附 速度与加速度的矢量表示.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,补充知识：,以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示速度与加速度,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,1,大小：,转向：,满足右手法则,1,、,角速度,作用线：,沿轴线的滑动矢量,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,2,2,、,角加速度,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,3,3,、,用矢积表示刚体上点的速度,大小：,方向：,右手定则,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,4,4,、,用矢积表示刚体上点的加速度,：,M,点的切向加速度,：,M,点的法向加速度,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,5,5.,泊松公式,考察三维定轴转动刚体,动系,O,1,x,y,z,绕,z,轴转动,O,x,y,z,y,x,z,O,1,i,j,k,P,1,P,3,w,v,P,1,v,P,3,v,P,2,角速度：,单位向,量：,附*：,角速度、角加速度、速度与加速度的矢量表示,P,2,6,