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2025年中职机器人类（机器人基础常识）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 世界上第一台工业机器人诞生于（ ）
A. 1959年 B. 1962年 C. 1965年 D. 1970年
2. 机器人的英文单词是（ ）
A. bot B. robot C. automation D. machine
3. 工业机器人主要由机械本体、控制器、伺服驱动系统和（ ）等部分组成。
A. 传感器 B. 末端执行器 C. 示教器 D. 以上都是
4. 以下哪种不属于机器人的编程语言（ ）
A. C语言 B. 梯形图语言 C. 汇编语言 D. 动作语言
5. 机器人的自由度是指（ ）
A. 机器人关节的数量 B. 机器人能够独立运动的关节数量
C. 机器人末端执行器的运动方向数量 D. 机器人的工作范围大小
6. 用于检测机器人自身状态的传感器是（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 位置传感器 D. 温度传感器
7. 工业机器人的额定负载是指（ ）
A. 机器人所能承受的最大重量 B. 机器人正常工作时所能承载的重量
C. 机器人末端执行器的重量 D. 机器人自身的重量
8. 机器人运动速度的单位通常是（ ）
A. m/s B. cm/min C. deg/s D. 以上都对
9. 以下哪种机器人属于并联机器人（ ）
A. 焊接机器人 B. 分拣机器人 C. 冲压机器人 D. 装配机器人
10. 机器人离线编程软件的主要作用是（ ）
A. 编写机器人的控制程序 B. 模拟机器人的运动轨迹
C. 对机器人进行故障诊断 D. 以上都不对

第II卷（非选择题 共70分）
1. 填空题（每题3分，共15分）
（1）机器人按应用领域可分为工业机器人、服务机器人、______等。
（2）工业机器人的重复定位精度一般在______范围内。
（3）机器人的控制系统主要有______、分布式控制系统等。
（4）常见的机器人末端执行器有夹爪、吸盘、______等。
（5）机器人的运动方式主要有直线运动、圆周运动、______等。
2. 简答题（每题10分，共30分）
（1）简述工业机器人的特点。
（2）说明机器人编程的主要步骤。
（3）分析传感器在机器人中的作用。
3. 材料分析题（15分）
材料：某企业在生产线上使用了工业机器人进行零件装配。在装配过程中，发现机器人有时会出现装配不准确的情况。经过检查，发现是机器人的视觉传感器出现了故障。
问题：请分析视觉传感器故障对机器人装配工作的影响，并提出解决措施。
4. 案例分析题（20分）
案例：某汽车制造企业引入了焊接机器人进行车身焊接。在焊接过程中，发现焊接质量不稳定，焊缝出现气孔、裂缝等问题。经过分析，发现是焊接参数设置不合理以及机器人的焊接路径规划不当导致的。
问题：请针对焊接质量问题，提出改进措施。

答案：
第I卷：1. A 2. B 3. D 4. C 5. B 6. C 7. B 8. D 9. C 10. B
第II卷：1. （1）特种机器人 （2）±0.05mm - ±0.5mm （3）集中控制系统 （4）焊枪 （5）关节运动
2. （1）工业机器人的特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化、可靠性高、工作精度高、环境适应性强等。（2）机器人编程主要步骤：任务分析、运动轨迹规划、程序编写、程序调试、程序优化。（3）传感器在机器人中的作用：检测外部环境信息，为机器人决策提供依据；检测机器人自身状态，保证机器人正常运行；实现机器人与外界的交互。
3. 视觉传感器故障会导致机器人无法准确识别零件的位置和姿态，从而使装配不准确。解决措施：及时更换故障的视觉传感器；对视觉传感器进行校准和调试；增加备用视觉传感器，提高系统的可靠性。
4. 改进措施：重新调整焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等；优化机器人的焊接路径规划，采用更合理的焊接顺序和轨迹；加强对焊接过程的监控，实时调整焊接参数；对焊接机器人进行定期维护和保养，确保设备正常运行。