2025年高职（智能控制）智能控制系统调试综合测试题及答案.doc

2025年高职（智能控制）智能控制系统调试综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
w1. 智能控制系统中，能够模仿人类智能进行推理和决策的是（ ）
A. 传感器 B. 控制器 C. 执行器 D. 智能算法
w2. 模糊控制的核心是（ ）
A. 模糊化 B. 模糊推理 C. 清晰化 D. 以上都是
w3. 神经网络中，用于对输入数据进行加权求和的是（ ）
A. 神经元 B. 突触 C. 激活函数 D. 偏置
w4. 遗传算法中，用于选择个体的操作是（ ）
A. 编码 B. 适应度计算 C. 选择 D. 交叉和变异
w5. 专家系统的知识库中存放的是（ ）
A. 事实和规则 B. 推理机 C. 解释器 D. 人机接口
w6. 智能控制系统能够自动适应环境变化的特性称为（ ）
A. 智能性 B. 适应性 C. 学习性 D. 自主性
w7. PID控制属于（ ）
A. 传统控制 B. 智能控制 C. 自适应控制 D. 最优控制
w8. 智能控制系统的基本结构不包括（ ）
A. 传感器 B. 放大器 C. 控制器 D. 执行器

第II卷（非选择题，共60分）
w9. （10分）简述智能控制系统的主要特点。
w10. （10分）说明模糊控制的基本原理。
w11. （10分）画出神经网络的基本结构示意图，并简要说明各部分的功能。
w12. （15分）材料：在一个智能温度控制系统中，采用了模糊控制算法。已知当前温度为25℃，设定温度为30℃，温度偏差e = 30 - 25 = 5℃，偏差变化率ec = 0（假设上一时刻温度也是25℃）。模糊控制规则表如下：
|e\ec|NB|NM|NS|ZO|PS|PM|PB|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|NB|PB|PB|PM|PM|PS|ZO|ZO|
|NM|PB|PB|PM|PS|PS|ZO|NS|
|NS|PM|PM|PM|PS|ZO|NS|NM|
|ZO|PM|PM|PS|ZO|NS|NM|NB|
|PS|PS|PS|ZO|NS|NS|NM|NB|
|PM|PS|ZO|NS|NM|NM|NB|NB|
|PB|ZO|ZO|NM|NB|NB|NB|NB|
请根据上述规则表，通过模糊推理计算出当前的控制量u。

w13. （15分）材料：某智能生产线上有一台机器人，其任务是根据零件的形状和尺寸进行分类抓取。该机器人采用了基于神经网络的智能识别系统。
问题：请简要说明神经网络如何实现对零件形状和尺寸的识别。

答案：
w1. B
w2. D
w3. B
w4. C
w5. A
w6. B
w7. A
w8. B
w9. 智能控制系统的主要特点包括：具有智能性，能模仿人类智能进行推理和决策；具有适应性，可自动适应环境变化；具有学习性，能不断学习新知识和技能；具有自主性，可自主完成任务；具有容错性，能在部分部件故障时仍正常工作等。
w10. 模糊控制的基本原理是：首先将输入的精确量进行模糊化处理，转化为模糊量；然后根据模糊控制规则进行模糊推理，得到模糊控制量；最后将模糊控制量进行清晰化处理，得到精确的控制量输出，从而实现对被控对象的控制。
w11. 神经网络基本结构包括输入层、隐藏层和输出层。输入层负责接收外界输入数据；隐藏层对输入数据进行加权求和及非线性变换等处理；输出层根据隐藏层的输出给出最终结果。各层通过神经元相互连接，神经元完成对输入信号的处理和传递功能。
w12. 首先对偏差e = 5℃进行模糊化，5℃属于PS（正小）。偏差变化率ec = 0属于ZO（零）。根据规则表，对应控制量u为PS（正小）。经清晰化处理后得到具体的控制量数值。
w13. 神经网络通过对大量零件形状和尺寸的样本数据进行学习训练。在训练过程中，调整网络中神经元之间的连接权重。当输入新的零件形状和尺寸数据时，网络根据训练得到的权重对输入进行计算和处理，最终在输出层得到识别结果，判断出零件的形状和尺寸类别。