液压起货机的操纵机构.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,【,教育类精品资料,】,第三节,液压起货机的操纵机构,9-3 液压起货机操纵机构,应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速,根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分:,机械式,液压式,电液式等,9-3-1 机械式操纵机构,由操作手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵,机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力，使用中必须特别注意机构的零位准确，各接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保证，故已较少采用,9-3-2-1,手动式液压操纵机构,液压式操纵机构可按动力源的不同而分为,手动式和辅泵供油式,操纵部分,主动操纵油缸,l0、12,从动操纵油缸4、9,工作时,操动主动操纵油缸手柄,经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞位移，产生油压,传至油泵旁侧的从动操纵油缸,使其中的活塞也产生相应的位移,拉动油泵的变量机构,可实现油泵的变向和变量,9-3-2-1,手动式液压操纵机构,补偿部分,由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应的管路系统所组成,随时向低压侧管路补油，以避免低压侧出现真空和混入空气,使用时,打开截止阀17,用手播泵2从油箱18吸油,将油压入蓄压器3（压缩其中空气）,压力保持0.4,MPa,左右,然后关闭截止阀17,当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器中的油液就会顶开相应单向阀补油,手摇泵14则用于向整个系统补油,手动式液压操纵机构原理图,9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵,为操纵轻便，辅泵为动力,当操纵手柄中位,阀芯2也处于零位,阀出口,A,与回油口,T,相通,当手柄向下压动触头7，通过滑动套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下,T,左侧油路被阀芯遮闭,压力油自,P,油口经阀2节流后由,A,输出,出油口,A,输出,P,A,与平衡弹簧的张力,p,s,存在如下关系；,p,A,=,p,s,/a,式中:,a,阀芯下端面受压面积,在,a,既定时，,Pa,近似与手柄的转角和推力成正此,9-3-3 电气式操纵机构,操作轻便，不受距离远近的影响,(1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构,阀控型系统,比例电磁(液)换向阀,换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定,因而就可藉以进行换向和调速。,(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构,泵控型系统,电液比例泵,控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量,直接实现换向和容积调速,电磁比例行程控制器,控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速,