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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,16,章 耦合和约束方程,正如自由度约束能约束模型中确定的节点一样，耦合和约束方程可以建立节点间的位移关系。,本章主要讨论何时需要建立、怎样建立节点间的耦合和约束方程。,主要内容,:,A.,耦合,B.,约束方程,16.1,耦合,耦合是使一组节点具有相同的自由度值,除了自由度值是由求解器计算而非用户指定外，与约束相类似,例如,:,如果节点,1,和节点,2,在,UX,方向上耦合，,求解器将计算节点,1,的,UX,值并简单地把该值赋值给节点,2,的,UX,一个耦合设置是一组被约束在一起，有着同一方向的节点,(,即一个自由度,),一个模型中可以定义多个耦合，但,一个耦合中只能包含一个方向的自由度,16.1.1,耦合设置的特点,只有一个自由度卷标如：,ux,uy,或,temp,可含有任意节点数,任意实际的自由度方向,ux,在不同的节点上可能是不同的,主、从自由度的概念,加在主自由度上的载荷,16.1.2,一般应用,施加对称条件,无摩擦界面,铰接,如：用耦合施加循环对称性，,在循环对称切面上的对应位置实施自由度耦合,16.1.3,施加对称条件,耦合自由度常被用来施加移动或循环对称性条件。这可以保证平面截面依然是平面。例如：,-,对圆盘扇区模型,(,循环对称,),，应使两个对称边界上的对应节点在各个自由度上耦合。,对锯齿形模型的半齿模型,(,平移对称,),，应使一个边上的节点在各自由度上耦合,关于此边对称,这些节点的所有,自由度都要耦合,x,y,x,y,1,2,3,4,5,11,12,13,14,15,由于结构的对称性，上面的一排结点在轴向上的位移应该相同,16.1.3,施加对称条件,(,续,),考虑在均匀轴向压力下的空心长圆柱体，此,3,D,结构可用下面右图所示的,2,D,轴对称模型表示,16.1.4,无摩擦界面,如果满足下列条件，则可用耦合自由度模拟接触面,表面保持接触,几何线性分析,(,小变形,),忽略摩擦,在两个面上，节点是一一对应的,通过耦合垂直于接触面的重合节点来模拟接触面,分析仍然是线性的,无间隙收敛性问题,在竖向耦合每对节点,16.1.5,铰接,耦合可用来模拟铰接，如：万向节、铰链,借助力矩释放可模拟铰接：只耦合连接节点间的位移自由度，不耦合旋转自由度,例如：下图中，若,A,处重合两节点在,UX,、,UY,方向上耦合，旋转不耦合，则,A,连接可模拟成铰接,1,2,A,节点,1,和节点,2,重合，为了看清分开显示,16.1.6,创建耦合设置,根据使用不同，可用多种方法进行耦合设置,将节点进行同方向耦合：,选择所需要的设置,接着使用,CP,命令或,or,Preprocessor Coupling/Ceqn Couple DOFs,例如,cp,ux,all,是把所有选择节点在,UX,方向上耦合,输入耦合设置参考号，选择自由度卷标,16.1.6,创建耦合设置,(,续,),在零偏移量的一组节点之间生成附加耦合关系,:,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Gen w/Same Nodes,3.,单击,OK,1.,输入现存耦合设置的参考号,2.,对每个设置指定新的自由度卷标,16.1.6,创建耦合设置,(,续,),同一位置节点间的耦合：,首先确保所有要耦合的节点都被选择,接着使用命令,CPINTF,或,Preprocessor Coupling/Ceqn Coincident Nodes,例如：,cpintf,uy,同一位置的所有节点在,UY,上耦合,(,包含,0.0001,的缺省误差,),16.1.6,创建耦合设置,(,续,),不在同一位置节点间的耦合，如循环对称,:,首先确保所有要耦合的节点都被选择。,然后使用命令,CPCYC,或,Preprocessor Coupling/Ceqn Offset Nodes,例如：,cpcyc,all,1,0,30,0,把圆心角相差,30,的对应节点的各自由度进行耦合,(,注：当前,KCN,选项是总体柱坐标系,),16.1.7,关于耦合的说明,记忆要点,:,耦合中的自由度方向,(,UX,UY,等,),是节点坐标系中的方向,求解器只保留耦合中的第一个自由度，并把它作为主自由度，而不保留其余自由度,施加在耦合节点上的载荷,(,在耦合自由度方向,),求和后作用在主节点上,耦合自由度上的约束只能施加在主节点上,16.1.8,练习：耦合循环对称边界,在此练习中，由生成耦合,DOF,设置来模拟有循环对称性的模型的接触问题,1.,建模并在图形窗口中画单元,2,.,在总体柱坐标系下，生成具有,Y,的增量为,30,的节点复制件,a.,将当前坐标系变为总体柱坐标系,b.,在当前坐标系中，以,Y=30,的增量拷贝所有的结点,16.1.8,练习：耦合循环对称边界,(,续,),3,.,在同一位置的节点上生成适当的耦合关系,a.Choose couple coincident nodes,b.Choose All Appropriate,4,.,不选择附在单元上的节点,a.,选择,entity,node attached to,b.,选择,unselect,，并单击,apply,5.,将新节点拷贝回原始位置,(,DY=-30,INC=0),a.,以,Y,30,的增量拷贝所有节点,b.,对节点号增量输入,0,6,.,选择,everything,16.1.8,练习：耦合循环对称边界,(,续,),7.,对所有处于同一位置的节点进行,merge,操作,a.Numbering controls Merge items,b.,关掉警告信息,8,.,将所有的节点坐标系转到总体柱坐标系,a.Main Menu:Preprocessor -Modeling-Move/Modify Rotate node CS to active CS,b.,拾取,all,9.,求解并进行后处理,16.2,约束方程,约束方程,定义了节点自由度间的线性关系,若两个自由度耦合,它,们的简单关系是,UX1=UX2,约束方程是耦合的更一般形式，允许写诸如,UX,1,+3.5*UX,2,=10.0,的约束方程,在一个模型中可以定义任意多个约束方程,另外，一个约束方程可以包含任意数量的节点和自由度的集合。约束方程的一般形式是,:,Coef,1,*DOF,1,+Coef,2,*DOF,2,+Coef,3,*DOF,3,+.=Constant,16.2.1,约束方程的特点,约束方程的特点,自由度卷标的任意组合,任意节点号,任意实际的自由度方向,在不同的节点上,ux,可能不同,16.2.2,一般应用,连接不同的网格,实体与实体的界面,2,D,或,3,D,相同或相似的单元类型,单元面在同一表面上，但结点位置不重合,连接不同类型的单元,壳与实体,垂直于壳或实体的梁,建立刚性区,过盈装配,16.2.3,连接不同的网格,两个已划分网格的实体部分在某个面相连接，若它们的节点不相同，可以通过建立约束方程来建立连接,处理此类情况最容易的方法是使用,CEINTF,命令,(,Preprocessor Coupling/Ceqn Adjacent Regions,),首先选择网格划分较细的对象的节点和另一方的单元,自动计算所有必要的系数和常数,适合于实体单元对实体单元，,2-,D,或,3-,D,16.2.4,连接不同类型的单元,如果需要连接自由度集不同的单元类型，则要求写出约束方程以便于从一类单元向另一类单元传递载荷,:,梁与实体或垂直于壳的梁,壳与实体,命令：,CE,命令,(,Preprocessor Coupling/Ceqn Constraint Eqn,),建立转动自由度和移动自由度之间的关系,16.2.5,建立刚性区,约束方程通常被用来模拟刚性区,作用在节点,(,主节点,),上的载荷将被恰当地分配到刚性区的其它节点上,使用,CERIG,命令,(,或,Preprocessor Coupling/Ceqn Rigid Region,),在某些特殊情况下，全刚性区给出了约束方程的另一种应用,全刚性区和部分刚性区的约束方程都可由程序自动生成,16.2.6,过盈装配,同接触耦合相类似，但在两界面间允许有过盈量或间隙,典型方程,:,0.01=,UX(node 51)-UX(node 251),16.2.7,建立约束方程的过程,人工建立约束方程的菜单路径,：,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Constraint Eqn,2.,单击,OK,1.,输入常数项、节点号、自由度卷标和方程系数,16.2.7,建立约束方程的过程,(,续,),以现有的约束方程为基础生成约束方程,：,1.,生成第一个约束方程,:,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Constraint Eqn,2.,生成其余的约束方程,:,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Gen w/Same DOF,生成的约束方程数,.,现存约束方程中的节点增量,3.,选择,OK,生成的约束方程的起始序号，终止序号和增量,16.2.7,建立约束方程的过程,(,续,),通过“刚性区”来建立约束方程,：,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Rigid Region,拾取将要连在一起的结点，然后单击,OK,1.,选择将要使用的刚性区的类型,(,自由度设置,),2.,单击,OK,16.2.7,建立约束方程的过程,(,续,),在相邻的区域生成约束方程：,1.,从网格较密的区域中选择节点,2.,从网格较稀的区域中选择单元,Main Menu:Preprocessor Coupling/Ceqn Adjacent Regions,指定容差，此容差作为单元区域中最小单元长度的比率,在约束方程中将要使用的自由度,5.,单击,OK,16.2.8,练习：在蜗轮叶片上建立约束方程,在此练习中，将使用约束方程将具有不同单元类型和不同网格的两部分连接起来。这两部分分别是涡轮叶片段及叶片连接的基座,Base,Blade,16.2.8,练习：在蜗轮叶片上建立约束方程,(,续,),1.,建模并划分单元,2.,选择基座上的单元,(mat2),3.,选择叶片底面上的节点,a.,首先，,unselect,附在底座单元上的节点,(,接第,2,步,),b.,然后，在位置,Z,0,处,reselect,节点,4.,在所选的相邻区域生成约束方程,.,5.,选择,everything,6.,求解并进行后处理,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,说明：,对叶轮的,30,扇区使用耦合。,确定叶片在绕,Z,轴,1000,弧度,/,秒角速度载荷下的,von Mises,应力分布。,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),载荷和材料特性,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),1.,按教师指定的工作目录，用,“,cp-blade”,作为作业名，进入,ANSYS,。,2.,恢复“,cp-blade.db1,”,数据库文件,:,Utility Menu File Resume from,或使用命令,:,RESUME,cp-blade,db1,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),3.,进入前处理器，分别定义单元类型,1,为,SOLID95,单元类型,2,为,MESH200,。对,MESH200,单元设置,KEYOPY(1)=5,：,Main Menu Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete,Add.,选择“,Structural Solid”,和,“,Brick 20node 95”,然后按,Apply,选择,“,Not Solved”and“Mesh Facet 200”,然后按,OK,选择,Options.,Set K1=“TRIA 6-NODE”,然后按,OK,Close,或使用命令,:,/,PREP7,ET,1,SOLID95,ET,2,MESH200,KEYOPT,2,1,5,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),4.,使用,VSWEEP,对体,volume 2,进行网格剖分,:,Main Menu Preprocessor MeshTool,选择“,Hex”,（六面体）和,“,Sweep”,（扫掠）,然后选择,Sweep,或使用命令,:,VSWEEP,2,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),5.,选择“智能尺寸”等级,4,并用,MESH200,单元对,1,号面剖分网格（扇区底侧边界）,:,Main Menu Preprocessor MeshTool,智能尺寸”等级置为,4,Mesh,置为,Areas,选择,“,Tri”,和,“,Free”,然后按,Mesh,或使用命令,:,SMRT,4,AMESH,1,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),6.,拷贝,1,号面的网格到,11,号面,(,扇区高段一侧边界,):,Main Menu Preprocessor -Modeling-Copy Area Mesh+,拾取,1,号面,(,或者在,ANSYS,输入窗口键入,“1”,后按,Enter,键,),OK,拾取,11,号面,(,或者在,ANSYS,输入窗口键入,“11”,后按,Enter,键,),在拾取对话框中选择,OK,设置,KCN=1,设置,DY=30,按,OK,或使用命令,:,MSHCOPY,AREA,1,11,1,0,30,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),7.,使用,SOLID95,对,1,号体剖分网格,:,Main Menu Preprocessor MeshTool,或使用命令,:,VMESH,1,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),8.,将,SOLID95,退化为,SOLID92,单元,:,Main Menu Preprocessor -Meshing-Modify Mesh Change Tets.,或使用命令,:,TCHG,95,92,3,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),9.,在柱坐标系,(,CSYS,1),中，把边界低侧节点自由度耦合到边界高侧节点的自由度,:,Main Menu Preprocessor Coupling/Ceqn Offset Nodes,设置,KCN=1,设置,DY=30,选择,OK,或使用命令,:,CPCYC,ALL,0.0001,1,0,30,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),10.,在,X=0(,或者在柱坐标系中,r=0),的节点上约束,UX,和,UY:,10a.,在,X=0,选择节点,:,Utility Menu Select Entities.,或使用命令,:,NSEL,S,LOC,X,0,10b.,约束节点,UX,、,UY,自由度,:,Main Menu Preprocessor Loads -Loads-Apply -Structural-Displacement On Nodes+,或使用命令,:,D,ALL,UX,UY,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),11.,为了防止在,Z,方向的刚体运动（轴向），约束坐标原点处节点,(2426,号节点,)UZ,自由度,:,11,a.,再选择,Z=0,处节点子集,:,Utility Menu Select Entities.,或使用命令,:,NSEL,R,LOC,Z,0,11b.,约束所选节点,UX,UY,和,UZ,自由度,:,Main Menu Preprocessor Loads -Loads-Apply -Structural-Displacement On Nodes+,或使用命令,:,D,ALL,UZ,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),12.,选择所有节点并把节点的坐标系改变到总体柱坐标系,:,12,a.,选择所有节点,:,Utility Menu Select Everything,或使用命令,:,NSEL,ALL,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),12b.,把激活坐标系设置为总体柱坐标系,:,Utility Menu WorkPlane Change Active CS to Global Cylindrical,或使用命令,:,CSYS,1,12c.,改变节点坐标系到总体柱坐标系,:,Main Menu Preprocessor -Modeling-Move/Modify -Rotate Node CS-To Active CS+,Pick All,或使用命令,:,NROTAT,ALL,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),13.,关闭节点耦合符号,:,Utility Menu PlotCtrls Symbols,在对话框中选择,“,For Individual:”,和,“,Miscellaneous”,然后选择,Ok,设置,CP=“Off”,选择,OK,或使用命令,:,/,PBC,CP,0,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),14.,检查单元,:,Main Menu Preprocessor -Meshing-Check Mesh Sel Bad Elems,在对话框中选择,OK,选择,Close,Utility Menu Plot Elements,选择,Close,Utility Menu Select Everything,Utility Menu Plot Elements,或使用命令,:,CHECK,ESEL,WARN,EPLOT,ESEL,ALL,EPLOT,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),15.,存储数据库并获取解答,:,Pick the“SAVE_DB”button in the Toolbar (or select:Utility Menu File Save as Jobname.db),Main Menu Solution -Solve-Current LS,查看“,/STATUS Command”,然后关闭对话框,选择,OK,选择,Close-,关闭黄色信息框完成求解,或使用命令,:,SAVE,/SOLU,SOLVE,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),16.,进入后处理器，画出,von Mises,应力,:,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,/,POST1,PLNSOL,S,EQV,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),17.,画出,2,号体（叶片）的,von Mises,应力,:,Utility Menu Select Entities,Sele Below(to select everything below selected volumes),Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,VSEL,S,2,ALLSEL,BELOW,VOLU,PLNSOL,S,EQV,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),18.,画出,1,号体（基座）的,von Mises,应力,:,Utility Menu Select Entities,Sele Below (to select everything below selected volumes),Replot,或使用命令,:,VSEL,S,1,ALLSEL,BELOW,VOLU,PLNSOL,S,EQV,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),19.,选择全部实体并把结果扩展,360,度,:,Utility Menu Select Everything,Utility Menu PlotCtrls Style Symmetry Expansion User-Specified Expansion,设置,NREPEAT=12,设置,TYPE=Polar,设置,DY=30,然后选择,OK,Utility Menu PlotCtrls Pan,Zoom,Rotate.,选择,ISO,选择,Fit,或使用命令,:,/,EXPAND,12,PLOAR,FULL,30,/VIEW,1,1,1,1,/AUTO,1,/REPLOT,16.2.9,耦合练习,-,叶轮叶片,(,续,),20.,存储并退出,ANSYS:,Pick the“QUIT”button in the Toolbar,或使用命令,:,SAVE,FINISH,/EXIT,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,说明,使用约束方程连接涡轮叶片和叶片支座，然后施加,X,方向,1000,in/sec,2,的加速度进行应力分析。,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),载荷与材料特性,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),1.,用,“,ce-blade”,作为作业名，进入,ANSYS,。,2.,恢复数据库文件,“,ce-blade.db1,”:,Utility Menu File Resume from,或使用命令,:,RESUME,ce-blade,db1,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),3.,选择基座单元,(,材料号为,2),然后画出单元,:,Utility Menu Select Entities,Utility Menu Plot Elements,或使用命令,:,ESEL,S,MAT,2,EPLOT,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),4.,选择叶片表面在基座上的节点,:,4,a.,选择,Z=0,位置的节点然后画出它们,:,Utility Menu Select Entities,Utility Menu Plot Nodes,或使用命令,:,NSEL,S,LOC,Z,0,NPLOT,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),4b.,不选择与单元相连的节点,:,Utility Menu Select Entities,Utility Menu Plot Nodes,或使用命令,:,NSLE,U,NPLOT,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),5.,进入前处理器，生成,“,邻近区域,”,的约束方程,:,Main Menu Preprocessor Coupling/Ceqn Adjacent Regions.,认可缺省的单元容差,(TOLER=0.25),选择,OK,Utility Menu Plot Elements,或使用命令,:,/,PREP7,CEINTF,0.25,EPLOT,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),6.,选择全部实体，并约束全部基座前面（,25,号面）上的全部自由度,:,Utility Menu Select Everything,Utility Menu PlotCtrls Numbering,设置,AREA=“On”,设置,Elem/Attrib numbering=“No numbering”,设置,/,NUM=Colors&numbers,选择,OK,Utility Menu Plot Areas,Main Menu Preprocessor Loads -Loads-Apply -Structural-Displacement On Areas+,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),或使用命令,:,ALLSEL,ALL,/PNUM,AREA,1,/NUMBER,0,APLOT,DA,25,ALL,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),7.,画出单元，然后存储数据库,:,Utility Menu Plot Elements,在工具条上拾取“,SAVE_DB”,或使用命令,:,EPLOT,SAVE,8.,求解,:,Main Menu Solution -Solve-Current LS,或使用命令,:,/,SOLU,SOLVE,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),9.,进入通用后处理器，画出,von Mises,应力,:,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,/,POST1,PLNSOL,S,EQV,16.2.10,约束方程练习,-,涡轮叶片,(,续,),10.,存储并退出,ANSYS:,Pick the“QUIT”button in the Toolbar,选择“,Save Everything”,选择,OK,或使用命令,:,SAVE,FINISH,/EXIT,ALL,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,说明,用“刚性区,”(,约束方程,),替代摆杆右边,2/3,模型,.,刚性摆杆,(EX=2.11e6 kgf/cm,2,),右端施有,500,kgf,的竖向力作用,(,在,X=33 cm,处,).,注释,:1 kgf=9.81 N,1 kgf/cm,2,=98066.5 Pa,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),载荷和材料特性,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),1.,用,“,swaybar-cerig”,作为作业名，进入,ANSYS,。,2.,读入文件“,swaybar1.inp,”:,Utility Menu File Read Input from,或使用命令,:,/,INP,swaybar1,inp,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),3.,在,X=33,Y=0,Z=0,处定义节点,(,节点号为,8000),:,Main Menu Preprocessor -Modeling-Create Nodes,或使用命令,:,N,8000,33,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),4.,设置单元类型为,2,并在,8000,号节点上建立,MASS21,单元,:,Main Menu Preprocessor -Attributes-Define Default Attribs.,Main Menu Preprocessor -Modeling-Create Elements-Auto Numbered-Thru Nodes+,或使用命令,:,TYPE,2,E,8000,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),5.,在,8000,号节点上施加,FY,方向,-500,kgf,的集中载荷,:,Main Menu Preprocessor Loads -Loads-Apply -Structural-Force/Moment On Nodes+,或使用命令,:,F,8000,FY,-500,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),6.,选择,X=10,的全部节点和,8000,号节点,:,Utility Menu Select Entities,Utility Menu Plot Nodes(Or pick PLOT on Selection Tool).,或使用命令,:,NSEL,S,LOC,X,10,NSEL,A,8000,NPLOT,在这种情况下,不能在菜单中用,“,ALL”,拾取。直接输入命令会更方便。,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),7.,在,X=10,的全部节点和,8000,号节点之间生成自由度,UX,、,UY,的刚性连线,:,Main Menu Preprocessor Coupling/Ceqn Rigid Region+,或使用命令,:,CERIG,8000,ALL,UX,UY,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),8.,选择所有节点,打开力和约束方程符号并画出单元,:,Utility Menu Select Entities,Utility Menu PlotCtrls Symbols,Utility Menu Plot Elements,或使用命令,:,NSEL,ALL,/PBC,F,1,/PBC,CE,1,EPLOT,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),9.,存储数据库，然后用,PCG,优化求解器求解,:,Main Menu Solution -Analysis Type-Soln Control.,Utility Menu File Save as Jobname.db,Main Menu Solution -Solve-Current LS,或使用命令,:,/,SOLU,EQSLV,PCG,SAVE,SOLVE,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),10.,不选,MASS21,单元，然后进入后处理器,POST1,画出,SEQV,（,von Mises,应力）,的节点解,:,Utility Menu Select Entities.,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,ESEL,U,ENAME,21,/POST1,PLNSOL,S,EQV,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),11.,画出位移,:,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,PLNSOL,U,SUM,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),12.,如果时间允许，求解整个模型，然后与使用刚性连接模型的结果进行比较,:,Utility Menu File Read Input from,Select the“swaybar2.inp”file,then OK,或使用命令,:,/,INP,swaybar2,inp,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),13.,求解完成后,进入后处理器,POST1,并画出,SEQV,（,von Mises,应力）的节点解,:,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,/,POST1,PLNSOL,S,EQV,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),14.,选择体,1,到体,15,以及与体,1,到体,15,有关的所有单元和节点，然后画出,节点上的,SEQV,（,von Mises,应力）解,:,Utility Menu Select Entities,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,VSEL,S,1,5,ALLSEL,BELOW,VOLU,PLNSOL,S,EQV,/AUTO,1,/REPLOT,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),15.,画出位移,:,Main Menu General Postproc Plot Results -Contour Plot-Nodal Solu.,或使用命令,:,PLNSOL,U,SUM,16.2.11,约束方程练习,-,摆杆刚性区,(,续,),16.,存储并退出,ANSYS:,在工具条上拾取,“,QUIT”,。,选择,“,Save Everything”,选择,OK,或使用命令,:,SAVE,FINISH,/EXIT,ALL,