华为智驾赋能相关产业链公司有望受益.pdf

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。汽车与零部件行业 行业研究|深度报告 华为致力于成为智能网联汽车华为致力于成为智能网联汽车 Tier 1。华为坚持不造车原则，致力于发挥自身在ICT 领域的技术优势，成为智能网联汽车领域的增量供应商。产品线包括智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车载光、智能车云等七大智能汽车解决方案以及 30多款智能汽车零部件；围绕 iDVP 智能汽车数字平台、MDC 智能驾驶计算平台和HarmonyOS 智能座舱三大平台构建生态圈，iDVP、MDC、HarmonyOS 三大生态已发展超过 300 家合作伙伴，跨界融合、开放共赢的新合作模式持续演进。华为合作车型智驾竞争实力较强华为合作车型智驾竞争实力较强。鸿蒙座舱为智能汽车座舱系统全面赋能，智能座舱解决方案包括鸿蒙 OS 车机系统、鸿蒙车域生态平台、麒麟座舱芯片以及 AR-HUD、车载智慧屏、HUAWEI SOUND 车载音响系统等座舱智能硬件。鸿蒙车机系统实现了从单人单设备交互到多人多设备、多屏多音区交互的进化。AI 大模型+方舟图形引擎加持下，鸿蒙 4.0 语音及操控体验优化。华为 ADS 为车企提供包含计算平台、感知系统硬件、软件算法等在内的高阶智能驾驶解决方案。ADS2.0 在异形障碍物检测、人工接管里程、无地图智驾、智能泊车等方面展示出强大优势。针对智能驾驶领域推出了 MDC，覆盖 L2-L5 级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景。华为 ADS2.0 高级智能驾驶功能选装率较高，有望成为华为合作相关车型卖点。华为与车企合作模式、与合作车企的车型及营销渠道分析华为与车企合作模式、与合作车企的车型及营销渠道分析。华为在汽车领域合作模式：零部件供应模式、HI 模式和智选模式。问界新 M7 上市以来大定订单量持续攀升，预计主要系基于高性价比、强产品力及华为 Mate60 系列手机引流等因素。后续问界 M9 以及华为与奇瑞、江淮等车企合作智选车型也将陆续上市。自 2021 年底问界车型上市以来，华为强大的线上线下营销网络向其敞开，助力销售规模提升。华为华为与与车企合作车型车企合作车型产业链公司梳理及盈利弹性分析产业链公司梳理及盈利弹性分析。华为智能汽车解决方案业务不涉及内外饰件、车身系统、底盘系统等板块，先期切入华为体系的传统板块零部件公司将有望与华为实现强强联合、优势互补，后续有望与华为体系形成长期合作，持续切入华为与车企合作的新车型配套体系；智能化领域合作伙伴有望受益于华为智能汽车零部件及解决方案渗透率提升。本文中分别假设 2023 年华为问界车型销量 8 万辆左右，2024 年销量分别提升至 25 万辆、30 万辆，对华为与车企合作车型产业链公司进行收入弹性比重测算。据测算，产业链公司中收入弹性比重较大的包括沪光股份、上海沿浦、明新旭腾、文灿股份、博俊科技等，除上述公司外，瑞鹄模具、上声电子、保隆科技、拓普集团等公司也将较大程度受益于华为合作相关车型销量提升。从投资策略上看，凭借华为智驾技术赋能，华为与车企合作的相关车型有望持续放量，则产业链相关公司有望受益，其盈利能力也有望提升。零部件建议关注：博俊科技、瑞鹄模具、新泉股份、保隆科技、银轮股份、明新旭腾、沪光股份、上声电子、星宇股份、上海沿浦、华阳集团、拓普集团、华域汽车、模塑科技；整车建议关注：长安汽车、江淮汽车。风险提示风险提示 宏观经济下行影响汽车需求、华为智能驾驶产品推进低于预期、华为与车企合作车型销量低于预期、假设条件变化影响测算结果。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 汽车与零部件行业 报告发布日期 2023 年 10 月 15 日 姜雪晴 执业证书编号：S0860512060001 袁俊轩 执业证书编号：S0860523070005 问界新M7订单持续火热，建议关注华为及重卡产业链：汽车行业周报（0925-1007）2023-10-08 新款小鹏G9上市订单较好，建议关注小鹏及华为产业链：汽车行业周报（0918-0924）2023-09-24 问界新M7上市，建议持续关注特斯拉及华为产业链：汽车行业周报（0911-0917）2023-09-17 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 华为智能汽车业务系列报告之五 中性（维持）汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。2 目 录 1 华为致力于成为智能网联汽车 Tier 1.4 2 华为合作车型智驾竞争实力较强.5 2.1 鸿蒙座舱为智能汽车座舱系统全面赋能.5 2.2 ADS2.0 高阶智驾技术领先.8 3 华为与车企合作模式.13 4 华为与合作车企的车型及营销渠道分析.16 4.1 华为与合作车企的车型.16 4.2 华为渠道赋能，有望助力相关合作车型规模提升.20 5 华为与车企合作车型产业链公司梳理及盈利弹性分析.22 6 主要投资策略.24 7 风险提示.25 iU8VpWjYkWrUtU7N9R7NoMpPnPtQlOrQrRiNoPoQ9PpPwOuOpMqPNZqRrR 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。3 图表目录 图 1：华为智能汽车解决方案业务产品线.5 图 2：华为智能座舱系统解决方案.5 图 3：鸿蒙智能座舱 4.0 功能升级.6 图 4：华为智慧助手“小艺”将接入盘古大模型.7 图 5：华为 ADS 2.0 升级亮点.9 图 6：华为 MDC 计算平台覆盖 L2-L5 级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景.10 图 7：2023 年上半年国内 NOA 芯片方案市场份额.11 图 8：华为 ADS2.0 高级智能驾驶功能选装率较高，预计有望成为华为合作车型重要卖点.13 图 9：华为 2023 年发布新智能汽车解决方案.14 图 10：问界 M5/M7 月度销量（单位：辆）.18 图 11：问界新 M7 订单量持续攀升.18 图 12：问界新 M7 订单火热主要基于高性价比、强产品力及华为 Mate60 系列手机引流等因素 19 图 13：AITO 用户构成.20 图 14：华为商城首页推荐问界车型.20 图 15：问界终端门店数量领先于蔚小理.21 图 16：问界终端门店区域分布（截至 2023.9.30）.21 表 1：华为智能汽车业务发展历程.4 表 2：华为麒麟芯片与高通座舱芯片性能对比.7 表 3：华为 ADS 2.0 版本.8 表 4：部分品牌城市 NOA 开放进度.9 表 5：华为 ADS 2.0/1.0 感知硬件配置对比.10 表 6：英伟达、地平线、华为高级别自动驾驶布局比较.12 表 7：华为零部件供应模式主要产品及合作车型.13 表 8：华为 HI 模式主要合作车企及车型.14 表 9：华为智选模式合作进展.15 表 10：问界新 M7 亮点配置.16 表 11：问界新 M7 与部分竞品车型配置对比.17 表 12：华为智选模式主要合作车型.19 表 13：问界体验中心和用户中心比较.21 表 14：华为与车企合作车型产业链公司梳理.22 表 15：华为与车企合作车型产业链部分公司收入比重弹性测算.23 表 16：华为与车企合作车型产业链公司估值表.24 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。4 1 华为华为致力于成为智能网联汽车致力于成为智能网联汽车 Tier 1 华为不造车，致力于成为智能网联汽车增量 Tier 1。华为于 2013 年成立车联网业务部，在车联网及智能驾驶领域展开布局；经过多年研发与积累，2019 年华为正式成立智能汽车解决方案 BU，并以供应商身份参与上海车展，明确面向智能网联汽车增量零部件的战略方向；2020 年 10 月华为正式发布智能汽车解决方案品牌HI，涵盖1个计算与通信架构、5大智能系统、3大计算平台，旨在以全面赋能的新合作模式与车企展开合作；2021 年华为宣布将以 Huawei Inside 模式赋能北汽、长安、广汽三家车企，同年宣布与小康股份开展智选模式深度合作，首款智选模式合作车型赛力斯 SF5 入驻华为销售网络；2022 年极狐阿尔法 S HI 版、长安阿维塔 11、AITO 问界 M5/M7等华为深度合作车型相继上市；2023 年，华为发布新一代智能汽车解决方案，问界 M5 智驾版、问界新 M7 等新款智选车型上市；华为智选模式合作“朋友圈”拓展至奇瑞、江淮、北汽等车企，深蓝汽车亦与华为签署了战略合作协议。据华为 2022 年年度报告，华为坚持不造车原则，致力于发挥自身在 ICT 领域的技术优势，成为智能网联汽车领域的增量供应商，与产业链伙伴携手推进汽车行业电动化、智能化、网联化升级，协助车企造好车。表 1：华为智能汽车业务发展历程 时间时间 发展历程发展历程 2013 年 成立车联网业务部，在车联网及智能驾驶领域展开布局 2019 年 成立智能汽车解决方案 BU，并以供应商身份参与上海车展，明确面向智能网联汽车增量零部件的战略方向 2020 年 发布智能汽车解决方案品牌 HI，涵盖 5 大智能系统、3 大计算平台，旨在以全面赋能的新合作模式与车企展开合作 2021 年 宣布将以 Huawei Inside 模式赋能北汽、长安、广汽三家车企，打造三个新子品牌，推出一系列面向未来的智能汽车；宣布与小康股份开展智选模式深度合作 2022 年 极狐阿尔法 S HI 版（Huawei Inside）、长安阿维塔 11（Huawei Inside）、AITO 问界 M5/M7（华为智选）等深度合作车型上市 2023 年 华为新一代智能汽车解决方案发布；问界 M5 智驾版、问界新 M7 等智选车型上市；华为智选模式合作“朋友圈”拓展至奇瑞、江淮、北汽等车企；深蓝汽车与华为签署战略合作协议 数据来源：华为智能汽车解决方案公众号、腾讯网、东方证券研究所 华为聚焦智能电动领域，坚持“平台+生态”发展战略。华为聚焦智能网联汽车增量部件，产品线包括智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车载光、智能车云等智能汽车解决方案以及 30多款智能汽车零部件，具备智能汽车全栈解决方案配套能力；在此基础上，华为围绕 iDVP 智能汽车数字平台、MDC 智能驾驶计算平台和 HarmonyOS 智能座舱三大平台构建生态圈，为合作伙伴开放完善的开发工具链以及丰富的 API，并提供全面技术支持，降低智能驾驶、智能座舱等系统的集成与开发难度，帮助合作伙伴实现快速开发，为消费者提供持续进化的驾驶体验。目前 iDVP、MDC、HarmonyOS 三大生态已发展超过 300 家合作伙伴，跨界融合、开放共赢的新合作模式持续演进。汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。5 图 1：华为智能汽车解决方案业务产品线 数据来源：华为智能汽车解决方案发布会、华为官网、汽车之心、新浪汽车、第一电动网、东方证券研究所 2 华为华为合作车型智驾竞争实力较强合作车型智驾竞争实力较强 2.1 鸿蒙座舱为智能汽车座舱系统全面赋能 华为智能座舱解决方案包括鸿蒙 OS 车机系统、鸿蒙车域生态平台、麒麟座舱芯片以及 AR-HUD、车载智慧屏、HUAWEI SOUND 车载音响系统等座舱智能硬件。鸿蒙 OS 车机系统是华为打造的面向汽车的操作系统，提供视觉、语音、声音分区、音效、触控等座舱核心交互能力的 API 以及全套支持工具，为车企及 Tier 1 等开发者提供更便利的开发环境，为智慧座舱体验持续赋能。鸿蒙车域生态平台是华为“1+8+N”全场景智慧生活战略在汽车领域的延伸，为车机与手机、平板等智能设备间的生态共享、无缝流转提供支持，打通人、车、家全场景的万物互联；同时华为将与生态伙伴基于出行场景对车载应用进行体验优化和功能升级，使车载应用软件更好用、更易用，提升用户体验。2023 年 4 月，华为在智能汽车解决方案发布会上推出新一代座舱智能硬件，HUAWEI xHUD AR-HUD 基于行业首个 2K 车规级自研的光学成像模组打造，最高分辨率达 1920*730 像素，实现 7.5米处 70 英寸、10 米处 96 英寸的超大画幅，除车规级 AR 导航之外，还能够实现智驾可视、车道级导航、倒车影像、数字精灵、巨幕观影等功能。新一代车载智慧屏采用2K高清画质屏幕，实现87%的屏占比，可根据环境光自动调节画质，触控速度较业界主流新能源车型的中控屏提升两倍。新一代 HUAWEI SOUND 车载音响系统拥有 7.1.4 的沉浸声场和超具临场感的空间音频，智慧声场技术实现领先的声场控制及独立多音区体验，为座舱用户带来更具空间感、流动感、临场感的影音体验。图 2：华为智能座舱系统解决方案 数据来源：华为智能汽车解决方案发布会、新浪汽车、第一电动网、东方证券研究所 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。6 2023 年 8 月，华为在 2023 年华为开发者大会上正式发布鸿蒙 4.0 操作系统。从鸿蒙 2.0 至鸿蒙4.0，鸿蒙车机系统实现了从单人单设备交互到多人多设备、多屏多音区交互的进化，鸿蒙 4.0 座舱系统具备六音区声源定位、多人多屏多音区并发控制、舱内眼球位置追踪及眼部状态识别、多屏多通道双向流转、多屏跨设备投屏等多项创新亮点。基于鸿蒙系统的分布式能力，鸿蒙智能座舱能够实现导航、音乐、视频等在手机和车机间的无缝流转，只需要一个华为账号即可享受汽车、手机、平板等多端应用共享体验，感受全场景互联生活。在此基础上，鸿蒙 4.0 围绕“互联”推出一系列的功能升级：（1）新增支持舱内多屏跨设备同屏共享功能，能够便捷高效地将车机屏幕画面分享至后排屏幕；（2）进一步优化了座舱内多设备的分布式协同体验，超级桌面适配更多第三方应用，用户能够在座舱中使用手柄畅玩手机游戏；（3）增加航拍流转功能，用户能够将手机上的无人机控制界面直接投屏至车机屏幕，间接实现车机与无人机间的联动流转。图 3：鸿蒙智能座舱 4.0 功能升级 数据来源：华为 2023 开发者大会、东方证券研究所 AI 大模型+方舟图形引擎加持下，鸿蒙 4.0 语音及操控体验持续优化。鸿蒙 4.0 将接入 2023 年 7月发布的盘古大模型3.0，盘古大模型3.0能够提供100 亿参数、380 亿参数、710 亿参数和 1000 亿参数的系列化基础大模型，并提供 NLP 大模型的知识问答、文案生成、代码生成，以及多模态 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。7 大模型的图像生成、图像理解等新能力集。在大模型加持下，华为智慧助手“小艺”自然语言理解能力得以大幅提升，用户以日常口语与之交流时将更为顺畅。此外，鸿蒙 4.0 座舱搭载了华为方舟图形引擎，进一步优化座舱操作流畅度，实现在车机上进行地图导航的多指触控任意缩放、多任务自由切换、打通手机和座舱的超级桌面等操作时体验更顺滑、流畅。图 4：华为智慧助手“小艺”将接入盘古大模型 数据来源：华为 2023 开发者大会、东方证券研究所 华为在手机芯片麒麟 990 的基础上开发座舱芯片麒麟 990A，算力性能与主流的高通骁龙 8155 芯片接近，领先高通上一代座舱芯片 820A，目前已在问界 M5/M7、阿维塔 11、极狐阿尔法 S 华为HI 版、北汽魔方等车型上量产。在成都车展上，江淮汽车宣布瑞风 RF8 车型将搭载新一代华为座舱芯片麒麟 9610A，麒麟 9610A 采用 14nm 制程，CPU 算力达 200k DMIPS，与高通最新一代座舱芯片骁龙 8295 性能接近，达到行业领先水平。表 2：华为麒麟芯片与高通座舱芯片性能对比 麒麟麒麟 9610A 麒麟麒麟 990A 高通高通 SA8295 高通高通 SA8155P 高通高通 820A 制程制程 14nm 28nm 5nm 7nm 14nm 推出时间推出时间 2023 2021 2021 2019 2016 CPU 算力算力（DMIPS）200k 80k 220k 85k 45k GPU 算力算力（GFLOPS）-768 3000 1142 768 AI 算力算力（TOPS）-3.5 30 3-代表车型代表车型 江淮瑞风 RF8 问界 M5/M7、阿维塔 11、极狐阿尔法 S HI版、北汽魔方等 极越 01、吉利银河 E8 等 蔚来 ET5/ET7、小鹏 P5、理想L9、智己 L7 理想 ONE、极氪 001、岚图 FREE 数据来源：亿欧智库、搜狐汽车、太平洋汽车、东方证券研究所 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。8 2.2 ADS2.0 高阶智驾技术领先 华为 ADS 高阶智能驾驶系统（HUAWEI Advanced Driving System）是华为智能汽车解决方案的核心业务之一，为车企提供包含计算平台、感知系统硬件、软件算法等在内的高阶智能驾驶解决方案。华为 ADS 2.0 于 2023 年 4 月 16 日在华为智能汽车解决方案发布会上首发，并于问界 M5高阶智驾版首度亮相，同时适配阿维塔 11、极狐阿尔法 S HI 版、问界 M7 智驾版等车型，问界M9 等 10 余款车型有望陆续上马搭载。华为 ADS 2.0 分为基础包、进阶包和高阶包三种版本，前两种随车标配，高阶包一次性购买 3.6 万元，包年订阅 7200 元，包月订阅 720 元。表 3：华为 ADS 2.0 版本 版本版本 功能功能 配置配置 基础包 主动安全辅助 主动安全辅助 随车标配 自适应巡航辅助（AVC）360全景环视（AVM）进阶包 高速+智能泊车 高速车道巡航辅助（Highway LCC）随车标配 高速智驾领航辅助（Highway NCA）城区车道巡航辅助（City LCC）智能泊车辅助（APA）遥控泊车辅助（RPA）高阶包 城区+代客泊车 城区智驾领航辅助（City NCA）一次性购买或订阅 城区车道巡航辅助增强（City LCC+）代客泊车辅助（AVP）数据来源：华为智能汽车解决方案发布会、IT 之家、东方证券研究所 华为 ADS2.0 版本在异形障碍物检测、人工接管里程、无地图智驾、智能泊车等方面展示出强大优势，其中无地图智驾的 NCA 是本次升级的最大亮点：1）当前汽车安全普遍处于白名单障碍物检测阶段，需训练才能识别，华为 ADS 2.0 加入了首创GOD2.0 网络（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络），通过激光、毫米波、摄像头多传感融合感知，达到对异形障碍物的识别，如侧翻车辆、掉落纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停，从架构上构筑安全防线。2）华为 ADS 2.0 会将高速跨城下的 NCA 接管次数，从过去的 100 公里 1 次，提升到 200 公里1 次。同时，华为 ADS 2.0 将实现对包含各种类型的路口、人车混行、环岛等 90%城区场景的覆盖。3）华为 ADS 2.0更加注重单车的感知能力，弱化对高精地图的依赖。华为 ADS 1.0采用 BEV模型，2.0版本则加入 RCR2.0网络（道路拓扑推理网络），实现导航地图和现实世界的匹配。华为大力推行无图智驾的原因在于高精地图价格昂贵，同时受监管掣肘更新慢，进而无法满足智能驾驶需求。根据阿维塔最新规划，预计 2023 年 ADS2.0 无图 NCA 功能将率先覆盖北京、上海、广州、重庆、深圳、杭州六城，第二批功能交付将覆盖另外 16座核心城市，并于年内实现国内全覆盖（此前规划为年底覆盖 45座城市），落地进度超出预期，处于行业第一梯队。汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。9 4）在 ADS 1.0 版本中，其泊车能力已经是行业顶尖水准，2.0 的升级展现在两点：第一，系统搜索能力得到加强，系统能够识别 360的车位，同时泊入的车位类型更多，支持车头泊入。第二，ADS 2.0 计划在 2023 年底实现机械车位泊车。图 5：华为 ADS 2.0 升级亮点 数据来源：华为智能汽车解决方案发布会、东方证券研究所 表 4：部分品牌城市 NOA 开放进度 品牌品牌 城市城市 NOA 系统名称系统名称 当前覆盖城市当前覆盖城市 未来规划未来规划 华为 NCA 6（北京、上海、广州、重庆、深圳、杭州）2023 年底前覆盖全国 蔚来 NOP+2（北京、上海）2023 年 4 季度城区领航辅助里程 6 万公里，2024 年 1 季度里程 20 万公里，2024 年 2 季度里程 40 万公里 小鹏 XNGP 5（北京、上海、广州、深圳、佛山）2023 年底覆盖 50 城，2024 年覆盖200 城 理想 NOA 2（北京、上海，内测阶段）2023 年底覆盖 100 城 长城 NOH-2024 年 1 季度开放北京、上海、保定3 城，2024 年覆盖 100 城 智己 NOA 1（上海，10 月开启公测）2024 年在百城开放通勤模式 数据来源：长安汽车公告、汽车之心、凤凰网、易车网、东方证券研究所 华为 ADS2.0 在 1.0 版本基础上实现感知系统硬件配置精简化。以新问界 M7 智驾版搭载的华为ADS2.0 和极狐阿尔法 S 华为 HI 版搭载的华为 ADS1.0 硬件配置进行对比，华为 ADS2.0 共搭载27 个感知硬件，较 1.0 版本减少 7 个。具体来看，华为 ADS2.0 仅搭载 1 个 126 线远距高精度激光雷达，较 1.0 版本减少 2 个；毫米波雷达在 2.0 版本上由 6 个缩减至 3 个；超声波雷达数量维持12 个；摄像头方面，标配 800 万像素高感知前视摄像头由 4 颗精简为 2 颗，同时后视 1 颗、侧视 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。10 4颗、全景环视 4颗数量维持不变。华为 ADS2.0减少了对感知系统硬件配置的需求，同时实现更强的智驾功能，反映了华为在视觉感知系统算法领域取得长足突破；同时，在减少激光雷达数量后，华为 ADS2.0 硬件成本也将大幅降低，有助于华为 ADS 向更多车型普及。表 5：华为 ADS 2.0/1.0 感知硬件配置对比 硬件数量硬件数量 华为华为 ADS2.0 华为华为 ADS1.0 激光雷达数量 1 3 毫米波雷达数量 3 6 超声波雷达数量 12 12 高感知摄像头数量 前视 2+后视 1+侧视 4 前视 4+后视 1+侧视 4 全景摄像头数量 4 4 数据来源：AITO 官网、汽车之心、汽车之家、东方证券研究所 华为针对智能驾驶领域推出了 MDC（Mobile Data Center）智能驾驶计算平台，覆盖 L2-L5 级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景。MDC 智能驾驶计算平台使用自研昇腾芯片，其中 MDC610/MDC810 是对标特斯拉 FSD、英伟达 Orin 等芯片的高算力域控制器，为高级别智能驾驶提供可靠的算力支持；华为 MDC 集成智能驾驶操作系统 AOS、VOS 及 MDC Core，并配套提供完善的开发工具链，助力合作伙伴提升研发效率，实现智能驾驶应用的快速开发、调测、部署与运行。华为 ADS2.0 基于 MDC 计算平台打造，以搭载 ADS2.0 的问界新 M7 智驾版为例，其采用 MDC610 计算平台，基于昇腾 610 芯片打造，AI 算力达 200TOPS。图 6：华为 MDC 计算平台覆盖 L2-L5 级别乘用车自动驾驶场景以及商用车封闭自动驾驶场景 数据来源：汽车之心、东方证券研究所 现阶段国内高算力自动驾驶芯片领先厂商包括英伟达、地平线、Mobileye、TI、华为等，据高工智能汽车研究院数据，2023 年上半年国内仅有上述 5 家芯片方案提供商实现 NOA 车型量产，其中英伟达、地平线分别以 52.6%、30.7%的市场份额位列前两位，两家企业合计占据超过 80%的市场份额。汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。11 图 7：2023 年上半年国内 NOA 芯片方案市场份额 数据来源：高工智能汽车、东方证券研究所 与竞争对手相比，英伟达在高级别自动驾驶芯片领域具备算力优势：英伟达现阶段的旗舰自动驾驶芯片 Orin 单颗算力达 254TOPS，能够充分满足 L2-L5 级别自动驾驶算力要求，未来还将推出算力达 1000TOPS 的新一代自动驾驶芯片 Atlan；英伟达在供应芯片硬件的同时，提供包含硬件开发平台、系统软件、功能软件、训练平台及测试平台在内的全套开发及验证工具链，为合作伙伴打造开放、完善、高效的研发生态，为车企自研自动驾驶系统提供深度支持。凭借品牌优势、领先算力、高度开放、完善生态等优势，Orin 成为 2022 年国内头部新势力车企新一代旗舰车型的主流选择，2022 年蔚来、小鹏、理想、威马、智己等均将推出搭载 Orin 芯片的旗舰车型，首款量产车型蔚来 ET7 于 2022 年 3 月正式交付。地平线于 2021 年推出第三代车规级智能驾驶芯片征程 5，单颗芯片算力达 128TOPS；基于4 颗征程 5 芯片构建的 Matrix 5 计算平台总算力达 512TOPS，能够为 L2-L4 级自动驾驶场景提供充分的算力支持。地平线定位 Tier 2 供应商，为 Tier 1、出行服务商以及整车厂商等客户提供芯片、计算平台、开发工具链以及全栈解决方案等不同层级的产品。地平线致力于迭代开发智能驾驶计算架构 BPU，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。在 BPU 架构加持下，单颗征程 5 即能够支持高速及城市 NOA，为合作伙伴提供更具性价比的高算力芯片选择，并且在技术支持方面具备本土化优势。此外，地平线为合作伙伴提供“艾迪”开发云基础设施、“踏歌”智能驾驶应用开发套件、“天工开物”算法工具链等一系列软件开发平台，降低智能驾驶应用开发门槛。目前地平线征程 5 已获得理想、比亚迪、蔚来、哪吒、一汽红旗、上汽集团等 9 家车企近 20 款车型量产定点，代表车型包括理想 L7/L8/L9 等。华为是现阶段国内实现量产的高级别自动驾驶全栈解决方案供应商，首款量产车型极狐阿尔法 S HI 版于 2022 年 7 月正式交付。与 Tier 1 代工域控制器方案相比，全栈方案能够免去不同供应商之间的软硬件适配及磨合问题，从而减少系统优化难度、提高车型开发效率。对于自动驾驶研发能力相对较弱的车企而言，华为 ADS 全栈解决方案将成为实现高阶自动驾驶快速量产上车的捷径。在产品层面上，华为采用垂直整合模式，主要为华为合作车企提供 MDC 计算平台整体配套，硬件开放程度低于芯片供应模式，但华为将为合作伙伴提供基于 AutoSAR标准体系开发的工具链，更贴近传统主机厂商的软件开发生态，能够快速协助客户开发基于 AutoSAR规范的智能驾驶应用。52.57%30.71%8.62%4.05%4.05%英伟达地平线TIMobileye华为 汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。12 2023 年问界 M5/M7 智驾版等搭载华为 ADS的新车型上市，阿维塔 12、问界 M9 等车型预计也将于 2023 年 4 季度推出，预计华为 ADS 在国内 NOA 市场所占份额将逐步提升。表 6：英伟达、地平线、华为高级别自动驾驶布局比较 英伟达英伟达 地平线地平线 华为华为 自动驾驶自动驾驶芯片芯片/平台平台 Orin 征程 5 MDC610/MDC810 算力算力（TOPS）254 128 200/400 发布时间发布时间 2019 2021 2020/2021 应用车型应用车型 蔚来 ET7、小鹏 G9、威马 M7、智己 L7 等 理想 L7/L8/L9 及比亚迪、蔚来、哪吒、一汽红旗、上汽集团等车企多款车型 问界 M5/M7 智驾版、极狐阿尔法 S HI 版、阿维塔 11、Aion LX Plus、长城沙龙机甲龙、哪吒 S 等 优势优势 品牌力及芯片算力领先 性价比较高 全栈方案协助车企实现高阶自动驾驶快速量产上车 开发生态开放、完善、高效 本土化优势 全栈方案免去软硬件匹配、供应商磨合等难题 先发优势 量产车型众多 基于 AutoSAR 的工具链更贴近传统主机厂商开发生态 数据来源：各公司官网、汽车之心、易车网、腾讯网、EV 世纪、东方证券研究所 华为 ADS2.0 高级智能驾驶功能选装率较高，有望成为华为合作相关车型卖点之一。根据余承东在社交媒体发布的数据，截至 10 月 7 日 10 点的大定订单中，问界新 M7 五座车型中 MAX智驾版本占比 57.5%，五座 MAX 版本中 ADS 高阶智驾包选装率达 70%；六座车型中 MAX 智驾版本占比 71%，六座 MAX版本中 ADS 高阶智驾包选装率达 68%。根据测算，在所有问界新 M7 大定订单中 ADS高阶智驾包选装率约 42%，预计问界新 M7 高阶智驾功能的高选装率主要系消费者对高阶智能驾驶的需求提升以及华为 ADS2.0 的技术领先带动：（1）在人工智能技术发展、智驾软硬件性能升级、政策支持等一系列因素推动下，从基础的横纵向辅助驾驶迭代至高速/城市领航辅助功能成为智能驾驶领域的主要发展趋势，头部新能源品牌将于 2023-2024 年逐步实现城市 NOA功能落地；消费者对高速智能驾驶、城市智能驾驶的需求也在逐步提升。据2023年麦肯锡中国汽车消费者洞察数据显示，对高速智能驾驶有需求的消费者比例达 75%，对城市智能驾驶有需要的消费者比例达 60%，高阶智能驾驶功能已逐步成为消费者购买汽车的重要考量指标；（2）在BEV+GOD2.0+RCR2.0 加持下，华为 ADS2.0 无图智驾技术取得突破，城市 NOA 智驾落地进度在行业内处于领先，问界新 M7 MAX 智驾版本以及高阶智驾包的高选择率亦反映了消费者对华为ADS2.0 的高度认可。预计华为 ADS2.0 将有望成为华为合作相关车型的卖点，为后续车型销量提供支撑。汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。13 图 8：华为 ADS2.0 高级智能驾驶功能选装率较高，预计有望成为华为合作车型重要卖点 数据来源：每日经济新闻、新浪网、东方证券研究所 3 华为华为与车企与车企合作合作模式模式 华为定位智能网联汽车增量部件供应商，致力于以 ICT 技术帮助车企造好车，助力汽车产业电动化、智能化、网联化升级。华为在汽车业务领域形成三种合作模式：零部件供应模式、HI（Huawei Inside）模式和智选模式。在零部件供应模式下，华为担当传统 Tier 1 供应商的角色，为车企客户供应高品质的智能汽车零部件产品，主要客户包括比亚迪、长城、一汽、广汽、合众等。据华为 2022 年年度报告，截至2022 年底，华为已经上市 HiCar 车载互联解决方案、鸿蒙座舱、MDC 智能驾驶计算平台、DriveONE 电驱动系统、激光雷达、毫米波雷达、AR-HUD、T-BOX 等 30 多款智能汽车软硬件产品，总发货量近 200 万套。表 7：华为零部件供应模式主要产品及合作车型 产品产品 主要合作车型主要合作车型 HUAWEI HiCar 长安汽车、长城汽车、广汽丰田、广汽传祺、上汽大众、上汽荣威等品牌超过 150 款车型 鸿蒙座舱 北汽魔方、几何 M6、几何 G6 等 MDC 计算平台 哪吒 S、长城沙龙机甲龙、广汽埃安 Aion LX PLUS 等 激光雷达 哪吒 S、长城沙龙机甲龙等 AR-HUD 飞凡 R7 DriveONE 电驱动系统 比亚迪宋 PLUS EV、长安 CS95、上汽大通 MAXUS EUNIQ5 等 T-BOX 上汽通用、丰田、东风、广汽、北汽等车企车型 注：合作车型中不包括 Hi 模式及智选车模式车型 数据来源：华为官网、电动邦、NE 时代、高工智能汽车、东方证券研究所 在 Huawei Inside 模式下，华为将支持车企打造高端智能汽车子品牌，与车企共同定义、联合开发，合作车型将搭载华为智能汽车全栈解决方案，包括 1 个全新智能汽车数字平台、5 大智能系统（智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云）和全套智能化零部件。2023 年 4 月16 日，华为举办智能汽车解决方案发布会，发布 HUAWEI ADS2.0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）、智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案。截至目前，华为与北汽极狐、长安阿维塔品牌开展了 Huawei Inside 模式合作，已上市车型包括极狐阿尔法 S HI 版、阿维塔 11 等，阿维塔品牌第二款车型阿维塔 12 预计亦将采用 Huawei Inside 模式，预计将于 2023 年 4 季度上市。汽车与零部件行业深度报告 华为智驾赋能，相关产业链公司有望受益 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。14 图 9：华为 2023 年发布新智能汽车解决方案 数据来源：华为智能汽车解决方案发布会、东方证券研究所 表 8：华为 HI 模式主要合作车企及车型 车企车企 合作品牌合作品牌 合作车型合作车型 定位定位 价格价格 上市时间上市时间 北汽 极狐 极狐阿尔法 S HI 版 中大型轿车 39.79-42.99 万元 2022 年 5 月 7 日 长安 阿维塔 阿维塔 11 中大型 SUV 30.00-39.00 万元 2022 年 8 月 8 日 阿维塔 12 中大型轿车-预计 2023 年 4 季度 数据来源：汽车之家、东方证券研究所 智选模式是华为与车企合作深度最高的模式，华为将深度参与产品定义、整车设计、营销、用户体验等环节。与 HI 模式相比，智选模式下华为不仅与车企合作开发产品，帮助车企“造好车”，同时将发动华为自身在终端销售渠道领域的强大积累，在产品定义、产品体验、产品营销、渠道销售等领域为车企赋能，帮助车企