2025年高职工业机器人技术（机器人编程操作）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人编程操作）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 工业机器人编程中，用于使机器人暂停运行的指令是（ ）
A. Wait B. Move C. Jump D. Loop
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. C++ B. Python C. Ladder Diagram D. RoboScript
3. 在机器人程序中，用于定义变量的关键字是（ ）
A. Define B. Variable C. Const D. Dim
4. 工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端工具姿态的是（ ）
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 工具坐标系 D. 世界坐标系
5. 当机器人执行一个Move指令时，它主要是在改变（ ）
A. 机器人的速度 B. 机器人的位置 C. 机器人的程序逻辑 D. 机器人的工作模式
6. 编程时，要使机器人沿着一条直线运动，应选择的运动模式是（ ）
A. Joint B. Linear C. Circular D. Absolute
7. 在工业机器人编程中，用于条件判断的语句是（ ）
A. If...Then B. For...Next C. While...Wend D. Do...Loop
8. 机器人程序中，用于调用子程序的指令是（ ）
A. Call B. Sub C. Function D. Return
9. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在不同任务中的定位速度
C. 机器人能够承受的最大负载
D. 机器人的工作半径
10. 要使机器人在特定位置等待一段时间，应使用的指令是（ ）
A. WaitTime B. Delay C. Sleep D. Hold

第II卷（非选择题，共70分）
11. 简答题（共20分）
（1）简述工业机器人编程中常用的三种坐标系及其作用。（10分）
（2）说明在机器人编程中，如何进行程序的调试与优化。（10分）
12. 程序填空题（共15分）
以下是一段工业机器人程序的部分代码，请根据要求填空。
```
Module Main
Sub Main()
Dim x As Double
Dim y As Double
x = 10.0
y = 20.0
'将机器人移动到坐标(x,y)处，使用线性运动模式
MoveL {x,y,0}, v1000, fine, tool0
'等待5秒
____________
'将机器人沿着x轴正方向移动5个单位
MoveL {x+5,y,0}, v1000, fine, tool0
End Sub
End Module
```
请在横线处填入合适的指令。
13. 程序设计题（共15分）
编写一个工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置出发，先直线移动到点(10, 10, 0)，然后以该点为圆心，半径为5的圆上顺时针运动一周，最后回到初始位置。要求使用合适的运动指令和坐标系。
14. 案例分析题（共10分）
某工厂在使用工业机器人进行生产时，发现机器人在执行任务过程中出现定位不准确的情况。请分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。
材料：该机器人已使用多年，近期未进行过校准和维护。在编程时，使用的坐标系设置可能存在错误。而且，生产车间的环境温度和湿度有一定变化。
15. 综合应用题（共20分）
工厂接到一批订单，需要使用工业机器人加工一批零件。每个零件的加工路径和工艺要求如下：机器人先从初始位置快速移动到零件加工起点，然后以较慢速度沿着特定曲线轨迹加工零件，加工完成后快速移动到下一个零件加工起点。请设计一个机器人程序来完成这批零件的加工任务，要求合理设置机器人的运动速度和轨迹，并考虑程序的通用性和可扩展性。
材料：零件的加工曲线轨迹较为复杂，需要精确控制机器人的运动。加工过程中可能会遇到不同类型的零件，其尺寸和加工要求略有差异。

答案：1. A 2. D 3. A 4. C 5. B 6. B 7. A 8. A 9. A 10. A 11. （1）关节坐标系：用于描述机器人各个关节的角度位置；直角坐标系：以笛卡尔坐标形式表示机器人末端的位置；工具坐标系：用于确定机器人末端工具的姿态和位置。（2）通过单步执行检查程序逻辑，使用示教器观察机器人运行状态，根据运行结果调整参数，如速度、位置等，优化程序结构，减少冗余指令。12. WaitTime 5 （这里答案中的WaitTime 5表示等待5秒，可根据实际编程语言调整，比如有的语言可能是Delay 5等） （13题、14题、15题答案略，需根据具体情况编写和分析）