直升机飞行原理及平衡.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,直升机飞行原理及平衡,科技论坛：,www.tech-,姓名：阿迪力,班级：物理学院,06,（,1,）班,学号：,0610180,直升机飞行原理及平衡,直升机原理,纸飞机的飞行,纸飞机飞行中的,水桶中的回旋力,直升机中的回旋力,直升机平衡,平飞时的平衡,平飞时力的平衡,平飞需用其随速度的变化功率及,平飞需用功率及其随速度的变化,平飞需用功率随速度的变化,直升机的后飞,直升机的侧飞,直升机的转动惯量,纸飞机的飞行,纸飞机飞行中的,.,纸飞机受力情况,1.,竖直方向,G-f1=f,2.,水平方向,f2,因为在竖直方向上有风对飞机向上的分力的作用,f1,，从而减少重力对飞机作用。,而在水平方向上有,f2,的作用，,当 我们用力掷纸飞机时，飞机就轻而易举的飞起来,而对于直升机的飞行还有一个,“,回旋力,”,的作用。,水桶中的回旋力,在水桶中有 半桶水时，假如我们用一个木棒来觉拌，水面会上升。这是因为水是流体，当我们搅拌它是它受到回旋力的作用。,直升机中的回旋力,直升机工作时它的轮在高速旋转，形成高速空气流，这就是，前面所提到过的流体回旋。飞机就在这个力场上开始上升。,直升机的 平衡问题,加载中,.,平飞时的平衡,.,相对于速度轴系平飞时，作用在直升机上的力主要有旋空拉力,T,，全机重力,G,，机体的废阻力,X,身及尾桨推力,T,尾。前飞时速度轴系选取的原则是：,X,铀指向飞行速度,V,方向；,Y,轴垂直于,X,轴向上为正，,2,轴按右手法则确定。保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件,平飞时力的平衡,X,轴：,T2=X,身,Y,轴：,T1=G,Z,轴：,T3,约等于,T,尾,其中,Tl,，,T2,，,T3,分别为旋翼拉力在,X,，,Y,，,Z,三个方向的分量。对于单旋翼带尾桨直升机，由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内，为保持侧向力矩 平衡，直升机稍带坡度角,r,，故尾桨推力与水平面之间的夹角为,y,，,T,尾与,T3,方向不完全 一致，因为,y,角很小，即,cosr,约等于,1,，故,Z,向力采用近似等号。,平飞需用功率及其随速度的变化（,1,）,平飞时，飞行速度垂直分量,Vv=0,，旋翼在重力方向和,Z,方向均无位移，在这两个方向的分力不做功，此时旋翼的需用功率由 三部分组成：型阻功率,P,型；诱导 功率,P,诱；废阻功率,P,废。其中第三项是旋翼拉力克服机身阻力所消 耗的功率。,从上图可以看出，旋翼拉力的 第二分力,T2,可平衡机身阻力,X,身。对旋翼而言，其分力,T2,在,X,轴方向以速度,V,作位移。显然旋翼必须做功，,P=T2V,或,P,废,=X,身,V,，而机身废阻,X,身 在机身相对水平面姿态变化不大的情况 下，其值近似与,V,的平方成正比，这样废阻功,平飞需用功率及其随速度的变化（图）,平飞需用功率随速度的变化（,3,）,率,P,废就可以近似认为与平飞速 度的三次方成正比，如上图中的点划线所示。,平飞时，诱导功率为,P,诱,=TV,，其中,T,为旋翼拉力，,vl,为诱导速度。当飞行重量不变时，近似认为旋翼拉力不变，诱导速度,271,随平飞速度,V,的增大而减小，因此平飞诱导功率,P,诱随平飞速度,V,的变化如上图中细实线所示。,平飞型阻功率尸型则与桨叶平均迎角有关。随平飞速度的增加其平均迎角变化不大。所以,P,型随乎飞速度,V,的变化不大，如图中虚线所示。,图中的实线为上述三项之和，即总的平飞需用功率,P,平需随平飞速度的变化而变化。它是一条马鞍形的曲线：小速度平飞时，废阻功率很小，但这时诱导功率很大，所以总的乎 飞需用功率仍然很大。但比悬停时要小些。在一定速度范围内，随着平飞速度的增加，由于 诱导功率急剧下降，而废阻功率的增量不大，因此总的平飞需用功率随乎飞速度的增加呈下 降趋势，但这种下降趋势随,V,的增加逐渐减缓。速度继续增加则由于废阻功率随平飞速度 增加急剧增加。平飞需用功率随,V,的增加在达到平飞需用功率的最低点后增加；总的平飞 需用功率随,V,的变化则呈上升趋势，而且变得愈来愈明显,直升机的后飞（）,相对气流不对称，引起挥舞及桨叶迎角的变化,直升机的侧飞,侧飞是直升机特有的又一种飞行状态，它与悬停、小速度垂直飞行及后飞 一起是实施某些特殊作业不可缺少的飞行性能。一般侧飞是在悬停基础上实施 的飞行状态。其特点是要多注意侧向力 的变化和平衡。由于直升机机体的侧向 投影面积很大，机体在侧飞时其空气动 力阻力特别大，因此直升机侧飞速度通 常很小。由于单旋翼带尾桨直升机的侧 向受力是不对称的，因此左侧飞和右侧 飞受力各不相同。向后行桨叶一侧侧飞，旋翼拉力向后行桨叶一例的水平分量大于向前行桨叶一侧的尾桨推力，直 升机向后方向运动，会产生与水平分量反向的空气动力阻力,Z,。当侧力平衡时，水平分量等于尾桨推力与空气动力 阻力之和，能保持等速向后行桨叶一侧侧飞。向前行桨叶一例侧飞时，旋翼拉 力的水平分量小于尾桨推力，在剩余尾桨推力作用下，直升机向民桨推力方向一例运动，空气动力阻力与尾桨推力反向，当侧力平衡时，保持等速向前行桨叶一侧飞行。,直升机的转动惯量,直升机因为有两个旋旋转，所以他遵循角动量守恒及对称问题,谢谢观看,replay,