大学（智能车辆工程）自动驾驶基础2026年综合测试题及答案.doc

大学（智能车辆工程）自动驾驶基础2026年综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的传感器不包括以下哪种？（ ）
A. 激光雷达 B. 摄像头 C. 发动机转速传感器 D. 毫米波雷达
2. 以下哪个是自动驾驶的最高等级？（ ）
A. L2 B. L3 C. L4 D. L5
3. 智能车辆实现路径规划主要依靠（ ）。
A. 动力系统 B. 底盘系统 C. 控制系统 D. 传感器系统
4. 自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，首先采取的制动策略是（ ）。
A. 最大制动 B. 逐渐增加制动 C. 先点刹再全刹 D. 根据情况而定
5. 激光雷达测量距离的原理是（ ）。
A. 超声波反射 B. 电磁波反射 C. 激光散射 D. 激光折射
6. 自动驾驶中的地图数据主要用于（ ）。
A. 显示车辆位置 B. 路径规划 C. 识别交通标志 D. 以上都是
7. 以下哪种通信技术常用于车辆与基础设施之间的信息交互？（ ）
A. Wi-Fi B. 蓝牙 C. 4G/5G D. ZigBee
8. 自动驾驶车辆的决策模块主要依据（ ）做出决策。
A. 传感器数据 B. 驾驶员操作 C. 车辆速度 D. 道路状况
9. 用于自动驾驶车辆定位的技术不包括（ ）。
A. GPS B. 惯性导航 C. 视觉定位 D. OBD诊断
10. 自动驾驶系统中，对目标物体进行分类识别主要依靠（ ）。
A. 激光雷达 B. 毫米波雷达 C. 摄像头图像识别 D. 超声波传感器

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 自动驾驶车辆的传感器融合技术可以（ ）。
A. 提高感知精度 B. 增强可靠性 C. 降低成本 D. 减少数据量
2. 以下属于自动驾驶车辆路径规划算法的有（ ）。
A. A算法 B. Dijkstra算法 C. 遗传算法 D. 蚁群算法
3. 智能车辆的自动驾驶系统在恶劣天气下可能受到影响，这些恶劣天气包括（ ）。
A. 暴雨 B. 大雾 C. 沙尘 D. 晴天
4. 自动驾驶车辆的通信技术包括（ ）。
A. 车车通信 B. 车路通信 C. 车内通信 D. 卫星通信
5. 为了保障自动驾驶车辆的安全性，需要进行的测试包括（ ）。
A. 功能测试 B. 性能测试 C. 安全性测试 D. 可靠性测试

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）
1. 自动驾驶系统可以完全替代人类驾驶员，不需要驾驶员干预。（ ）
2. 激光雷达的分辨率越高，对目标物体的识别就越准确。（ ）
3. 路径规划算法只需要考虑当前车辆位置，不需要考虑目标位置。（ ）
4. 自动驾驶车辆在夜间行驶时，摄像头的性能会受到较大影响。（ ）
5. 车车通信可以实现车辆之间的实时信息共享，提高交通效率。（ ）
6. 自动驾驶系统的决策模块不需要考虑交通规则。（ ）
7. 毫米波雷达可以穿透障碍物，准确测量距离。（ ）
8. 地图数据的实时更新对自动驾驶车辆的路径规划非常重要。（ ）
9. 自动驾驶车辆的传感器在长期使用后不需要进行校准。（ ）
10. 安全性测试是自动驾驶车辆测试中最重要的环节。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述自动驾驶系统中传感器融合的主要方法及优点。
2. 请说明自动驾驶车辆路径规划的基本步骤。
3. 分析自动驾驶车辆在面对复杂交通场景时可能遇到的挑战及应对策略。

五、论述题（总共1题，每题20分，请详细论述问题）
论述自动驾驶技术的发展现状、面临的主要问题以及未来的发展趋势。

答案：
一、选择题：1.C 2.D 3.C 4.A 5.B 6.D 7.C 8.A 9.D 10.C
二、多项选择题：1.AB 2.ABCD 3.ABC 4.ABC 5.ABCD
三、判断题：1.× 2.√ 3.× 4.√ 5.√ 6.× 7.× 8.√ 9.× 10.√
四、简答题：
1. 主要方法有加权平均法、卡尔曼滤波法等。优点是提高感知精度、增强可靠性、扩大感知范围等。
2. 基本步骤包括环境感知、目标确定、路径搜索、路径优化。
3. 挑战如复杂路况、异常行为目标等。应对策略有多种传感器融合、优化算法、加强学习等。
五、论述题：发展现状：技术不断进步，部分级别已商业化。面临问题：安全性、可靠性待提升等。未来趋势：更高级别自动驾驶普及，与其他技术融合发展等。