、自均衡等，低延迟（50毫秒以内）主芯片+IMU+多麦克风算力不够、流畅性差、场景渲染效果差计算系统AI算力15TOPS；支持8K、60fps视频播放；5G高通骁龙XR2功耗低、算力强、连接稳定等兼顾成本与功耗，进一步提升算力简要描述简要描述类型类型迫切迫切程度程度 行业痛点解决方案的重点发展方向行业痛点解决方案的重点发展方向XR硬件的用户需求从迫切程度由高到低可分为沉浸性、舒适性、互通性和经济性；其中沉浸性更是设备性能重要的衡量标准，交互系统和光学系统将共同驱动XR硬件沉浸感的提升和优化行业痛点行业痛点相关系统相关系统当前发展阶段当前发展阶段当前硬件方案当前硬件方案理想状态理想状态未来趋势未来趋势佩戴不舒适头显重量超300g光学系统以Quest 2为例，光学模组重量约133g，占比达占比达26%VR：菲涅尔透镜、PancakeAR：离轴反射、自由曲面、Birdbath和光和光波导波导VR：100g左右AR：30g以下VR：Pancake方案方案AR：光波导光波导电池系统以Quest 2为例，电池约63g，占比13%锂离子电池（4000-6000mAh）能量密度提高结构件以Quest 2为例，结构件约250g，占比50%塑料、金属为主结构设计更紧凑，用料更少，采用更轻量、坚固材料眩晕感光学系统研发阶段研发阶段无明显眩晕感机械式可变焦、可变焦液晶透镜串流效果差数据传输慢连接系统有线+无线并行，其中一体式VR以无线为主，外接式VR以有线为主；AR眼镜以有线为主。USB：USB 3.0 级以上规格；WiFi：WiFi5 主流，少数WiFi6/6E；蓝牙：蓝牙5.0+BLE，少数蓝牙5.2+BLE带宽升级、传输速率提升等USB 3.0+；WiFi6/6E、蓝牙5.2+BLE续航时间短电池系统续航约2-3h锂离子电池（4000-6000mAh）更长续航时间电池容量增大、新形态电池计算系统AI算力15TOPS；支持8K、60fps视频播放；5G高通骁龙XR2 功耗低、算力强、连接稳定兼顾成本与功耗，进一步提升算力6XR硬件的需求和痛点(2/2)资料来源：中国电子信息产业发展研究院、灼识咨询互通性互通性头显平台与交互外设、内容间的互联互通互联互通，多用户多用户间间的社交互动性沉浸性沉浸性视觉、听觉、触觉、运动与嗅觉的临场感，为用户营造多重感官感受感官感受，提升虚拟场景逼真程度逼真程度舒适性舒适性涉及用户具体佩戴感受佩戴感受，包含设备重量重量和尺寸、减减轻眩晕感轻眩晕感、电池续航以及线缆连接等规格性能问题经济性经济性涉及终端、配件、内容与流量等软硬件在内的用户购置费用购置费用以及开机调配所需的时间成本时间成本XR硬件的用户需求硬件的用户需求简要描述简要描述类型类型迫切迫切程度程度 行业痛点解决方案的重点发展方向行业痛点解决方案的重点发展方向XR硬件的用户需求从迫切程度由高到低可分为沉浸性、舒适性、互通性和经济性；其中舒适性与用户使用时长直接相关，降低光学系统的体积和重量、减轻眩晕感是当前解决舒适性痛点的重点方向主流光学解决方案成像质量成像质量保障光路简单，光损较小制造成本低制造成本低视场角提升视场角提升光路简单，光损较小焦距较短，光学模光学模组厚度较小组厚度较小可调节屈光度，支可调节屈光度，支持机械式变焦持机械式变焦元件较厚元件较厚、焦距长元件较厚元件较厚成像质量一般视觉舒适性一般光损高光损高易出现画面重影画面重影现有方案视场角未能达到理论上限VR光学按照光路设计可分成垂直光路、折叠光路、复合光路以及特定光路四种方案；基于VR设备趋向轻薄化，并追求屈光调节和变焦以提升佩戴舒适性的大趋势，Pancake将成为未来主流光学方案7VR设备光学解决方案技术趋势资料来源：灼识咨询四四大大VR光光学学方方案案特特定定光光路路非球面透镜非球面透镜垂垂直直光光路路复复合合光光路路折折叠叠光光路路菲涅尔透镜菲涅尔透镜Pancake多叠折反式多叠折反式自由曲面自由曲面液晶偏振全息液晶偏振全息异构微透镜阵列异构微透镜阵列超透镜超透镜/超表面超表面定义定义镜面分类镜面分类VR主流光学解决方案对比主流光学解决方案对比非球面透镜非球面透镜菲涅尔菲涅尔透镜透镜Pancake重量重量常规模组厚度常规模组厚度理论理论FOV（视场（视场角）上限角）上限瞳孔游移影响瞳孔游移影响*屈光度调节范围屈光度调节范围单组价格单组价格优点优点缺点缺点VR光学解决方案分类光学解决方案分类杂散光杂散光*小大*：瞳孔游移是指人眼在近眼显示器的出瞳中移动时观看图像产生畸变，降低设备使用体验*：杂散光由透镜界面多次反射、透镜缺陷散射、物理结构散射等造成，阻碍成像清晰度一般采用单透镜单透镜设计，利用光的折射原理，将平行光线弯折到公共焦点利用光的折射、反射和偏振原理，让光多光多次折返次折返以达到所需的出射角，实现更短的光路采用多透镜阵列多透镜阵列，利用光的反射、折射等原理融合成像在亚波长尺度内能够对相位、振幅和偏振等灵活设计，实现对对光路的任意调控光路的任意调控Pancake方案优势123市场技术升级方向市场技术升级方向4567焦面显示焦面显示：通过空间光调制器空间光调制器调整虚拟场景光的聚焦模式，使不同像素的图像在视觉上深度不同光场显示光场显示：通过显示出显示出光学场景全部方向的光线全部方向的光线提供双目视差、移动视察以及聚焦模糊变焦显示变焦显示：通过改变光学零件组改变光学零件组成系统曲率、间隔成系统曲率、间隔实现焦平面的变化，从而得到连续的景深调焦辐辏为优化视觉辐辏调节冲突在VR设备使用过程中造成的眩晕感，未来Pancake产品将结合技术逐渐成熟的变焦显示技术，进一步提升佩戴舒适度；机械式可变焦技术成熟度高，将被VR厂商大规模采用8Pancake技术未来发展方向：融合变焦显示资料来源：兆威机电官网、Meta、灼识咨询视觉辐辏调节冲突（视觉辐辏调节冲突（VAC）产生原因）产生原因近距离物体近距离物体远距离物体远距离物体焦距距离眼球向内转动眼球向外转动显示屏焦距距离视线聚焦距离视觉调节距离VR显示器中的物体显示器中的物体现现实实场场景景虚虚拟拟现现实实场场景景头动响应延时眩晕感辐辏调节冲突晕动症辐辏冲突解决方案眩晕感引发原因眩晕感引发原因方案概述方案概述解决程度解决程度实现难度实现难度视觉辐辏调节冲突视觉辐辏调节冲突：物体时，眼睛需要根据距离来调节晶状体厚度并旋转眼球使视网膜上的物体镜像清晰。当佩戴虚拟现实头显设备，观众与屏幕观众与屏幕之间的固定距离使得焦距无法改变，辐辏和调焦的位置发生分离之间的固定距离使得焦距无法改变，辐辏和调焦的位置发生分离，因此眼睛的视觉会辐辏失调，导致眩晕疲劳，显著降低用户的视觉体验舒适度。机械式可变焦机械式可变焦可可变焦液晶透镜变焦液晶透镜技术成熟技术成熟a.技术原理与相机镜头的对焦方式相似，发展历史悠久，技术较为成熟定位瞳孔位置推算人眼注视点电机推动齿轮推动分光镜价格低价格低性能优性能优a.c.在FOV、DOV等多个指标下有较好表现b.单套价值在100元以内b.c.通过对液晶层施加不同的电压分布，改变晶体的取向，进而改变折射率并调节图像焦距。体积体积小、低小、低功耗功耗大范围大范围变焦变焦短时间短时间切换切换技术成技术成熟度低熟度低透光率透光率低低画面画面损失损失短期发展前景较好的方案3AR光学元件的关键作用在耦合虚拟图像与真实环境；目前较成熟的方案包括离轴反射、Birdbath、自由曲面以及光波导，光波导方案在减少设备重量的同时保证视场角，有较大发展前景9AR设备光学解决方案技术趋势资料来源：灼识咨询VR与与AR光学设备成像原理对比光学设备成像原理对比 对比VR设备只需要传输显示器中的图像，AR设备的成像需要与真实环境交互，光学元件需光学元件需将眼侧屏幕的像耦合到眼前将眼侧屏幕的像耦合到眼前。显示器棱镜人眼VR设备光学成像示意图AR设备光学成像示意图显示器棱镜人眼光电耦合元件虚拟图像成像真实环境场景视场角大视场角大制造成本低中等视场角制造成本可控制造成本可控中等视场角光损较小光损较小制造成本可控制造成本可控设备体积较小设备体积较小成像清晰度高清晰度高，重影情况较少光源与透镜需要保持一定距离，体积过大体积过大容易出现畸变畸变，需要在软件/显示器端修正设备厚度较大设备厚度较大透光率低，亮度较低亮度较低出瞳距离较小镜片上有较强的反射图像设备厚度较大设备厚度较大生产工艺不成熟，制制造成本较高造成本较高光损较大AR主流光学解决方案对比主流光学解决方案对比Birdbath方案方案自由曲面自由曲面光波导光波导设备设备重量重量常规模组厚度常规模组厚度FOV（视场角（视场角）成像质量成像质量Eye box*单组价格单组价格优点优点缺点缺点透光率透光率*小大光波导方案优势市场技术升级方向市场技术升级方向离轴反射离轴反射*：Eye box是光学模组与眼球之间的一块锥形区域，也是显示内容最清晰的区域，通常越大越好*：透光率表示光线透过介质的能力，透光率越高的方案成像越亮1234N/A自由空间型自由空间型光波导型光波导型眼睛出瞳投影组件入瞳入射光栅二维光栅投影组件几何光波导技术能够实现一维扩瞳，衍射光波导技术则能够实现二维扩瞳，无需增加设备体积即可扩大眼动范围与视场角；随着生产技术不断精进，光波导技术是中短期AR光学器件的理想方案10AR设备光学解决方案技术趋势资料来源：中国光学工程协会、MicroLED网、灼识咨询光波导技术的一大优点在于能够通过镜面阵列或光栅的设计在不显著增加设备光波导技术的一大优点在于能够通过镜面阵列或光栅的设计在不显著增加设备体积和重量的同时实现一维或二维扩瞳，提升眼动范围，扩大视场角体积和重量的同时实现一维或二维扩瞳，提升眼动范围，扩大视场角一维扩瞳原理示意图一维扩瞳原理示意图a矩形光栅倾斜光栅闪耀光栅柱状光栅眼睛观察窗出瞳表面浮雕光栅波导允许在波导过程中设置转折设置转折光栅区域光栅区域，光栅沟壑方向与入射光栅呈一定角度，将X方向打来的光反射变成沿Y方向传播，在经过出射光栅后出被扩展成了一个二维矩阵，允许眼睛横向和竖向（沿鼻梁的允许眼睛横向和竖向（沿鼻梁的Y方方向）移动。向）移动。二维扩瞳原理示意图二维扩瞳原理示意图入瞳几何光波导中的阵列光波导技术采用镜面阵列将出瞳沿水平方向镜面阵列将出瞳沿水平方向复制了多份复制了多份，每一个出瞳都输出相同的图像，眼睛在横向移动(沿双眼瞳距的X方向)时能看到图像，实现一维扩瞳技术(1D EPE)。眼睛出瞳投影组件入瞳出射光栅入射光栅转折光栅iii由于二维光栅二维光栅在至少两个方向上都有周期，柱状光栅可以同时将光线在X和Y两个方向实现扩束，并同时将一部分光耦合出来进入人眼，这种方案减少了光损但设计难度非常高。减少了光损但设计难度非常高。一维光栅一维光栅二维光栅二维光栅表面浮雕光栅的制造根据阶段不同分为模板制表面浮雕光栅的制造根据阶段不同分为模板制备和复制量产，对微纳加工技术要求高备和复制量产，对微纳加工技术要求高b旋涂抗蚀剂层干涉或电子束曝光RIE或ICP氧等离子清洗（以矩形光栅为例）表面浮雕光栅模板工艺纳米压印紫外线固化树脂覆盖功能性涂层激光切割表面浮雕光栅量产工艺高折射率玻璃基底高折射率树脂生产中的重要原材料生产中的重要原材料Magic LeapMagic Leap One，2018微软HoloLens 2，2019VuzixVuzix Blade，2019WaveOpTIcsVulcan方案，2020公司公司产品与发布时间产品与发布时间众多光学供应商针对光波导技术提供完整方案众多光学供应商针对光波导技术提供完整方案c4单一交互方式无法满足深度沉浸的需要，未来交互技术将向多模态、精细化方向发展；目前头手6DoF交互已逐渐成为主流VR头显的标配，预计头部与手部的交互技术是未来重点发展领域，手势追踪、眼动追踪将在中短期内为企业重点突破和广泛应用资料来源：灼识咨询11XR交互技术发展趋势沉浸体验交互部分参考指标沉浸体验交互部分参考指标 单一交互方式无法满足深度沉浸体验的需要，未来交互技术将向向多模多模态态和精细化和精细化方向发展，多模态融合交互将进一步提升自然性和沉浸感 近年推出的主流XR头显纷纷加入了手势手势追踪追踪、眼动追踪、眼动追踪功能。从人们日常工作生活习惯来看，用头与眼定位，用手部动作操控是人们所习惯的主要控制方式。因此预计头部与手部交互技术头部与手部交互技术是未来中短期内重点发展的领域6DoF追踪定位追踪定位手势追踪手势追踪眼动追踪眼动追踪面部识别肌电感应虚拟气味精细化触觉反馈技技术术成成熟熟度度高高低低关键分析关键分析已已实实现现中中短短期期中中长长期期脑机交互长长期期PICO、Meta VR一体机对比一体机对比型号型号上市时间上市时间指标说明指标说明PICO 4/ProPICO Neo3PICO Neo2Quest ProQuest 22022Q3/Q4E2021Q22020Q32022Q42020Q4头手头手6DoF头手头手6DoF头手头手6DoF头手头手6DoF头手头手6DoF裸手交互裸手交互（需搭载配件）X裸手交互裸手交互Pro支持XX支持XPro支持XX支持X1236DoF追踪定位是XR沉浸体验的关键技术沉浸体验的关键技术，可追踪六自由度的旋转和位移运动，目前以头手头手6DoF交互交互为主通过接触式或非接触式传感器实现手势动作的追踪，当前主要有裸手识别、数据手套等裸手识别、数据手套等交互方案相对头部追踪更为精细，具有实现注视点渲染、瞳距实现注视点渲染、瞳距自调节、虹膜解锁等功能自调节、虹膜解锁等功能通过摄像头等传感器捕捉用户面部表情捕捉用户面部表情可通过肌电传感器捕捉人体肌电信号，反应人体肌肉人体肌肉和神经活动和神经活动情况可通过发出气味粒子等方式使用户感知气味感知气味的嗅觉交互方式利用振动、超声波脉冲等技术为使用者再现触感再现触感主要利用脑机接口进行人机交互，人们可以通过意念意念控制控制实现意念打字、意念操控游戏等感知交互功能的实现需要硬件传感器支持；随着交互技术的多样化与进步，设备对于信息的种类、精度、实时性也提出了更高的要求，从而推动不同种类的传感器的发展与升级资料来源：灼识咨询12感知交互技术升级推动传感器发展RGB全彩摄像头捕捉三种彩色信号，用于获得全彩图像VGA摄像头支持VGA分辨率640*480的摄像头灰度摄像头采集所有波长的光子，可以获得黑白图像光场摄像头用于捕捉光强度数据和光线方向红外摄像头用于捕捉红外光源深度摄像头可分为ToF、RGB双目、结构光三种不同类型，通过不同的工作原理测量深度信息光敏传感器对外界光信号有所响应，感知光线的强弱变化陀螺仪通过角动量守恒的理论来感测与维持方向加速度计如重力感应器，用于测量物体加速度，感应物体的运动压力传感器用于感知压力及触摸行为弯曲传感器用于测量弯曲强度磁力传感器感知磁性能变化以测量电流、位置、方向等物理参数血压/血氧/心率传感器通过力敏、光敏等芯片感知血压、血氧、心率的等信息温度传感器用于测量生物、物体温度信息肌电传感器用于检测肌肉本身发出的电活动信号，感知生物活动反馈脑电波传感器利用电极检测电压变化，感知脑电波信息麦克风用于捕捉声音信息传感器传感器信息信息生物信号生物信号声音信号声音信号运动信号运动信号电信号电信号处理处理交换交换储存储存传输传输类型类型用途用途代表企业代表企业13XR行业投融资概览资料来源：VR陀螺、灼识咨询185426345021180138599680545512313203060901201500100200300起20162017亿元20152022201820195620202021国内投融资事件数量（右轴）国内投融资金额（左轴）中国中国XR投融资金额及事件数量，投融资金额及事件数量，2015-202239%9%31%20%硬件行业应用软件内容2021年经历2021年元宇宙概念爆发，XR行业在2022年进入了新的阶段，融资热度持续高涨；2022年国内XR行业投资重点集中于硬件设备及内容生态的发展，其中AR头显领域布局迎来高峰中国中国XR投融资金额分布占比，投融资金额分布占比，2022中国中国XR硬件投融资数量分布占比，硬件投融资数量分布占比，202229%18%14%13%11%4%4%9%感知交互AR头显光学器件VR头显显示芯片传感器其他硬件14中国XR硬件投融资：光学器件资料来源：灼识咨询XR光学器件为中国厂商竞争实力较为强劲的领域，一直以来在投融资市场中热度颇高；2021年以来获得融资的光学厂商聚焦AR光学器件，核心技术路线以光波导技术为主中国中国XR硬件主要融资事件（硬件主要融资事件（2021年年-2023年年5月）月）公司公司技术路线技术路线融资时间融资时间融资融资轮次轮次融资融资金额金额投资方投资方珑璟光电阵列光波导、衍射光波导阵列光波导、衍射光波导2021年12月C轮数亿元华强资本、朗玛峰创投、君盛投资、灏浚投资、贵全长青2021年2月B+轮数千万元深圳市创新投资集团有限公司鲲游光电微纳光学、衍射光波导衍射光波导、3D传感用光学芯片2023年5月B+轮数亿元英特尔资本、长三角数文基金、中信正业、明势资本、晨晖创投、海望文化科技基金2021年11月B+轮近4亿元中信正业、云锋基金、浦东科创、建信资本、明势资本、源码资本、碧桂园创投、昆仲资本、华登国际、元璟资本、元禾辰坤、晨晖创投、临港智兆耐德佳Pancake、自由曲面、阵阵列光波导、衍射光波导列光波导、衍射光波导2022年5月B+轮未透露联想创投2021年6月B+轮未透露中关村协同创新基金、真成投资、文华每汇投资灵犀微光阵列光波导、衍射光波导阵列光波导、衍射光波导2022年3月B轮数亿元国投美亚基金、富智康、美迪凯、北京天和创投、深圳五道投资沂普光电自由曲面、激光短焦模组2021年5月B轮未透露欧菲光、尚势资本、北洋海棠基金光舟半导体衍射光波导衍射光波导、光引擎、微纳半导体2022年8月A+轮未透露腾讯投资富兰光学镀膜、分光镜、半透半反镀膜、分光镜、半透半反镜镜2023年3月A轮数千万元兴证资本、兴证投资、合肥云征麓邦偏振光学元件、分束镜、偏振光学元件、分束镜、滤光片、光栅滤光片、光栅2023年2月A轮3,000万元海潮私募基金、麓谷高新壹号基金、共青城汇时德投资驭光科技微纳光学元件、投射模组、激光模组、衍射光波导衍射光波导2022年5月战略投资2亿元歌尔股份至格科技衍射光波导、衍射光栅衍射光波导、衍射光栅2021年12月战略投资未透露小米产投15中国XR硬件投融资：感知交互资料来源：灼识咨询感知交互功能的实现需要芯片算法和各类传感器支持；2021年以来XR行业投融资市场关注传感器硬件及方案领域的厂商，整体赛道相对成熟中国中国XR硬件主要融资事件（硬件主要融资事件（2021年年-2023年年5月）月）公司公司技术路线技术路线融资时间融资时间融资融资轮次轮次融资融资金额金额投资方投资方深迪半导体六轴惯性测量单元IMU、磁力磁力计、陀螺仪计、陀螺仪、IMU模块2021年8月E轮1.2亿元哈勃科技投资有限公司七鑫易维眼动追踪技术眼动追踪技术2022年11月D轮1亿元华控基金、蔚领时代、水木清华校友种子基金、厦门素璞聚芯微电子智能音频、3D视觉、光学传感、光学传感、触觉感知触觉感知2022年1月D轮数亿元五源资本、字节跳动、华业天成、源码资本、聚华传新2021年8月C轮数亿元小米长江产业基金、华业天成、恒信华业、产业链基金纵慧芯光垂直腔面发射激光器激光器（VCSEL）激光芯片及外延片2021年8月C+轮数亿元武岳峰资本、比亚迪、CPE源峰、高榕资本、一村资本等灵明光子3D图像传感图像传感 SPAD dToF 芯片芯片2023年2月C+轮数亿元基石资本、谷雨嘉禾、光源资本2022年4月C轮数亿元美团龙珠、昆仲资本、高榕资本欢创科技高精度定位算法、ASIC图像处理芯片、实现6DoF人机交互人机交互2022年9月C轮近亿元同歌创投、宏达电HTC、深智城集团2021年8月B+轮近亿元基石资本、国信证券、欢创科技2021年5月B+轮近亿元智慧互联产业基金、前海母基金、中原前海基金、东方富海安思疆科技3D结构光和dToF Lidar等三维三维传感传感整体解决方案2022年5月B轮数亿元海通证券、基石资本、珠海科创投、睿鲸资本、复星创富、南山战新投2022年4月战略投资数亿元复星创富、联新资本、鸿泰国微基金、华盖南方、清控金信资本、力合创业投资、布谷资本炬佑智能ToF 传感器传感器，发光驱动和处理系统2021年5月B轮数亿元CPE源峰、南京动平衡资本、耀途资本、乾瞻财富咸兑科技6DoF和SLAM解决方案2023年4月B轮1亿元招银国际16中国XR硬件投融资：显示、芯片资料来源：灼识咨询XR设备的显示与芯片市场被头部厂商把持，初创公司凭借技术升级降低Micro-LED的量产难度及向协处理芯片突围获得融资中国中国XR硬件主要融资事件（硬件主要融资事件（2021年年-2023年年5月）月）公司公司产品类别产品类别技术路线技术路线融资时间融资时间融资融资轮次轮次融资融资金额金额投资方投资方Saphlux显示模组Micro-LED2022年12月B轮1.1亿元BV百度风投、复星资本、追远创投、中科创星苇创微电子显示模组显示驱动芯片，包括AMOLED、Micro-LED、Si-OLED2022年10月A+轮1亿元上海国方构筑、浦东科创、华登国际、湖杉资本、正轩投资、临芯投资JBD显耀显示显示模组Micro-LED2022年8月A+轮数亿元斯道资本(富达亚洲)、光速中国、凯风创投、派诺资本芯视佳显示屏幕硅基OLED2022年10月天使轮1亿元国中资本、淮南高新战新投2021年10月战略投资5亿元上海梧升电子科技（集团）有限公司GravityXR/万有引力芯片视频穿透式（VST即Video See-Through）2023年4月Pre-A+轮数亿元同歌创投、米哈游、众源资本、钟鼎资本、斯道资本、见识资本、宁波甬江科创、宁波镇海产业资本、远阳投资、三七互娱、金沙江创投2022年8月Pre-A轮数亿元高榕资本、红杉资本中国、联想创投、耀途资本、追远创投、三七互娱、奇绩创坛、五源资本、远阳资本耀宇视芯芯片高精度高精度VSLAM、低延迟渲染、光学标定、云地图、自由手势、自由手势、头手头手6DOF2023年1月天使轮数千万元创享投资、星纳赫资本、汇通达、华睿投资、拉尔夫创投、咏圣资本2022年4月种子轮数千万元汽力合基金、咏圣资本、拉尔夫创投、南京投投是道17中国XR硬件投融资：VR头显资料来源：灼识咨询国内VR产业发展相对成熟，VR头显厂商的融资轮次总体较为靠后中国中国XR硬件主要融资事件（硬件主要融资事件（2021年年-2023年年5月）月）公司公司产品类别产品类别融资时间融资时间融资融资轮次轮次融资融资金额金额投资方投资方PICO小鸟看看VR头显2021年8月并购50亿元字节跳动大朋VRVR头显2023年3月F轮数亿元微电子创新中心、文投资本2022年6月战略投资数千万元华强资本、谦宜资本、联合光电旗下产业基金联芯基金2021年11月E轮1,000万美元联合光电旗下基金、谦宜资本、小村资本梦想绽放科技/爱奇艺奇遇VR头显2023年1月C轮4亿元真知资本、青岛投资控股2021年1月B轮数亿元屹唐长厚基金、清新资本小派科技VR头显2023年2月C轮2亿元端木投资、余杭国投、青岛海发集团、汇龙投资2021年9月B+轮数千万元联合光电STEPVRVR头显2022年3月B+轮未透露庚钰投资NOLO VRVR头显2021年2月B轮2,000万美元蔚来资本、蓝驰创投、愉悦资本傲雪睿视VR头显2023年3月Pre-A轮数千万元未透露18中国XR硬件投融资：AR头显资料来源：灼识咨询AR头显是下一代互联网的终端设备已成为国内产业的共识，随着底层技术的日渐成熟使消费级AR产品与大众越来越近，2022年AR头显成为国内XR硬件行业最为火爆的融资领域中国中国XR硬件主要融资事件（硬件主要融资事件（2021年年-2023年年5月）月）公司公司产品类别产品类别融资时间融资时间融资融资轮次轮次融资融资金额金额投资方投资方Rokid若琪/灵伴科技AR头显2023年4月战略投资1亿元江西鹰潭余江投资2022年11月D+轮2.59亿元敦鸿资产、干杯投资、春晓数字出版基金、无锡海创2022年11月D轮1.25亿元余杭国投2022年9月C+轮4,000万美元网龙网络有限公司2022年3月C轮7亿元未透露2021年7月未透露数亿元海通证券亮亮视野AR头显2022年7月战略投资未透露东方嘉富2021年11月C+轮数亿元亦庄科创、联电基金、安信证券亮风台AR头显2021年9月C+轮2.7亿元CPE源峰、晶凯资本、源慧资本、大观资本、清控银杏、普超资本、源星资本、信熹资本、活水资本、MYEGNreal太若科技AR头显2022年8月战略投资1,500万美元IICOMBINED2022年3月C+轮6,000万美元阿里巴巴2021年9月C轮超1亿美元蔚来资本、云锋基金、洪泰基金、CPE源峰、方金浦创投、高瓴创投、红杉资本中国基金瑞欧威尔AR头显2022年12月B轮数千万元西交大一八九六资本2021年12月A轮1.2亿元乾融资本、佳禾智能雷鸟创新AR头显2023年3月A轮1亿元复星创富、容亿投资、三七互娱、博士眼镜、野草创投、润兴锐华、海南盈添影目INMOAR头显2022年5月A轮近千万美元挚文集团-陌陌、穆棉资本奇点临近AR头显2022年9月天使轮数亿元愉悦资本、经纬创投、华映资本19中国XR硬件市场参与者资料来源：灼识咨询终端XR产品迭出带动硬件端性能跃升，我国XR硬件头部企业的产品性能已经接近国际先进水平；VR元件中显示及光学国内产业链相对成熟，AR元件中光学作为中国的优势领域，初创公司涌现中国中国XR硬件行业产业链硬件行业产业链上游上游下游下游XR元件制造商元件制造商代工组装代工组装整机设计整机设计光学光学模组模组VRARBird 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