巨人通力内部教材.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,20K/30K,调试资料,本资料适用于运通系列,电梯,GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K,编制：安装部时间：,2008,年,1,月,目录,一、主要部件颁布位置,二、,CPU,板及,DRV,板介绍,三、变频器操作方法及参数介绍,四、上电前的准备工作,五、上电后确定,CPU,板参数,六、异步主机的变频器参数确认及自学习,七、同步主机的变频器参数确认及自学习,八、慢车调试,九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功,十、极限开关安装,十一、安装及调整钢带,十二、快车调试前的条件确定,十三、快车调试,十四、舒适感调整,十五、平层精度的调整,十六、平衡系数检测及超载的调试,十七、故障代码,一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、,CPU,板及,DRV,板介绍,1.1,、,CPU,板的各指示灯情况及操作方法,2,、,DRV,板的各指示灯情况,1,、,功能模式,2,、功能模式 的显示,3,、楼层（轿厢位置）,4,、新楼层（目标楼层）,5,、增加数值,/,楼层,6,、选择数值,/,接受,7,、,上召,8,、内召,9,、限速器测试,10,、子菜单,11,、数值（调整值）,12,、减小数值,/,楼层,13,、下召,14,、缓冲测试,1.2,用户界面的功能模式如下表所示,功能模式,功能模式显示,用户界面未被激活,无显示,错误标志,E,电梯参数,1,显示设置,3,状态显示和测试,4,调试,5,DRV,参数,6,电梯参数,7,外部群组参数,8,1.3,LCE,用户界面的,LEDs,和按钮,LEDs,LCECPU,板有绿色、红色和黄色的,LEDs,。他们的意义如下：,绿色,指正常操作电梯。绿色的,LEDs,要一直打开,红色,指系统故障。该状态需要工程师来处理,黄色,指操作模式。,LEDs,根据状态可以发光和不放光,注意：中间列从,SPEED 0,1 M/S,到,SAFETY INPUT,的,LEDs,也表示启动时序。,第一列,LED,亮,灭,注释,Emergency alarm,（红色）,有报警,没有报警,通过按,select/accept,按钮重置,Lift in fault,（红色）,阻碍正常操作的错误,操作正常,CPU running,CPU,运行,CPU,不运行,当,LED,闪烁时,CPU,运行,Inspection,（黄色）,42:DS,开关在检修位,42:DS,开关在正常位,42:DS,开关在轿顶,Rescue drive,（黄色）,RDF,（紧急电动）开关在,ReCall,位,RDF,（紧急电动）开,关在正常位,RDF,（紧急电动）开关在控制柜内,Car communication OK,（绿色）,表示,LCECPU,板与,LCECCB,板通过通信正常,表示通信不正常,如果,LED,不亮，检查连接情况,Shaft comm.OK,（绿色）,LCECPU,板与楼层板通信正常,井道通信不正常,如果,LED,不亮，检查门层板与,LCECPU,连接情况,+24V controller OK,（绿色）,给控制器的,24V,电压正常,没有,24V,电压,如果,LED,不亮，检查保险丝,F4,+5V controller OK,（绿色）,给,LCECPU,的,5V,电压正常,没有,5V,电压,如果,LED,不亮，,24VLED,亮，更换,LCECPU,板,+24V Car and shaft OK,（绿色）,给轿厢和井道的,24V,电压正常,没有,24V,电压,如果,LED,不亮，检查保险丝,F5,Change board,（红色）,CPU,板故障,CPU,板没有故障,如果,LED,亮，更换电子板,第二列,LEDs,亮,灭,注释,Speed 0.1,m/s,（黄色）,在加速时，速度,0.1,m/s,在减速时，速度,ent,no-esc,时按,enter,键保存显示,busy please wait,然后显示,load setup?Yes-,ent,no-esc,时按,键退出菜单直至显示,save,config,?,时按一下键自学习结束,最后插上抱闸信号线插件,X2,就可以了,七、同步主机的变频器参数确认及自学习,、变频器参数（,Startup/Startup,config,/Enter setup mode/Drive data,）,电压等级（,Main voltage,）,400V,环境温度（,Ambient temp,）,40,载波频率（,Switching freq,）,8KHz,速度反馈精度（,Spd,ref/,fbk,res,）,0.03125,、电机参数（,Startup/Startup,config,/Enter setup mode/Motor data,）,额定电压（,Rated voltage,）,380V,额定电流（,Rated current,）电机铭牌,额定转速（,Rated speed,）电机铭牌 极对数,(Pole pairs),电机铭牌,转矩常数,(Torque constant),额定转矩,/,额定电流,反电势常数（,EMF constant,）,0V*S,（自学习时设为,0,）,定子阻值（,Stator resistance,）,0ohm,（自学习时设为,0,）,电抗值（,LsS,inductance,）,0 H,（自学习时设为,0,）,、编码器参数,(Startup/Startup,config,/Encoders,config,),（若用海德汉,ERN1387,时如下设置）,4(1925),标准编码器类型,(Std enc type)(,Sinusoidalsincos,),标准编码器脉冲,(Std enc pulses)2048,pps,、制动单元参数（,STARTUP/SETUP MODE/BU protection,）,制动单位控制,BU controlInternal,制动电阻阻值,BU resistance,在实际值基础上加,1.5ohm,制动电阻功率,BU res cont,pwr,在实际值基础上加,1,kw,、,2,机械参数,(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data),速度单位选择,(Travel units,sel,)Millimeters,减速比,(Gearbox ratio),电机铭牌,(,使用虚拟井道信号时先设为,1,进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值,),曳引轮直径,(Pulley diameter),电机铭牌,最大转速范围,(Full scale speed),与额定转速一样,、多段速参数,(Travel/Speed profile),Multi speed 0 50mm/s(,再平层速度,),Multi speed 1 60mm/s(,爬行速度,),Multi speed 2,按电梯参数,(,高速,),Multi speed 4,按电梯参数,(,中速,),Multi speed 5 300mm/s(,检修速度,),、斜坡曲线参数（,Travel/Ramp profile,）,初始急加速,(MR0 acc,ini,jerk)580mm/s3,加速度,(MR0 acceleration)680 mm/s2,末端急加速,(MR0 acc end jerk)680 mm/s3,初始急减速,(MR0,dec,ini,jerk)580 mm/s3,减速度,(MR0 deceleration)680 mm/s2,末端急减速,(MR0,dec,end jerk)780 mm/s3,结束时减速度,(MR0 end,decel,)50mm/s2,初始急加速,(MR1 acc,ini,jerk)680mm/s3,加速度,(MR1 acceleration)780 mm/s2,末端急加速,(MR1 acc end jerk)780 mm/s3,初始急减速,(MR1,dec,ini,jerk)680 mm/s3,减速度,(MR1 deceleration)780 mm/s2,末端急减速,(MR1,dec,end jerk)880 mm/s3,结束时减速度,(MR1 end,decel,)150mm/s2,将末端急加速,(MR1 acc end jerk),初始急减速,(MR1,dec,ini,jerk),减速度,(MR1 deceleration),设一个比较大的值。,按,Save,Config,保存参数,、电梯时序参数,(Travel/Lift sequence),抱闸打开延时（,Brake open delay,）,600ms,、速度阀值参数,(Travel/Speed threshold),零速参考阀值参考,(,Spd,0 ref,thr,)1rpm,零速参考阀值参考延时,(,Spd,0 ref delay)700ms,零速阀值,(,Spd,0 speed,thr,)1rpm,零速延时,(,Spd,0,spd,delay)700ms,阀值,(SGP tran21 h,thr,)80%,（注：最高运行速度,/Max linear speed,应避开,SGP tran21 h,thr,SGP tran21 band,以免产生高速运行不稳定情况）,阀值,(SGP tran32 I,thr,)2%,带宽,(SGP tran21 band)4%,带宽,(SGP tran32 band)1%,、速度,PI,增益基值,(Regulation PAPAM/,Spd,regulator/Base values),速度,P,基准值,(,Spd,P base value)8A/rpm,速度,I,基准值,(,Spd,I base value)1149A/rpm,、速度,PI,参数,(Travel/Speed,reg,gains),SpdP1 gain%10%(,高速,),SpdI1 gain%10%,(,高速,),SpdP2 gain%20%,SpdI2 gain%20%,SpdP3 gain%30%,SpdI3 gain%30%,Sped 0 enable 2(Enable as start),Sped 0 P gain%40%,Sped 0 I gain%50%,滤波时间（,Prop filter,）,4ms,注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。,用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。,所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：,KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%,速度调节器增益的例子：,速度,P,基准值,=12A/rpm(KP0),速度,P=70%,（,KP*,）,比例增益,KP=12*70%/100%=8.4A/rpm,、,I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out,src,数字输出,2(DO 2,src,)Drive OK,、,I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out,cfg,DO 2 inversion,Inversion,14.,同步电机电流自学习,（,Startup/Startup,config,/Enter setup mode/,Autotune/CurrReg,）,在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习,将,LCEBRK,制动模块上抱闸信号线插件,X2,拔掉,根据菜单路径,start/startup,config,/enter setup mode/,autotune,/,找到,CurrReg,start?,按键,屏幕上显示,CurrReg,press I key,时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键,注意,:,不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示,CurrReg,0%,到,CurrReg,100%.,15.,编码器定位自学习,进入,SERVICE,菜单,按三次键,显示,Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入,12345,密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入,(regulation,param,/flux,config/magnetizconfig/autophasing,start?),菜单,按,enter,键,显示,waiting start,时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常,当显示,Autotune,end,并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了,按返回键退出到,startup,菜单，进入,startup/save,config,?,菜单，按,enter,键保存自学习参数就可以了,插上抱闸信号线插件,X2,1,检查限速器安全钳联动装置是否安装调整,2,检查缓冲器是否安装,3,检查井道内是否有防碍电梯运行的物体,检查厅门是否关闭,编码器原点自学习成功后，打检修运行,(,反复按检修上下行,),，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行,注：访问变频器,REGULATION PARAM,菜单，必须在“,SERVICE/Inset Password”,参数中输入口令,12345,，并按,Enter,键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入,1,级口令。,八、,验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功,九、慢车调试,1,、按紧急电动“运行”按钮,检查,SAFETY INPUT LED,是否点亮,如不亮则检查安全回路。,2,、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“,ON”,位，同时按紧急电动运行按钮和下行,按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机,更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改,Travel/Speed,setpoint/Spd,ref,src,中,Speedref,inv,src,的设定值，如为,NULL,则改为,ONE,，如果是,ONE,则改为,NULL,。,（如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱,闸！如电梯无法运行，且,CPU,显示器上楼层显示为“,0”,时，则先断电，拔下,LECDRV,上的,XC11:1,，,重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上,LECDRV,上的,XC11:1,，重新上电。,3,、轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“,ON”,位，将紧急电动开关置于“,OFF”,位按轿顶检修盒上的,运行按钮和任一方向按钮运行电梯,如电梯不运行，则检查：,a.,查,77:U,77:N,开关状态,b.,如,CPU,上的,77:U,和,77:N,LEDs,不亮，而,CCBS,上的上的,77:U,或,77:N,LEDs,亮时，则用使用磁铁使之复位。,c.77,：,U,，,77:N,正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运,行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法,运行，则先断电，拔下,LECDRV,上的,XC11:1,，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插,上,LECDRV,上的,XC11:1,，重新上电。,十,、,安装极限开关,如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方,150mm,，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方,150mm,，两撞弓距导轨的距离相同,上极限撞弓,下极限撞弓,极限开关安装在轿顶,所有的固定螺栓要紧固,十一、安装及调整钢带（特别注意钢带要在动好慢车后安装）,BAR,钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）,这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧,钢带上部固定支架,钢带下部固定支架,实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为,mm,安装下部支撑支架和固定装置,步骤,操作,图例,1,使用安全帽和手套，如果有坠落的危险，请使用安全带,利用上面提到的,X,尺寸来固定固定装置，并锁紧螺母,2,剪断钢带，并检查是否打结,按图所示固定钢带下端，详见随机文件,安装,BAR,钢带,1,、安装上部横梁支撑支架,步骤,操作,图例,1,使用安全带，安全帽和手套,确保轿顶的检修运行单元工作正常,测量并记下,BAR,支撑支架到导轨侧面的尺寸,X,2,将固定装置安装在支架上,3,将钢带从盒子里卷出,1,米来,按图所示固定钢带上端，详见随机文件,4,向下驱动轿厢,提醒：,使用手套,5,一边向下运行，一边卷出钢带,将电梯停在最下面的第二个楼层，,将钢带盒子放到底坑,6,将电梯停到容易下到底坑的位置,按下急停按钮,电梯开到顶层，安装,BAR(,钢带应在,BAR,的中间,且钢带二边应该与,BAR,上的二条线对齐,),安装门区（,当轿厢地坎和厅门地坎水平时，,BAR,读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：,30mm,）,安装钢带护叉,按下图所示固定钢带护叉，每,10m,安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。,BAR,应在门区中间,这个距离,X,应该全程一样,全程保证钢带在,BAR,的中间，且钢带二边与,BAR,上的二条线对齐,安装强迫减速磁钢,强迫减速磁钢安装如图，,77,：,N,在钢带下端，,77,：,U,在钢带上端，且不是同一侧,（与,BAR,上的要一致）,减速,C,距离参考值如下表所示：,当,77:U,所放置位置低于（顶层,1,）层门区或当,77:N,所放置位置高于,2,层门区时，必须在两个端点安装,77:S,同步磁钢，并在轿顶安装,77:S,同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方,300mm,及顶层门区中心下方,300mm,处。装在轿顶的,77:S,开关连接轿顶接线箱内,LCECCBS,的,XB27,口。,77N,在底楼,77U,在顶楼,检查,BAR,钢带安装是否正确定位,步骤,操作,图例,1,使用安全带、安全帽和手套,2,在轿顶选择检修运行，将轿厢从井道底部驱动至顶部，检查钢带是否在,Bar,读码器的中间位置,确认全程，误差小于,1mm,十二、快车调试前的条件确定,1,、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线,2,、慢车检查每个安全回路开关是否起作用,十三、快车调试,打,RDF,（紧急电动开关），控制,CPU,上的,MENU,键按,5,下让,CPU,主菜单显示,5,再确认让,CPU,显示,5-1,，再按增加数值,/,楼层键,6,下让,CPU,上显示,5-7,时按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-7-1,时按增加数值,/,楼层键一下确认,CPU,上显示,5-7-2,按,SELECT,键确认，此时,CPU,显示,1000,开始，等待较长时间，等,CPU,板上再一次显示,5-7-1,，断开,CPU,板按制电源，完全断电后上电,1,、,LON,下载,（,5-7-2,）,步骤,行为,注释,1,RDF,（紧急电动）开关打在,ON,位,2,LON,下载,1.,进入菜单,5,2.,选择子菜单,7,3.,设参数值为,2,该过程可能会有,5,分钟或更久,请耐心等待,在显示器上,5-,5-7-,5-7-2,3,下载结束后断电上电保存,再一次显示,5-7-2,2,、井道自学习,步骤,行为,注释,1,将轿箱在,RDF,模式下开到底层，确保,CPU,板上的下列,LED,均亮,:61U,30,77N,77S,2,进入井道自学习（,控制,CPU,上的,MENU,键按,5,下让,CPU,主菜单显示,5,）,1.,进入菜单,5,（按,SELECT,键）,2.(,增加键选择,),选择子菜单,2,（按,SELECT,键）,3.(,增加键选择,),设参数值为,1,在显示器上,5 _ _ _ _,5 _ 2 _ _,5 _ 2 _ 1,3,进入井道自学习模式,将紧急电动开关打到,OFF,轿箱自动以检修速度上行,（每过一个门区,cpu,板楼层显示改变）,4,学习结束后需重启,最后电梯停在顶层,如将紧急电动开关打到,OFF,后，电梯无法运行，则检查,1,、,LCECPU,上的,LED,Safty,input,是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开,2,、检查参数,4.1,中是否显示为,0,若不为,0,，则查看对应模式开关的状态（参见表参数,4.1,）,3,、检查门,确认光幕未动作（,LCECPU,上的,LED PHOTOCELL,灯不亮,如亮则检查光幕是否被遮挡,.,）,确认没有开门按钮动作（,LCECPU,上的,LED OPEN BUTTON,灯不亮,如亮则检查轿内开门按钮是否动作,.,）,4,、检查,CCBS,上的,BIP,拨码开关位置（,LCECPU,上的,LCE CLOSE FORCE LIMITED,灯不亮）,5,、,LCEDRV over load,上的灯是否亮,如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数,P9,是否已改为,0F.,表参数,4.1,4.1,电梯模式,*,*,0,正常,1,检修,2,Sync,3,消防,4,RPD,5=ATS,6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=,电梯关闭,19,ETSL,错误,20=NTS,错误,显示电梯操作模式。与,TMS600,显示板上相同,Sync,同步驱动，,EPD=,紧急电源驱动，,ATS=,司机功能，,PRL=,优先外召，,OSS,退出服务，,PRC,轿内优先，,FPO=,全离群，,H4=,楼层校正，,EAQ=,地震，,FRE,快速回召，,ETSL,紧急端站减速，,NTS,正常端站停车,注释,1.,井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让,CPU,上的,61U,、,30,（,B30,）、,61N,、,77N,、,77S,都亮。,2.,控制,CPU,上的,MENU,键按,5,下让,CPU,主菜单显示,5,再按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-1,再按上滚动键,1,下让,CPU,上显示,5-2,时按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-2-1,时按,SELECT,键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼,.,3.,此时,CPU,上会显示三,-1,过一层楼变一下后面的数字,.,4.,如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下,:,控制,CPU,上的,MENU,键按,4,下让,CPU,主菜单显示,4,再按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,4-1,按,SELECT,键确认显示,4-1-0.,如显示,4-1-,其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业,.,3,、减速距离学习,、用快车将电梯开到倒数,2,楼,再用检修将电梯开到底楼,让,CPU,上的,61U,、,30,（,B30,）、,61N,、,77N,、,77S,都亮。,、控制,CPU,上的,MENU,键按,5,下让,CPU,主菜单显示,5,再按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-1,再按上滚动键,4,下让,CPU,上显示,5-5,时按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-5-1,时按,SELECT,键确认,CPU,上显示,1-H-3,将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习,.,（学习结束后电梯停在底楼）,、自学习结束后,CPU,需重启,.,（,CPU,板断电后重新上电）,、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查,6-28,与,6-34,值是否为,1.7,。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照,92%,105%,调整）。,加速，减速时太急则减小,MR0 acc,ini,jerk.MR0 acc end jerk.MR0,dec,ini,jerk.MR0,dec,end jerk,的值！但是不能小于,580mm/s3(,注：修改这些参数必须重新进行减速自学习,),、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大,6.26,参数值（,1.5,左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器,RAMP,参数下,MR0,decelaration,值（加大,15mm/s2,左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。,、监控电梯正常运行时的电流,正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大,5,、,6,安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。,4,、确认,77N.77U,磁钢的距离,、根据只读参数,6.20,（,77:N,距底层门区中点的距离），,6.21,（,77:U,离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。,、检查减速开关,77:U,和,77:N,的位置,调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现,0153,故障,将电梯开至底层，,6.12,设为,1,，此时,CPU,会自动显示,0083,故障，电梯自动以高速上行，直至遇到,77:U,才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将,77:U,适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则,0083,不会消失，,6.12,值在重启后自动恢复为,0,）。同法将电梯开至顶层，,6.12,设为,1,，此时,CPU,会自动显示,0083,故障，电梯自动以高速下行，直至遇到,77:N,才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将,77:N,适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。,十四、舒适感调整,速度曲线与时序,1,、起动过程的调整,加大,TRAVEL/Speed,reg,gains/,Spd,0 P gain,与,TRAVEL/Speed,reg,gains/,Spd,0 I gain,，一般,Spd,0 I gain,比,Spd,0 P gain,设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若,PI,调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。,起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将,TRAVEL/Lift sequence/Brake open delay,加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大,Spd,0 I gain,，若发生在开闸之后则相应减小,Spd,0 I gain,与,Spd,0 P gain,，若加大,Spd,0 I gain,时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大,TRAVEL/Pre-torque/,Int,Pre-torque,值到此现象消失为止。,2,、加、减速过程中的调整,调整,TRAVEL/Ramp profile,中的,MR0 acc,ini,jerk,、,MR0 acceleration,、,MR0 acc end jerk,使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（,1S,以上），若做不到时需将相应速度降低。,调整,TRAVEL/Ramp profile,中的,MR0,dec,ini,jerk,、,MR0 deceleration,、,MR0,dec,end jerk,使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行,1S,以上，必要时调整控制器的减速距离。,3,、运行过程中的调整,在高速时存在垂直震动时则相应调整,TRAVEL/Speed,reg,gains/SpdP1 gain%,、,SpdI1 gain%,加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整,TRAVEL/Speed,reg,gains/SpdP2 gain%,、,SpdI2 gain%,加大或者减小，在低速时,存在垂直震动时则相应调整,TRAVEL/Speed,reg,gains/SpdP3 gain%,、,SpdI3,gain%,加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小,REGULATION PARAM/,Curr,regulator/Percent values/,CurrP,gain,若还不能,消除垂直震动则检查相应的机械,如,:,钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。,4,、停车的调整,若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加,高零速参考值,TRAVEL/Speed threshold/,Spd,0 speed,thr,，若在爬,行时就有震动感，则相应减小零速参考值,TRAVEL/Speed threshold/,Spd,0 speed,thr,。,注：调整变频器,speed,项和,ramp,项这些参数必须重新进行减速自学习,、测量每层的平层偏差，若平层偏差,30mm,则需调整门区，若轿箱地坎高于平,层,30mm,以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层,30mm,以上则向上移动门区,.,（,注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习,）。,、若平层偏差,30mm,，则仅仅需要使用参数,5.6.1,来调节平层，,步骤如下,：,将电梯召至顶层,控制,CPU,上的,MENU,键按,5,下让,CPU,主菜单显示,5,再按,SELECT,键确认让,CPU,上,显示,5-1,再按上滚动键,5,下让,CPU,上显示,5-6,时按,SELECT,键确认让,CPU,上显示,5-6-1,时按,SELECT,键确认,.,CPU,上显示,X-H-4,进入轿箱,按最高层或最低层地内召按钮来调节平层,每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升,5mm,每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降,5mm,最大可调节距离为,30mm,每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，,CPU,会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层,楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到,ON,，再打回,OFF,来返回正常模式,十五、平层精度的调整,十六、平衡系数检测及超载的调试,1,、平衡系数检测：,一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房钢丝绳可见处做地平衡记号,把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净,轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较,如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数,；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数,，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至,轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较,如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数,；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数,，对重太重，要取出对重块重新进行测试，,直到上行电流大，下行电流小为至,时的上行电流和时的上行电流在平衡系数表上连接，时的下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数,超载装置显示,上箭头,接插件,下箭头,2,、超载调试：,保证轿厢空载。,调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察,DRV,板上的,Over load,灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示和，为系统工作参数指针，为内部数据值；在显示时通过上、下箭头修改为,0,，把,0,里的内部数据值改为（显示 时通过上、下箭头改为）；放开按钮，超载装置系统交替显示,0,和；在系统显示,0,时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示,n,秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。,观察显示，是否为、,o,和，如果是 ,o,则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示请将超载装置向贴近磁铁位置移动,自学习空载状况：在显示,o,时同时控动上、下箭头，闪烁秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示,自学习额载状况：在显示时放入额定载重,kg,的电梯放入,kg,）,按动下箭头，闪烁显示系统重启，这样超载装置就调试完成了,.,十七、故障代码,错误码,描述,可能原因,恢复,0001,运行监控时间超过,在软件定义的时间内，轿箱位置没有改变。,需要重启,0003,超速,电梯速度高出额定速度,110%,。在,RDF,或检修状态下速度大于,0.66m/s,自动（在电梯停止后）,0004,在连续三次同步运行中有错误,在同步运行后，系统没有发现,77:U/N,61:U/N,和,30,的正确信号。在连续,3,次运行中都有该错误,需要重启,0007,门区开关,30,或,B30,粘联,门区信号连续有效,需要重启或检修驱动,0014,门区监控电路内的,533,继电器在两个连续的运行中无作用。该错误跟在在,76,错误后,553,继电器电路未被充电,需要重启或检修驱动,0015,连续两次运行有不正确的门区监控操作,ADO/ACL,线路未被充电。,443,：,1,或,443,：,2,或,486,为在轿箱在层站时充电或轿箱速度大于,SL1,速度（,5,20,9,设置）时放电,需要重启或检修驱动,0021,安全回路不通,1,）安全回路输入口,1,失电。安全回路中一个或多个器件打开,2,）电梯在检修模式,闭合安全回路并且检修驱动或新内召或在层站开门,0022,在运行时厅门打开,运行时安全回路输入口,3,失电。安全回路输入口,1,和,2,必须为,230V,厅门关闭,0023,在运行时轿门打开,运行时安全回路输入口,3,失电。安全回路输入口,1,必须为,230V,轿门关闭,0025,启动允许错误,启动允许回路内的接触器未闭合，电梯不运行,输入口,XD1/3,有,230VAC,电压,0026,驱动不,OK,驱动系统错误。,LCEDRV,报错误给,LCECPU,。参见,LCEDRV,错误代码,当,26,错误清除,0027,K7,（主继电器）粘联,由继电器自己的物理损坏，或由故障三级管保持,K7,充电,需要换,LCEADO,0036,在运行时主接触器释放,在运行时,LCEDRV,输出驱动器无效。,LCEDRV,有错误,在电梯停止和错误重置后自动复位,0037,抱闸打开错误,1.,在启动时抱闸不打开,2.,在电梯运行时报站关闭,3.,抱闸接触器输入连接器释放注：报站状态有,LCEDRV,输入口,XBC,来定义。,XBC,的极性在,SETUP,运行时定义。取消该监控则需断开,XBC,并重新运行,SETUP,模式,重启,0039,77:U,77:N,旁路按钮粘联,77:U,77:N,旁路按钮粘联,重启,0041,紧急抱闸无法,紧急抱闸无法,PICK,一个域其他,ADO,错误特殊发生（,0177,到,0200,）,重启,0042,轿箱照明监控,无轿箱照明电源,轿箱照明电源恢复,0043,关门到位丢失,在厅门或轿门关闭,10,秒中后，门到位未关闭，或门到位不工作,到位恢复正常状态后,0044,多次关门失败,系统尝试关门但未收到门关闭信号,检修驱动或输入新召换,0046,轿门触点，厅门触点或关门到位不工作,轿门触点,，,厅门触点,或来自门机的,关门到位,未闭合,在时间超出，新召，关门按钮，电梯模式切换后重置,0048,重开装置运作超过,1,分钟,光幕或开门按钮运作超过,1,分钟,障碍物移开,0051,启动失败,电梯不能启动,检修运行或新召唤,0052,上下同步开关同时运作,减速开关,77:U,77:N,同时运